stm32定时器原理
STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析
STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：
2个高级定时器
4个普通定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器
出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;
8个定时器分成3个组；
TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2-TIM5是通用定时器
TIM6和TIM7是基本的定时器
这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式
计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。
（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。
基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动
通用定时器（TIM2~TIM5）的主要功能：
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。
stm32 timer 用法
stm32 timer 用法摘要：1.引言2.STM32定时器简介3.STM32定时器工作原理4.STM32定时器配置与使用5.STM32定时器应用实例6.总结正文：1.引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，拥有丰富的外设资源。
其中，定时器（Timer）是STM32外设中非常关键的部分，它在系统时钟、输入捕捉、输出比较、PWM等功能中起着举足轻重的作用。
本文将详细介绍STM32定时器的用法。
2.STM32定时器简介STM32定时器主要包括基本定时器（Basic Timer）、高级定时器（Advanced Timer）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。
其中，基本定时器主要用于系统时钟的生成和控制；高级定时器具有更多的功能，如输入捕捉、输出比较、PWM等；看门狗定时器用于检测系统的运行状态，防止系统崩溃。
3.STM32定时器工作原理STM32定时器的工作原理主要基于计数器、预分频器和比较器。
计数器用于记录定时器滴答（Tick）的数量；预分频器用于控制定时器滴答频率；比较器用于产生定时器溢出信号。
当定时器溢出时，定时器硬件会自动产生中断，通过编程可以设置相应的中断处理程序，实现特定功能。
4.STM32定时器配置与使用配置STM32定时器主要包括以下步骤：（1）使能定时器：通过设置相应寄存器位，使能定时器；（2）配置定时器工作模式：根据需求选择定时器工作模式，如计数模式、PWM模式等；（3）配置定时器时钟源：选择定时器时钟源，如内部时钟、外部时钟等；（4）配置定时器预分频器：设置定时器预分频器值，以满足定时器滴答频率要求；（5）配置比较器：设置比较器值，以产生定时器溢出信号；（6）配置中断：根据需求配置定时器中断，如使能中断、设置优先级等。
5.STM32定时器应用实例以下是一个简单的STM32定时器应用实例：使用STM32F103C8T6微控制器实现一个LED闪烁的程序。
（1）配置定时器：使能定时器TIM2，设置工作模式为计数模式，时钟源为内部时钟，预分频器值为72000，比较器值为65536。
stm32f411定时开发实验原理
一、STM32F411芯片概述STM32F411是意法半导体公司推出的一款高性能的ARM Cortex-M4核心的微控制器芯片，具有丰富的外设接口和强大的计算能力，广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备等领域。
二、定时开发的意义定时开发是指在嵌入式系统中通过定时器实现定时触发某些任务或事件，例如定时采集传感器数据、定时控制某些执行单元等。
在实际应用中，定时开发可以提高系统的稳定性和实时性，优化系统资源的利用，提高系统的响应速度和性能。
三、定时器的工作原理定时器是嵌入式系统中常用的外设，用于产生精确的定时事件，并触发相应的中断或事件处理。
定时器通常由计数器和控制寄存器组成，计数器用于计数时钟脉冲，控制寄存器用于配置定时器的工作模式和触发条件。
四、STM32F411定时器的特点1. 多种定时器：STM32F411芯片内置了多个定时器，包括基本定时器（TIM6/TIM7）、通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）、高级定时器（TIM1）。
不同的定时器具有不同的工作模式和功能，可以满足不同的应用需求。
2. 强大的时钟控制：STM32F411芯片具有丰富的时钟控制功能，可以为定时器提供精确的时钟源，并支持多种时钟分频和倍频配置，满足不同的定时精度要求。
3. 灵活的中断处理：定时器可以产生定时中断，并触发相应的中断处理程序，实现定时任务的实时响应和处理。
五、STM32F411定时开发实验原理在STM32F411芯片上实现定时开发，一般需要以下步骤：1. 初始化定时器：首先需要对所选择的定时器进行初始化配置，包括时钟源、工作模式、定时器周期等参数的设置。
2. 配置中断：根据实际需求，配置定时器的中断触发条件和相关中断优先级。
3. 编写中断处理程序：编写定时器中断的处理程序，用于响应定时触发的事件，并执行相应的任务或操作。
4. 启动定时器：将定时器启动，开始计时，等待定时中断的触发。
5. 完善其他相关功能：根据具体应用需求，可以进一步完善其他相关功能，如定时器的互联、定时器同步、定时器的PWM输出等。
stm32定时器
STM32定时器定时器功能简介区别于SysTick一般只用于系统时钟的计时，STM32的定时器外设功能非常强大。
STM32一共有8个都为16位的定时器。
其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM 2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。
这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身定做的。
定时器工作分析基本定时器基本定时器TIM6和TIM7只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求。
这两个基本定时器使用的时钟源都是TIMxCLK，时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT，基本定时器只能工作在向上计数模式，在重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值。
工作时，脉冲计数器TIMx_CNT由时钟触发进行计数，当TIMx_CNT的计数值X等于重载寄存器TIMx_ARR中保存的数值N时，产生溢出事件，可触发中断或DMA请求。
然后TIMx_CNT的值重新被置为0，重新向上计数。
通用定时器相比之下，通用定时器TIM2~TIM5就比基本定时器复杂得多了。
除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。
通用定时器的基本计时功能与基本定时器的工作方式是一样的，同样把时钟源经过预分频器输出到脉冲计数器TIMx_CNT累加，溢出时就产生中断或DMA请求。
而通用定时器比基本定时器多出的强大功能，就是因为通用定时器多出了一种寄存器----捕获/比较寄存器TIMx_CRR（capture/compareregister）它在输入时被用于捕获（存储）输入脉冲在电平发生翻转时脉冲计数器TI Mx_CNT的当前计数值，从而实现脉冲的频率测量；在输出时被用来存储一个脉冲数值，把这个数值用于与脉冲计数器TIMx_CNT的当前计数值进行比较，根据比较结果进行不同的电平输出定时器的时钟源从时钟源方面来说，通用定时器比基本定时器多了一个选择，它可以使用外部脉冲作为定时器的时钟源。
STM32定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+。。。
STM32定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时器+。
2.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}//系统时钟初始化配置void RCC_Configuration(void){//定义错误状态变量ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit();//打开外部⾼速时钟晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等待外部⾼速时钟晶振⼯作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置FLASH代码延时FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//使能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等待PLL准备就绪while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//判断PLL是否是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}//允许TIM2的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//允许GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}三、定时器代码实例中断优先级就不贴出来了，⾃⼰可以配置下Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；arr：计数重装值，psc分频数，Tclk系统时钟频率，Tout⼀个周期的时间。
stm32延时微秒函数_解释说明以及概述
stm32延时微秒函数解释说明以及概述1. 引言1.1 概述本文将探讨STM32延时微秒函数的原理和实现，并解释该函数在实际应用中的重要性和作用。
随着物联网和嵌入式技术的不断发展，对微控制器芯片的精确延时要求越来越高。
STM32系列芯片作为市场上领先的嵌入式系统解决方案之一，在延时任务中扮演着重要角色。
本文将介绍该函数所基于的STM32芯片定时器原理，并详细阐述了其实现方法。
1.2 文章结构本文分为五个部分，每个部分都有相应的主题和目标。
首先，引言部分将概述文章内容、结构和目标。
接下来，我们将深入研究STM32延时微秒函数的原理和实现方法。
第三部分则回答了一些常见问题，例如如何使用该函数以及如何处理可能遇到的延时误差等。
第四部分通过应用案例分析来展示STM32延时微秒函数在实际场景中的应用需求和挑战，并评估其效果。
最后，在结论与展望部分总结了全文内容并对未来STM32延时微秒函数发展做出了展望和建议。
1.3 目的本文的目标在于全面解释STM32延时微秒函数的原理和实现方法，向读者提供一个清晰、详尽的指南。
通过本文，读者将能够深入了解该函数在嵌入式系统中的重要性和应用领域，并具备使用和优化该函数的能力。
此外，我们也希望通过案例分析和效果评估，向读者展示该函数在实际场景中的可行性和有效性。
最后，本文还将对未来STM32延时微秒函数发展进行展望，并给出一些建议，为嵌入式开发者提供借鉴与参考。
2. stm32延时微秒函数的原理和实现：2.1 延时函数的作用和重要性:在嵌入式系统开发中，经常需要进行时间延时操作，以确保代码执行的节奏和顺序。
对于一些特定需求，尤其是需要进行精确时间控制的应用场景，使用微秒级的延时函数是非常必要且重要的。
2.2 stm32芯片的定时器原理:在stm32系列芯片中，通常会包含多个定时器模块，其中包括通用定时器（General-purpose timers）和高级控制定时器（Advanced-control timers）。
stm32高级定时器 多通道控制步进电机 标准函数
标题：STM32高级定时器多通道控制步进电机标准函数一、STM32高级定时器简介1.1 STM32高级定时器的概念STM32系列微控制器中的高级定时器是一种功能强大的定时器，可以实现多通道控制、高精度定时等功能。
1.2 高级定时器的特点高级定时器具有多通道控制、PWM波形发生、编码器接口、定时周期计数等特点，非常适合用于控制步进电机。
二、多通道控制步进电机2.1 步进电机控制原理步进电机是一种将电能转化为机械能的设备，通过对电流的控制来驱动电机旋转。
多通道控制可以实现单步控制、微步控制等功能。
2.2 高级定时器在步进电机控制中的应用高级定时器的多通道控制功能可以实现对步进电机的精确控制，通过定时器的定时周期和占空比设置，可以实现步进电机的旋转角度控制。
三、标准函数的应用3.1 标准函数库的介绍STM32标准函数库是由ST公司提供的一套功能丰富的软件库，其中包含了丰富的功能函数和驱动程序，可以大大简化开发者的开发流程。
3.2 标准函数在高级定时器中的应用开发者可以通过调用标准函数库中提供的函数来实现对高级定时器的初始化、配置和控制，从而实现对步进电机的精确控制。
结语：通过本文对STM32高级定时器多通道控制步进电机标准函数的介绍，可以看出高级定时器在步进电机控制中具有重要的应用价值。
通过合理的设置定时器参数和调用标准函数库中的函数，开发者可以实现对步进电机的精确控制，为实际应用提供了便利。
希望本文能够帮助读者更深入地了解高级定时器多通道控制步进电机标准函数的应用，并且在实际开发中加以应用。
很抱歉，我似乎在给出的回复中存在了重复。
以下是补充的新内容：四、高级定时器的多通道控制方式4.1 多通道控制原理STM32的高级定时器可以实现多通道控制，将一个定时器的计时和控制功能分配给多个通道，实现多个功能的控制。
4.2 多通道控制的优势通过多通道控制，可以实现对多个外设设备的并行控制，减少了对多个定时器的占用，提高了系统资源的利用效率。
stm32定时器原理
stm32定时器原理
STM32定时器是一个硬件计数器，可用于计算时间间隔、触发外
设或执行定期任务等。
它的基本工作原理是通过一个时钟源来驱动计
数器，当计数器达到一个预设值时，就会产生一个中断或触发外设。
STM32的定时器包括多个不同类型的定时器，其中最常用的是通用定时器（TIM）和高级定时器（TIM）。
通用定时器具有多个计数通道和各种计数模式，可用于生成PWM
信号、测量时间间隔、定期触发DMA传输等。
通用定时器通常具有16
位或32位计数器，可以配置为计数器模式、定时器模式或PWM输出模式。
配置定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期等
参数。
通常使用的时钟源包括内部时钟、外部时钟和GPIO输入，计数
器分频器可以用来降低时钟频率以适应不同的计数范围，计数器周期
则可以用来设置定时器的时间间隔。
高级定时器主要用于复杂的PWM和定时器应用，它具有更多的计
数通道和计数模式，并支持定制化的计数器功能。
与通用定时器不同，高级定时器通常具有16位和32位计数器，并且可以独立工作或耦合
在一起使用，以实现更高精度的计时和PWM生成。
配置高级定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期、PWM占空比等参数。
同时，高级定时器还支持多种触发模式、中断模式和DMA传输模式，可
用于实现各种复杂的功能。
第6章高级定时器TIMX
• •
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;//自动重装载寄存器的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//时钟分频
•
• •
TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM_TimeBaseStructure); 的时间基数数据
STM32高级定时/计数器
举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的 最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器， TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提 高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
由此我们知道对于一个定时器而言要做到精 确定时需要关注2个内容 1.分频器(分频比) 2.定时计数器的值
STM32定时器类型
• 按功能划分 ● 2个高级控制定时器 TIM1 TIM8 可分配6个通道的三相PWM发生器（多用于 电机控制） ● 4个普通定时器 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 每个定时器有4个输入捕获/输出比较/PWM/ 脉冲计数
• 但是在作为PWM输出时会有细度不同的问题，后者的细 度更高些，更倾向于第二种配置。
举例：基本定时器
• void TIM_Configuration(void) • {
• TIM_DeInit(TIM7);
• TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; • TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000-1; // 分频36000 • TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
STM32F4 第14讲 通用定时器基本原理 -M4
✓ 通用定时器概述
✓ 通用定时器概述
✓ 通用定时器概述
STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产 生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以 在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没 有互相共享的任何资源。
✓ 通用定时器概述
✓ 通用定时器—讲解
目录
1 三种定时器区别 2 通用定时器特点 3 通用定时器工作过程
✓ 通用定时器概述
STM32定时器
STM32F40x系列总共最多有14个定时器：
✓ 通用定时器概述
三种（4）STM32定时器区别
定时器种类 位数
高级定时器
16
（TIM1,TIM8)
通用定时器
32
（TIM2,TIM5）
16 /32 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器 （TIMx_CNT ）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： ① 输入捕获 ② 输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④ 单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制 另外一个定时器）的同步电路。
✓ 通用定时器概述
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： ① 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外 部触发) ② 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③ 输入捕获 ④ 输出比较 ⑤ 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
第六章STM32 定时器的使用
}
}
步骤五：配置main函数，实现定时器控制跑马灯。
volatile u32 time;
int i=0;
int main(void) { SystemInit(); //配置系统时钟为72控制跑马灯（P190）
1.理解STM32通用定时器的结构和基本工作原理； 2.掌握STM32通用定时器初始化和操作方法； 3.理解中断概念； 4.掌握STM3中断服务程序的写法。
硬件设计 硬件连接图如下，实验板上stm32f103x处理器
通过配置GPIO实现如下功能：D3~D6轮流点亮，点亮时 间持续1秒。
软件设计 步骤一：添加库函数，以及操作函数。 添加相应库函数：
操作函数有：USER/main.c ；stm32f10x_it.c ；led.h； led.c ；timer.h；timer.c；TIM2_IRQHandler()。 步骤二：在timer.h函数中设置宏定义和函数声明：
void TIM2_NVIC_Config(void); void TIM2_Config(void);
TIN_TimBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1); //自动重装的计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1 ; // 预分频系数
立即加载计数器(ARPE=0)
更新事件时加载计数器(ARPE=0)
6.2.2 计数器模式 1. 向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然 后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
计数器时序图（内部时钟分频因子为1）
stm32定时器中断原理
stm32定时器中断原理
STM32定时器中断是通过STM32微控制器的定时器模块实现的。
定时器中断可以在特定的时间间隔内触发，用于执行特定的任务或
者处理特定的事件。
在STM32中，定时器中断通常用于实现周期性
的任务，比如采样数据、控制IO口、生成PWM信号等。
定时器中断的原理是通过配置定时器的预分频器、计数器和自
动重装载寄存器，来实现特定的计时功能。
当定时器的计数器达到
设定的值时，就会触发中断请求，然后CPU会响应中断请求，并执
行相应的中断服务程序。
在STM32中，定时器中断的实现通常包括以下步骤：
1. 配置定时器的时钟源和预分频器，以确定定时器的时钟频率。
2. 配置定时器的计数器和自动重装载寄存器，以确定定时器的
计数范围和中断触发的时间间隔。
3. 配置定时器的中断使能和优先级，以确定中断触发后的处理
方式。
4. 编写中断服务程序，用于处理定时器中断触发时的任务或事件。
定时器中断的原理是基于硬件定时器的计时功能和中断控制器的中断处理功能实现的。
通过合理配置定时器的参数和编写相应的中断服务程序，可以实现各种定时任务和事件处理，从而提高
STM32微控制器的应用灵活性和实时性。
总之，STM32定时器中断是通过配置定时器的参数和编写中断服务程序来实现的，可以实现周期性的任务和事件处理，是STM32微控制器中重要的功能之一。
STM32定时时间的计算
STM32定时时间的计算在STM32微控制器中，定时器（Timer）通常用于生成基准时间延迟和周期性触发任务。
在计算定时时间时，需要考虑定时器的时钟源、分频因子和自动重装载值等参数。
首先，确定定时器的时钟源。
定时器可以使用内部时钟源（如系统时钟）或外部时钟源（如外部晶振）。
根据实际需求和系统架构，选择合适的时钟源。
分频因子=(定时器时钟频率/所需时钟频率)-1注意，这里所需时钟频率应是定时器触发的频率（即每秒触发的次数）。
然后，确定自动重装载值。
自动重装载值决定了定时器溢出时的触发时间。
溢出时间（即定时时间）由ARR（自动重装载寄存器）和分频因子计算得出。
计算公式为：定时时间=(ARR+1)*(PSC+1)/定时器时钟频率最后，根据计算出的自动重装载值和分频因子设置对应定时器寄存器。
HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) - 初始化定时器基本配置HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim) - 启动定时器HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim) - 停止定时器HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) - 配置定时器的GPIO和中断等外设需要注意的是，根据不同的STM32系列和型号，定时器的寄存器和函数可能会有所不同，根据具体开发板的参考手册和官方文档进行配置。
综上所述，STM32定时时间的计算主要涉及定时器的时钟源、分频因子和自动重装载值的确定。
根据计算公式和对应的定时器设置函数，可以实现精确的定时时间控制。
在实际应用中，可以根据具体需求灵活调整定时器的参数，以满足系统的要求。
第八章 STM32定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE) ; }
8.7 TIM2应用实例概述
2.GPIO的配置
设系统时钟为72MHz ，则定时时间T： T= (TIM_Period+1)* (TIM_Pre scaler+1)/TI MxCLK= (35999+1)* (1999+1)/72MHz= 1s
8.6 通用定时器TIMx寄存器
STM32通用定时器的TIMx寄存器较多 ，有 18个 ，使用较复杂。
8.7 TIM2应用实例概述
3.NVIC的配置
设置初始化中断向量
void NVIC_Config (void)
{
/*设置优先分级组,选择中断通道*/
NVIC_In itTypeDef NVIC_In itStructure ;
NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGrou p_0) ;
6) TIM_TimeBase In it ()：TIMx初始化 7) TIM_ClearFlag ()： 清除溢出中断标志； 8) TIM_ITConfig ()：开启定时器中断 ，和NVIC作
用相当于双保险 ;便于以后开启和关闭定时器。
9) TIM_Cmd()： 允许定时器工作。
8.7 TIM2应用实例概述
具体选择哪个时钟可通过TIMx_SMCR寄 存器的相关位来设置 。CK_INT时钟是从APB1 倍频得到的 。从图中可看出 ， 定时器的时钟 不是直接来自APB1或APB2 ，而是来自于输入 为APB1或APB2的一个倍频器。
stm32f411定时开发实验原理
stm32f411定时开发实验原理STM32F411是意法半导体公司推出的一款高性能微控制器，主要应用于嵌入式系统中。
在实际的嵌入式系统开发中，定时功能非常重要，可以用于周期性地执行某些任务、控制外设、实现精确的时间延时等。
本文将从STM32F411定时功能的基本原理、定时器的使用方法以及实验原理三个方面进行详细介绍。
首先，我们来了解STM32F411定时功能的基本原理。
STM32F411的定时功能是通过内部的定时模块实现的，这个定时模块叫做定时器(TIM)。
STM32F411共有14个定时器，其中包括16位的通用定时器(TIM2-TIM5)、高级定时器(TIM1和TIM8)、基本定时器(TIM6和TIM7)等。
每个定时器都有不同的功能和特点，根据具体的需求选择相应的定时器进行开发。
STM32F411定时器的使用方法如下：首先，需要配置定时器的时钟源和分频系数，根据系统频率和需求选择合适的时钟源和分频系数。
然后，配置定时器的工作模式，包括计数方向、计数模式、自动重载和更新源等。
接下来，设置定时器的计数值和预分频系数，这两个参数决定了定时器的定时周期。
最后，选择定时器的事件触发源和中断触发源，并通过相关的中断函数来处理定时器的中断事件。
实验原理部分，我们以使用STM32F411的通用定时器TIM2为例，进行实验演示。
首先，需要在工程中包含相应的库文件(例如：stm32f4xx_hal_tim.h)，并初始化相关的GPIO引脚设置为定时器模式。
然后，根据实际需求进行时钟设置和分频系数的配置。
接着，配置定时器的工作模式和定时周期，在这里我们选择了定时器的计数模式为向上计数、自动重载模式和周期计数模式。
然后，我们设置定时器的计数值和预分频系数，通过修改这两个参数可以控制定时的周期。
最后，选择定时器的中断触发源和中断优先级，并编写相应的中断处理函数。
在此基础上，可以实现定时任务的调度、外设的控制、精确的时间延时等功能。
stm32定时器原理
stm32定时器原理STM32定时器是一种用于计时和计数的重要功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将介绍STM32定时器的原理及其应用。
一、STM32定时器的基本原理STM32定时器是基于计数器的工作原理，通过内部时钟源的驱动，实现对计数器的计数和定时功能。
STM32定时器主要有以下几个核心组件：1.1 时钟源：STM32定时器可以选择多种时钟源，如内部时钟、外部时钟或外部时钟源经过分频后的时钟。
时钟源的选择取决于应用的需要和系统的设计。
1.2 预分频器：预分频器用于将时钟源的频率进行分频，以获得更低的计数频率。
预分频器的分频系数可以通过配置来设置，从而满足不同的计数需求。
1.3 自动重装载寄存器（ARR）：ARR用于设置定时器的计数周期，即定时器从0开始计数到ARR的值时就会触发中断或产生某种事件。
通过设置ARR的值，可以实现不同的定时功能。
1.4 计数器：计数器是STM32定时器的核心部件，用于进行实际的计数操作。
计数器的位数根据不同型号的STM32芯片而有所不同，常见的有16位和32位两种。
1.5 输出比较单元（OCU）：OCU用于产生定时器的输出信号。
可以通过配置OCU的工作模式、比较值和输出极性等参数，实现各种不同的输出功能。
二、STM32定时器的应用STM32定时器广泛应用于各种嵌入式系统中，常见的应用场景包括：2.1 定时中断：通过设置定时器的ARR值和使能中断，可以实现定时中断功能，用于周期性地执行某些任务或操作。
例如，可以利用定时中断来定时采样、定时发送数据或定时更新显示等。
2.2 脉冲计数：通过配置STM32定时器的输入捕获单元（ICU），可以实现对外部脉冲信号的计数。
这在一些需要测量脉冲频率或脉冲宽度的应用中非常有用，如测速仪、计时器等。
2.3 PWM输出：通过配置STM32定时器的输出比较单元，可以实现PWM信号的输出。
PWM信号广泛应用于电机控制、LED调光、音量控制等场景，具有调节精度高、功耗低的特点。
stm32中arr和psg计算公式
在嵌入式系统中，STM32是一种常用的微控制器，而ARR（自动重装载寄存器）和PSG（预分频器）是其常用的定时器模块中的重要计算公式。
本文将深入探讨STM32中ARR和PSG的计算公式，为读者详细解析其原理和应用。
一、ARR和PSG概念解析1. ARR（自动重装载寄存器）：在STM32的定时器模块中，ARR用于设置定时器溢出的数值，当定时器的计数达到ARR设定的值时，定时器将溢出并产生中断。
ARR可以理解为定时器的周期值，用于控制定时器的工作周期。
2. PSG（预分频器）：预分频器用于设定定时器输入时钟的分频系数，可以将输入时钟进行分频从而调节定时器的工作频率。
PSG的作用是对时钟进行预处理，使得定时器的计数频率降低，从而实现更精细的定时控制。
二、ARR和PSG的计算公式1. ARR的计算公式：ARR的计算主要依据定时器的输入时钟频率和所需的定时周期来进行。
一般情况下，ARR的计算公式如下：ARR = (定时器的输入时钟频率 / 分频系数) * 定时周期 - 1其中，定时器的输入时钟频率是指定时器输入时钟源的频率，分频系数是预分频器的设置值，定时周期是期望的定时器周期值。
2. PSG的计算公式：PSG的计算公式较为简单，一般情况下，PSG的计算公式如下：PSG = 定时器的输入时钟频率 / 所需的定时器计数频率 - 1其中，定时器的输入时钟频率和所需的定时器计数频率都是以赫兹（Hz）为单位进行计算的。
三、ARR和PSG的应用举例1. ARR的应用举例：假设定时器的输入时钟频率为10MHz，预分频器的分频系数为100，需要一个定时周期为1ms的定时器，那么ARR的计算公式如下：ARR = (10MHz / 100) * 1ms - 1 = 100 - 1 = 99设置ARR的值为99可以实现所需的1ms定时周期。
2. PSG的应用举例：假设定时器的输入时钟频率为10MHz，需要一个定时器计数频率为1kHz，那么PSG的计算公式如下：PSG = 10MHz / 1kHz - 1 = 10000 - 1 = 9999设置PSG的值为9999可以实现所需的1kHz定时器计数频率。
STM32-主从定时器-输出固定数量脉冲
在仪器仪表计量、步进电机驱动等领域，有时需要控制电路输出固定数量的PWM ，常规方法一般为中断计数法，即将单片机定时器配置成PWM 输出模式，然以在PWM 中断中对脉冲进行计数，当脉冲数量达到设定值时即关断PWM 输出，这种方法程序上比较简单，但是当输出频率较高时，计数中断会频繁打断系统的正常运行，对系统运行效率会产生一定影响。
另一种输出方式是利用主从定时器的原理，本文就介绍下该种方式。
1输出原理介绍STM32单片机具有定时器同步功能，可以配置多个定时器在内部相连，当一个定时器配置为主模式时，可以对另一个配置成从模式的定时器进行复位、启动、停止或提供时钟的操作。
而主从定时器输出固定脉冲就是利用了一个定时器充当另一个定时器的预分频的原理实现的。
1.1使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器上图为基本框图，将定时器1配置成定时器2的预分频后，定时器1负责输出PWM ，每个输出脉冲的边沿在内部作为定时器2的输入时钟，通过配置定时器2的溢出值即可实现对定时器1脉冲输出个数的检测。
1.1.1配置思路：1)配置定时器1为主模式，它可以在每一个更新事件UEV 时输出一个周期性的触发信号。
在TIM1_CR2寄存器的MMS=’010’时，每当产生一个更新事件时在TRGO1上输出一个上升沿信号。
ＳＴＭ３２－主从定时器－输出固定数量脉冲2)连接定时器1的TRGO1输出至定时器2，设置TIM2_SMCR 寄存器的TS=’000’，配置定时器2为使用ITR1作为内部触发的从模式。
3)把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR 寄存器的SMS=111)，这样定时器2即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。
4)设置相应(TIMx_CR1寄存器)的CEN 位分别启动两个定时器。
摘录自手册P278。
1.1.2寄存器配置流程1)配置定时器1为主模式，送出它的更新事件UEV 做为触发输出(TIM1_CR2寄存器的MMS=’010’)。
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stm32定时器原理
STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。
本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。
首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。
此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。
其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。
分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。
接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。
定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。
然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。
在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。
接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将
定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。
例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。
最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。
定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。
综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。