基于连续运行站的GPS单点定位技术的应用

基线解算涉及先验坐标的获取 、 解算
参数设置 、 参考基准和数据转换 。 先验 坐标 的获取采用 差分 的办法 ， 即 以 Ｇ Ｓ连续 运行 站为基 准站进行 差分 ， Ｐ
从表 ３ 出， 于连续运行站 的精密 看 基 单点定位 在静态定位时可达 ０１ ． ｍ的定位
精度 ， 当然其中有部分误差也可能来 自于
３ 控 制网布设
根据矿 区实际需要和交通状 况布设 点位， 临近矿 区尽量相互靠 近统一布网 ，
距 离过远的单独布设 ， 数据 整网处理 ， 同
一
区域 布网为便 于后期 使用和常规测 量
方法加密时的应用 ， 布设 点位至少有一个
和电离层延时 ， 进行单机精密绝对定位。 基 于连续运行站 的单 点定位技术 中 连续运行 站数据相 当于提供 准确 的控 制 点信息 ， 消除 了不精确 的控制点所产生的 误差传播 。通 过对用户采集 的外业数 据
技 术 交 流
基子连续运行站的 Ｇ Ｓ单点定位技术的应用 Ｐ
马进全 杨红梅 韩吉德 （ 青海省第二测绘院， 西宁 ８０ ０ ） ｌ０ １
摘 要 ：本文主要介绍在矿业权核查项 目中通过利用精密单 点定位技术结合连续运行站数据、 Ｓ Ｉ 事后精密星历进行后处 Ｇ 理求得定位坐标 ， 双频 Ｇ Ｓ 提高 Ｐ 接收机的利用效率及单位生产功效的作业方法。
范围 ， 清采矿权分布 现状 ， 摸 核查 的重 点 有控 制点测量 ， 验证测量 ， 拓工程平 面 开
坐标 、 数据处理简单等优点 。
作为 Ｇ ｓ相对定位技术是用两 台以 Ｐ 上 Ｇ Ｓ 收机 ，同时对 一组相 同卫星进 Ｐ接
图或开发利用图检 测等 。《 全国矿 业权实
地核查工作指南与技术要求》 明确要求在 矿 区建立精 度不低 于一级导线点 的测量
合布点要求的旧点均予 以利用 ； 整个矿区
采用全面网的方式布设 ， 每个 网不少于三
个采用单点定位方式求解的点位 ， 均匀分
青国经 ４ １ 海 土 略／ ０ ￣ ｏ
技 术 交 流
布， 可完全控制整个作业 区域 ， 便于整 网 平差 和后期 的图形坐标转换及 转换参数
的求 取 。
解算 ＷＧ 一４ 据 ，通过椭球 转换求得 Ｓ８ 数
８ ０系坐标的单点定位技术 。为确保项 目 成果质量 ， 目要求收集附近连续运行站 项
数据 ， 采用基于连续运行观测站的单点定 位技术方法进行施测 。
或一个 以上点通视 ； 布网时顾及原有测绘
成果及其它大 比例尺地形 图的应用 ， 凡符
于 ５个小时 ， 仪器高量取斜 高 ， 关机前 开
后各量取一次 ， 中数。观测 数据整理为 取 原始观测数据记录手簿 （ 纸质 ）Ｅ ｃｌ 、ｘｅ 表
限制 、 无需基准 站支持 ， 大大提高 了高精
度定位作业的灵活性 ， 节省 了大量的人力 物力 ， 降低 了作业人员工作强度和项 目成 表 １ ＧＰ Ｓ网 ｚ 检验结果统计表
８ ０坐标 系 中 已知 坐 标 的误 差 。
４ 数据 采集
Ｇ Ｓ网 数 据 观 测 利 用 Ｔ Ｓ ＩＥ Ｐ Ｐ ＨＰ Ｒ Ｇ Ｄ双频 Ｇ Ｓ接收机进行 ， Ｐ 观测时长均大
ห้องสมุดไป่ตู้
求得 Ｇ Ｓ观测 站先 验坐标值 ，其坐标可 Ｐ 以达到 ０Ｉ 以内的精 度。 ． ｍ 卫星轨道采用 Ｉ Ｓ 密星历 ，且固 Ｇ精
观测值 ，利用 ＩＳ 提供的或 自己解算的 Ｇ Ｇｓ Ｐ 卫星精密轨道和精密钟差 ，考虑精确 的误差改正模型， 消除轨道误差 、 卫星钟差
稀 、 通条件差 、 交 国家 高等级控制测 量点 少且毁坏严重等客观 因素 ， 采用常规 Ｇ Ｓ Ｐ 技术无疑加大 了核查工作量 和作业人 员
劳动强度 。按核查技术要求补充说 明 ， 无 国家 大地 控制点地区可采用双频 Ｇ Ｓ接 Ｐ 收机静态观测模式 连续 观测 ５小时 以上 ，
年积 日 序号 年积 日 ｘ ｅ
记录数据 ， 包括测站名 、 测站号 、 观测单元
号 、 段号 、 时 天线 及 接 收 机 型 号 和 编号 、 天
采用消除电离层后 的组合观测值 ； 数据解 算模式采用周跳 自动修复技术。
参考基准为 Ｃ Ｃ ２０ Ｇ Ｓ ０ ０国家大地 坐标系，通过 Ｃ Ｃ ２ ０ Ｇ Ｓ ００系坐标和区 域椭球转换参数（ 七参数 ） 求得各 自５ ４
关 键 词 ：Ｐ ； Ｇ ｓ精密单点定位 ； 连续运行站 ； Ｓ Ｉ 事后精密星历 ；Ａ Ｉ ； Ｇ Ｇ Ｍ Ｔ精度
随着 近年来 Ｇ Ｓ定位 技术和数据处 Ｐ
进行质量分析 、 基线解算 、 整体平差 、 点位 坐标成果的系统换算 ， 提高区域 内单机定 位的精度 。
２ 技 术流 程
理方法的不断改进和完善 ， 用户利用单 台 双频 Ｇ ｓ接收机 的观测数据 、连续运行 Ｐ
定； 卫星截至高度角设置为 ｌ Ｏ度 ； 数据采 样 间隔 １ｓ对流层改正模型采用 Ｓａｔ— ５； ａｓ ａ ｍｏ ｅ ｉ ｎ模型进行标 准气 象改正 ；观测 值 ｎ
６ 结论
采用基于连续运 行站的精密单点定 位技 术 ，利用 单站双频 Ｇ Ｓ静态测定就 Ｐ
可以达到几个厘米 的精度 ， 作业不受距离
控制点 ， 为实地测量勘查工程 或开拓工程 服务。 由于我省西 部地 区海拔高 、 地广人
行观测 ， 利用已知点求解两点间相对基线 向量 ， 来确定测站点相互 位置关系 ， 其计 算精度较高 ， 但受观测时间 、 基线长 、 图形 几何强度 、 工作强度等因素影 响较大 。 精密单点定位技术 是基于载 波相位
站数据和 Ｉ Ｓ事后精 密星历获得测 站点 Ｇ 厘米 级精 度 ⅡＲＦ框架坐标 ， 通过坐标 转 换关 系求得相应椭 球坐标 ，与 Ｇ ｓ相对 Ｐ 定位技术 相 比，外业 观测组织及实施 方 便， 测站不受距离 限制 、 可直接获得测站
１ 项 目概况
矿业权核查 作为矿产 资源领域 的一 次重要 国情调查 ， 目的是核准采矿权实际