线性代数教案
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第三章矩阵的初等变换与线性方程组(5学时)
本章引言
本章的重点是研究矩阵更深层的性质——秩,它是德国数学家佛洛本纽斯在1879年首先提出的。为此首先要介绍矩阵的初等变换概念,它是求矩阵秩的有力工具,然后我们将应用秩理论解决方程组的求解问题,最后还要将初等变换概念在理论上加以提高总结。
教学内容:
矩阵的初等变换,矩阵的秩,线性方程组有解的充要条件,线性方程组解的结构及通解,初等矩阵。
教学目的与要求:
1.理解矩阵秩的概念及求法,知道满秩矩阵的性质。
2.熟练掌握矩阵的初等变换。
3.理解齐次线性方程组有非零解的充要条件,理解非齐次线性方程组有解的充要条件。
4.熟练掌握用初等变换求线性方程组通解的方法。
5.掌握用矩阵的初等变换求矩阵的逆的方法。
重点、难点:
1.重点:矩阵的初等变换,矩阵的秩,线性方程组有解的充要条件。
2.难点:求线性方程组通解
基本方法及技能:
矩阵的初等变换法;用矩阵的初等变换求矩阵的秩,求线性方程组通解和求矩阵的逆。
教学建议及教法提示
1.建议按教材编排顺序通过线性方程组的消元法引进矩阵的初等变换。本教案在这里尝试着改变讲授顺序,先讲矩阵的秩…。
2.矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运算,它在解线性方程组、求矩阵的逆及矩阵理论的探讨中都可起重要的作用,因此要求学生熟练掌握矩阵的初等变换。
3.要强调用初等行变换把矩阵化为行最简形的运算.
4.矩阵的秩是一个抽象的概念,可通过具体例题的讲授使学生掌握其求法。
5.线性方程组的解法在本章应完全解决(虽然理论尚不完全),并要求学生能熟练地从行最简形写出通解,这不仅是解方程的需要,而且对其学习后继内容有很大的关系。
6.含参数的方程组的系数矩阵通常限于方阵,其解法也可按系数行列式是否为0来讨论,因此对含参数的矩阵作初等变换可不作过高要求。
应注意的问题:
1、用初等变换法求矩阵的逆矩阵时,无论采用初等行变换还是采用初等列变换,其结果是一致的,注意,在同一过程中不要两种方法同时混合用。习惯上,常采用初等行变换法求逆矩阵。
2、注意矩阵的初等变换与方阵的行列式(利用行列式的性质)运算的区别。
§3.1 矩阵的秩
1. 子式:在n m A ⨯中, 选取k 行与k 列, 位于交叉处的2k 个数按照原来的 相对位置构成k 阶行列式, 称为A 的一个k 阶子式, 记作k D .
对于给定的k , 不同的k 阶子式总共有k
n k m C C 个.
2. 矩阵的秩:在n m A ⨯中,若 (1) 有某个r 阶子式0≠r D ;
(2) 所有的1+r 阶子式01=+r D (如果有1+r 阶子式的话). 称A 的秩为r , 记作r A =rank , 或者 r A r =)(.规定:0rank =O 性质:(1) },{min rank n m A n m ≤⨯ (2) 0≠k 时A kA rank )(rank = (3) A A rank rank T =
(4) A 中的一个0≠r D r A ≥⇒rank (5) A 中所有的01=+r D r A ≤⇒rank
例1 ⎥⎥
⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=4131122122283
2A , 求)(A r . 解 位于1,2行与1,2列处的一个2阶子式03012
23
22≠=-=
D
计算知, 所有的3阶子式03=D , 故2)(=A r . [注] n m A ⨯, 若m A =rank , 称A 为行满秩矩阵; 若n A =rank , 称A 为列满秩矩阵.
n n A ⨯, 若n A =rank , 称A 为满秩矩阵(可逆矩阵, 非奇异矩阵); 若n A §3.2 矩阵的初等变换 1. 初等变换 行变换 列变换 ① 对调 j i r r ↔ j i c c ↔ ② 数乘)0(≠k i r k i c k ③ 倍加 j i r k r + j i c k c + n m A ⨯经过初等变换得到n m B ⨯, 记作n m n m B A ⨯⨯→. 2. 等价矩阵:若n m n m B A ⨯⨯→有限次 , 称n m A ⨯与n m B ⨯等价, 记作n m n m B A ⨯⨯≅. (1) 自反性:A A ≅ (2) 对称性:n m n m B A ⨯⨯≅n m n m A B ⨯⨯≅⇒ (3) 传递性:n m n m B A ⨯⨯≅, n m n m C B ⨯⨯≅n m n m C A ⨯⨯≅⇒ 定理1 n m n m B A ⨯⨯≅B A rank rank =⇒. 证 只需证明n m n m B A ⨯⨯→次1B A r a n k r a n k =⇒. 设r A =r a n k , 仅证行变换之(3)的情形: B k A j j i r k r j i j i =⎥⎥⎥⎥⎥ ⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎢⎢⎣⎡ +→⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=+ ααααα (1) 若},{min n m r <, 则有 )(1B r D +不含i r :0) (1)(1==++A r B r D D )(1B r D +含i r , 不含j r :0)(1)(1)(1=±=+++A r A r B r D k D D ) (1 B r D +含i r , 且含j r :0) (1)(1 ==++A r B r D D 倍加