GE Fanuc Automation 与90-70 系列PLC CPU 指令集 说明书

手册修订说明
以下是本手册所反映的特性变更，修正和现有信息的更新： y CPX 和 CGR 型处理器的参考地址，应通过 ý` ` ` ` ` __表示。 y 定时间扫描方式的计时器值修正（第二章，2-46 页） 。 y 表 2-18 后增加了关于 CPU 运行方式选择开关的说明和并更新了表中 level 1 优先级 的描述（第二章，2-79 页） 。 y 系统错误描述更新（第三章，3-2 页） 。 y 第四章至第十二章内容在前一版本中包含在一独立章节（第四章）中。这些内容现 分为多个独立章节，以便逐步深入对编程指令进行介绍。 y 附录 A，CPU 运行数据中的表格修正（其他未明确的信息将在下一版本中注明） 。 y 增加了“每个以太网全局……”一段，A-24 页。 y 附录 A 的最后增加了一部分，标题为： “相对 CPU 性能测试” 。 y 其他必须的修正和说明。
Alarm Master Genius CIMPLICITY Helpmate CIMPLICITY 90-ADS Logicmaster CIMSTAR Modelmaster Field Control Motion Mate Genet PowerTRAC ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One Series Six Series Three VersaMax VersaPro Vumaster Workmaster
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前言
本手册主要介绍系列 90™­70 可编程序控制器的系统操作， 故障处理和 Logicmaster 9070 的编程指令集。系列 9070 PLC 是 GE Fanuc 自动化公司可编程逻辑控制器 90™系列家族的 一员。
本手册内容
第一章 介绍：系列 9070 系统和指令集综述。 第二章 系统操作：介绍了系列 9070 系统的有关操作。包括 PLC 系统的扫描时序，系统 上电、掉电顺序，时钟和计时器、安全性、I/O 端口及故障处理。其中包含了理 解基本梯形图编程逻辑的一般信息。 第三章 故障说明与更正：提供了系列 9070 PLC 的系统故障诊断和处理方法。这里详细 说明了 PLC 故障表中的错误描述和 I/O 故障表中的错误类别。 第四章 至 第十二章：系列 9070 编程指令集：介绍了 9070 的编程指令，这些章节同主 程序功能组相对应。 附录 A CPU 运行数据： 表中列出了每个编程指令占用的内存字节数及执行时间 （ms） 。 内存字节数指梯形图应用程序中功能要占用的字节数。该附录也包含其他 PLC 任务占用 时间的相关信息，可用于预计 CPU 扫描时间。附录 F 列出了用于浮点运算的 IEEE 标准 格式。 附录 B 故障表的一般解释：说明利用 Logicmaster 9070 读故障表时如何解释故障信息。 附录 C 指令助记符：在查找或编辑程序时，可用助记符来调用的编程指令清单。 附录 D 内存分配：提供一个工作表单，用于了解用户已使用的全部内存的字节数以及可 供用户程序使用的内存量。
前言
附录 E 快捷键功能：提供可用于 Logicmaster 9070 软件的特殊功能键的列表。 附录 F 使用浮点数：说明使用浮点运算时要特别考虑的内容。
前言
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目录
第一章 概述........................................................................................................................... 1-1
软件体系.............................................................................................................. 1-1 使用的术语 ......................................................................................................... 1-1 故障处理.............................................................................................................. 1-2 硬件配置 .............................................................................................................. 1-2 使用本手册 ........................................................................................................... 1-2
与90-70™系列PLC CPU 指令集
参 考 手 册
GFK0265J
本手册中的“警告”、“小心”和“说明”
警告
本册中此提示用于对危险电压、电流、温度或其他可能对人身造成伤害的场合。 在疏忽情况下，可能对使用者造成人身伤害或对设备造成损坏。
小心
在疏忽情况下，提示使用者一些重要信息，尤其是对于要点的理解和对相关设备的操作。 本手册的内容基于该版本出版时的信息。内容力求精确，但是难以涵盖软硬件所有细节和变 更信息，也不能提供涉及安装、运行或维护的所有可能的偶然事件，也可能提及所有软硬件系统中 均不存在的特性。此手册涉及到的产品信息如有更改恕不提醒， GE Fanuc公司对此不做任何形式 的表述，并对包含于此的信息的准确性、完整性、充分性或有效性不承担责任。未经授权不得用于 商业和其他应用。 以下均为GE Fanuc自动化系统北美公司注册商标：
第二节 用户变量数据 ...................................................................................2-11
用户变量..................................................................................................................... 2-11 间接变量 ............................................................................................................ 2-11 用户变量大小及其默认值........................................................................................... 2-14 用户变量%G 和CPU内存定位 .......................................................................... 2-15 Genius全局数据.......................................................................................................... 2-15 跳变和强制 ............................................................................................................... 2-16 逻辑和程序的保持性 ... .......................................................................................... 2-16 数据作用域................................................................................................................ 2-18 数据类型 ................................................................................................................. 2-19 系统状态变量 ........................................................................................................ 2-20 其他变量.............................................................................................................. 2-25
基本PLC 扫描 .......................................................................................................... 2-3 内务处理 ............................................................................................................. 2-4 输入扫描 .............................................................................................................. 2-4 应用程序任务执行(逻辑窗口) .............................................................................. 2-5 输出扫描...................... ......................................................................................... 2-5 编程器通讯窗口 .................................................................................................. 2-6 系统通讯窗口 ................. ......... ......... ................................................................ 2-7 后台窗口............................................................................................................... 2-7 窗口模式 .................................................................................................................... 2-8 通讯窗口中的数据一致性 .................. ....... ......... .............................................. 2-8 STOP模式下的CPU扫描...................................................................................... 2-9 PLC 扫描模式 ................................................................................................ 2-10
第二章
操作系统.................................................................................................................... 2-1 第一节 基本PLC扫描概述............................................................................. 2-2