《自动控制原理与系统》试题库 自动控制原理与系统试卷答案B

《自动控制原理与系统》试卷答案B
一、填空题（1×15=15分）
１．输出量,输入量;2、串联校正,并联校正,补偿校正;３、比例积分微分４、相方程;

５惯性6、1/S，32/1,/1SS；7、11TS；8、时域法、（频率法）、（根轨迹法）;
二、判断题。（1×5=5分）
１．（×）２．（×）３．（×）４．（对）５．（×）
三、选择:（2×5=10）
１．（4）２．（2）３．（2）４．（４）５．（1）
四、综合题(共７０分)
1.(15’) 解： k=100;z=[-2];p=[0,-1,-20];
[nl,d1]=zp2tf(z,p,k);
G=tf(nl,d1);
P=nl+d1;
roots(P)
2.（15分） 解：求系统的闭环传递函数的MATLAB程序如下：
>>nl=[1];dl=[0.017 1];sl=tf(nl,d1);
n2=[1];d2=[0.075 0];s2=tf(n2,d2);s=sl*s2;
sysl=feedback(s,1)
n3=[0.049 1];d3=[0.088 0];s3=tf(n3,d3);
n4=[0 44];d4=[0.00167 1];s4=tf(n4,d4);
n5=1;d5=0.1925;s5=tf(n5,d5);
n6=0.01178;d6=1;s6=tf(n6,d6);
sysq=sysl*s3*s4*s5；
sys=feedback(sysq,s6)

3. 稳定(2分);)4(1),4(1'1'21kekkessnssr
4.略（10分）
5．（20分）解：1） 首先将)(sGk分成几个典型环节。(共12分)

)131(121115.7)2()3(5)(sssssssGk

显见该系统由放大环节，积分环节，惯性环节，一阶微分环节组成。
2) 分别做各典型环节的对数频率特性曲线。
K=7.5 20lgK=17.5dB ； ω1=2, ω2=3
对数幅频特性：
1)3(log201)2(log20log205.7log20)(log2022A
相频特性：
3290)(11tgtg
其对数频率特性曲线如图所示。

3) 计算)(,ccv
1235.71)2(1)3(5.7)(22cccccccA









所以 5325.7c

由图可知dBL0)( 部份，)(对-π线无穿越，故系统闭环稳定。
相角裕量为80.80（10分）
(4) (10’)num=conv(5,[1 1]);den=conv([1 0],[1 2]));
sys=tf(num,den);
margin(sys)