气 动 马 达
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按结构可以将其分为叶片式、活塞式和齿轮式三类。下面以叶片式 气动马达和活塞式气动马达的工作原理进行分析说明。 1、叶片式气动马达
叶片式气动马达的原理如图12.11所示。 叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
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气动马达
1.定子; 2.转子; 3，4.叶片。
Pag传动技术
活塞式气动马达在低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性 ，启动准确，启动和停止特性都好于叶片式气动马达，适用于载 荷较大和要求低速转矩较高的机械 。 2、使用要求
压缩空气必须经过过滤而保持清洁、干燥；润滑油必须随压缩 空气进入气动马达（每秒至少两滴油），要求安装油雾器；使用 三个月后，应拆开清洗一次，并更换已损零件；气动马达长期存 放后，不能带负荷启动，应在有润滑的条件下以0.1MPa的气压进 行30s的空转。
调节转速和功率的目的。 6）利用操纵阀改变进气方向，能够正转也能反转。 7）有过载保护作用。 8）具有较高的启动力矩，可以直接带负荷启动。 9）功率范围及转速范围较宽。 10）操纵方便，维护检修较容易。
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气动马达
1.3气动马达的选择与使用要求
1、气动马达的选择
叶片式气动马达制造简单，结构紧凑，但低速启动转矩小，低 速性能不好，适用于要求低或中等功率的机械 。
液压、液力与气压传动技术
气动马达
气动马达是将压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换元件，作用 相当于电动机或液压马达。输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。
1.1 气动马达的分类与工作原理
按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的 气动马达多为容积式，容积式气动马达的分类及性能见P250表。
图12.11 叶片式气动马达原理
气动马达
2、活塞式气动马达 常用活塞式气动马达大多是径向连杆式的，图12.12所示为径向连
杆活塞气动马达工作原理图。
1.配气阀套； 2.配气阀； 3.气缸体； 4.活塞； 5.连杆组件； 6.曲轴。
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图12.12 径向活塞式气动马达工作原理
气动马达
1.2 气动马达的特点
1）气动马达结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方 便。与电动机相比，它具有耐水性和防潮、防爆等特点。
2）工作安全，且防火、防爆、防潮，不受振动、高温、电磁、辐射等 影响,可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。
3）使用空气作为介质，无污染。 4）压缩空气可以集中供应，远距离输送。 5）可以无级调速，控制进气阀的开闭程度（即调节流量），便可达到
叶片式气动马达的原理如图12.11所示。 叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
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气动马达
1.定子; 2.转子; 3，4.叶片。
Pag传动技术
活塞式气动马达在低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性 ，启动准确，启动和停止特性都好于叶片式气动马达，适用于载 荷较大和要求低速转矩较高的机械 。 2、使用要求
压缩空气必须经过过滤而保持清洁、干燥；润滑油必须随压缩 空气进入气动马达（每秒至少两滴油），要求安装油雾器；使用 三个月后，应拆开清洗一次，并更换已损零件；气动马达长期存 放后，不能带负荷启动，应在有润滑的条件下以0.1MPa的气压进 行30s的空转。
调节转速和功率的目的。 6）利用操纵阀改变进气方向，能够正转也能反转。 7）有过载保护作用。 8）具有较高的启动力矩，可以直接带负荷启动。 9）功率范围及转速范围较宽。 10）操纵方便，维护检修较容易。
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气动马达
1.3气动马达的选择与使用要求
1、气动马达的选择
叶片式气动马达制造简单，结构紧凑，但低速启动转矩小，低 速性能不好，适用于要求低或中等功率的机械 。
液压、液力与气压传动技术
气动马达
气动马达是将压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换元件，作用 相当于电动机或液压马达。输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。
1.1 气动马达的分类与工作原理
按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的 气动马达多为容积式，容积式气动马达的分类及性能见P250表。
图12.11 叶片式气动马达原理
气动马达
2、活塞式气动马达 常用活塞式气动马达大多是径向连杆式的，图12.12所示为径向连
杆活塞气动马达工作原理图。
1.配气阀套； 2.配气阀； 3.气缸体； 4.活塞； 5.连杆组件； 6.曲轴。
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图12.12 径向活塞式气动马达工作原理
气动马达
1.2 气动马达的特点
1）气动马达结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方 便。与电动机相比，它具有耐水性和防潮、防爆等特点。
2）工作安全，且防火、防爆、防潮，不受振动、高温、电磁、辐射等 影响,可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。
3）使用空气作为介质，无污染。 4）压缩空气可以集中供应，远距离输送。 5）可以无级调速，控制进气阀的开闭程度（即调节流量），便可达到