AB_MicroLogix1000可编程控制器概要
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OUT
VAC O/1 VDC
012345
85-264 VAC L1 L2/N VAC O/0 VDC
DC INPUTS
RELAY OUTPUTS
AC POWER
VAC O/2 VDC
VAC O/3 VDC
VAC O/4 O/A
型号说明
MicroLogix 1000按其是否带有模拟量输出可分为两种款型,共14种型号, 下面介绍型号标识的具体含义:
电源
输 入 信 号
输 入 单 元
中央处理单元 (CPU)
输 出 单 元
输 出 信 号
PC
编程设备
外 设 接 口
存储器 EPROM (系统程序) RAM (用户程序)
I/O 扩 展 口
I/O 扩 展 单 元
整体式PLC组成示意图
各部分的功能简介
CPU:是PLC的运算控制中心,用扫描的方式接受输入信号,送入寄存器保存,当 PLC进入运行状态后,按顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行并将执行结果 送到输出端 存储器:系统程序存储器采用ROM，用于存放PLC的操作系统程序,用户指令 解释程序,系统诊断程序和通讯管理程序,出厂时根据不同的PLC编写并已经固 化，用户不能访问和修改;用户程序存储器采用EPROM，用于存储用户程序, 可擦除重新编程,其容量就代表PLC的容量;工作数据存储器采用RAM，用于 存储PLC运行中经常变化,需要随机存取的一些数据 I/O单元:是PLC与现场设备连接的接口,分为开关量I/O单元和特殊功能I/O单元 两种 编程设备:用于输入,检查,修改,调试和监控用户程序,一般使用PC完成
罗克韦尔软件产品介绍
控制器编程软件 RSLogix500:支持Allen-Bradley SLC500系列和MicroLogix系列可编程控 制器的编程 RSLogix5000:支持Logix5000系列可编程控制器的编程 通讯软件： RSLinx:为现场设备连接众多的罗克韦尔软件提供全套的通讯服务 人机界面编程软件： PanelBuilder32:用于A-B人机界面产品PanelView系列的开发编程 RSView Studio:用于A-B人机界面产品PanelView plus系列的开发编程
PNP型 NPN型
BN 主 电 路 过 流 保 护 电 路
DC24V 过 流 保 护 电 路
BN 主
DC24V
BK LOAD
BK LOAD
电 路
BU
0V
BU
0V
PLC输入端子接线方式 灌直流输入(Sinking Input) 当高电平加入端子时,输入信号激 励(高电平有效),电源VDC(-)连接到 DC COM端
PLC的循环扫描工作原理
START
SB1 按钮开关 （常开NO） KA1 SB2 KA1 行程开关 （常开NO） SQ2 KA2 SQ2 KT1 KA3 中继线圈 KA3 KT1 时间继电器线 圈 按钮开关 SB3 （常闭NC） KA3 SQ2 KA2 中继线圈 KA2 中继线圈 KA1
KA1 KA2
A-B控制器产品介绍
MicroLogix系列(微型可编程控制器) MicroLogix1000， MicroLogix1200 ，MicroLogix1500 应用:BF1线拧盖机，TF3装箱机，BF5眼膜充填机 SLC500系列(中小型可扩展控制器) 系列:SLC5/01，02，03，04，05 应用:TF1线充填机，TF3线充填机，送管机，BF1输送带控制系统，零件清洗机 Mixing区域G,M缸 ControlLogix系列(新款中小型可扩展控制器) 应用:Mixing区域R,S,T,P,N缸 人机界面(HMI)系列 PanelView1000：应用于BF1线，G，M缸 PanelViw600 plus:应用于TF3线装箱机 PanelView1000 plus:应用于R,S,T,P,N缸
MicroLogix 1000可编程控制器的硬件特性
+24VDC OUT
DC I/0 I/1 I/2 I/3
COM
DC I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
COM
0123456789
COM POWER
IN
A-B
Allen-Bradley
RUN
FAULT FORCE
MicroLogix 1000
电源:将交流电源转换PLC所需的直流电源,可以外挂也可以是内置的
输入/输出单元
开关量输入/输出单元: 用来接受现场设备的开关量输入信号:如按钮,选择开关,光电开关,接近开 关,继电器触点等,向执行机构如接触器,电磁阀,指示灯等输出数字量信号 按照输入电压不同可分为直流和交流输入/输出单元,通常采用光电耦合器 或隔离脉冲变压器将来自现场的输入信号或驱动现场设备的输出信号与 CPU隔离,以防止信号干扰引起误动作 特殊功能I/O单元 特殊功能I/O单元是一个独立的计算机系统,由自己的CPU,系统程序,存储 器以及与控制器总线相连的接口.常用的由以下几种: 模拟量输入/输出单元:用来接受和采集由电位器,测速发电机和各种变送 器送来的模拟量信号(通常是4~20mA电流或0~10V电压信号),向调节比例 阀或调速装置等输出模拟量控制信号 其它还有温度模块,位置模块和高速计数模块等
A-B MicroLogix1000 可编程控制器的应用
主讲人：裴明
2009年6月
课程大纲
概述 MicroLogix 1000可编程控制器介绍 梯形图编程介绍 编程软件RSLogix500的使用 通信软件RSLinx的使用 网络应用 硬件及软件实操
概述
可编程控制器（ PLC ）的发展史 1968年美国通用汽车公司(GM)招标需要一种控制装置，须满足以下要求： 软连接代替硬接线 可靠性高于继电器控制柜,体积小且成本低于继电器控制柜 有数据通讯功能 可在恶劣环境下工作 扩展时，原系统变更要少 用户程序存储容量可扩展到4K 根据要求，1969年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP14）， 并在GM公司汽车生产线上应用成功 。 PLC发展到目前已经有四代： 第一代(1969～1972):美国DEC公司PDP-14/L 日本立石电机SCY-022 第二代(1973～1975):德国SIEMENS公司S3,S4 日本富士电机SC系列 第三代(1976～1983):德国SIEMENS公司S5 日本三菱公司MELPLAC-50 第四代(1983至今):美国GOULD公司A5900 德国SIEMENS公司S7
灌 直 流 输 入 配 置
Power supply ～230Vac
梯形图编程介绍
PLC的控制功能是依靠用户创建的程序来实现的，称之为处理器文件 （Processor file)，在离线状态被创建后下载到PLC中用于在线操作: 处理器文件包括程序文件和数据文件：
存储器
系统程序存储器
用户程序存储器
工作数据存储器
1761- L16 B W A
产品号
供电电源:
A=AC 120/240V B=DC 24V 输出类型:
基本单元
I/O点数目: 16 输入信号: A=AC 120V
W=继电器输出
B=DC 24V晶体管和 2个继电器输出 A=AC 120/240V可控 硅和两个继电器输出
B=DC 24V
光电传感器原理及使用 光电传感器（Photo switch)是最常用的检测元件，作为PLC的输入信 号接入输入端，按其输出电平可分为两种类型：
PLC的循环扫描周期
当用户程序输入PLC且被置于RUN状态，控制器将开始按照下图的过程顺序重复 的执行，除非用户程序中设置了中断或跳转：
输入扫描（input scan) 扫描和读取输入数据的时间，通常在几ms内完成 程序扫描（program scan) 处理器执行程序指令的时间，根据指令类型和程序大 小会有不同 输出扫描（output scan） 扫描和写入输出数据的时间，通常在几ms内完成 通信服务（service communication） 与其他外设如PC等进行通信的时间 内务时段（housekeeping and overhead） 内存管理，更新计时器和内部寄存器的时间
关于A-B和罗克韦尔自动化
A-B(Allen-Bradley)公司：由一对亲兄弟创立于1903年,自1985年被罗 克韦尔自动化公司收购后成为其旗下的一个品牌 罗克韦尔工业自动化（Rockwell Atuomation）公司：为制造业提供 动力、控制和信息技术解决方案。罗克韦尔自动化公司整合了工业自 动化领域的知名品牌，包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品 和工程服务、道奇品牌Dodge的机械动力传输产品、瑞恩电气 Reliance Electric制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件 RockwellSoftware生产的工控软件
KA3
电气控制回路图
PLC的循环扫描工作原理
PLC的基本工作原理是建立在计算机工作原理基础上，但又有一定区别：
如上图所示:当行程开关SQ2动作时,KA1及KT立即改变状态,KA2在KA1 之后接通,如果简单的按照一般计算机那样按照程序计数器形成的程序号 顺序执行,就有可能只有KT被接通,而KA1和KA2不受影响.原因是电气控 制系统中各被控元件是并行关系,而改为程序方式控制,各被控元件的多做 则成为时间上的串行 因此PLC必须采用循环扫描的工作方式,而且使得每执行一次程序所占用 的时间足够短,这个时间短到足以保证变量条件不变,即前一次执行程序时 对一变量的状态没有捕捉到,但第二次执行程序时该条件依然存在 继续分析上图:行程开关SQ2动作,KT1线圈通电,本来受SQ2影响的还有 KA1和KA2,但是这次执行程序已过,它们的状态不变.经过足够短的时间后, 程序返回继续下一次执行,这时各控制变量的状态不变(SQ2不变,KT1也 还没变),此时相关的继电器KA1,KA2就可以依控制变量的状态而执行动作
df1全双工点对点协议和df1半双工协议所有的micrologix1000控制器都支持df1全双工协议其中d系列和带模拟量的控制器同时支持df1半双工协议micrologix系列在以太网上的应用关于以太网ethernet以太网是在70年代有xerox公司的paloalto研究中心开发成功目前以太网用来指所有与以太网规范载波监听多路复用冲突检测csmacd一致的局域网通信协议采用tcpip协议工业以太网的连接以太网可以作为工业控制局域网使用micrologix系列可以通过1761neteni通信模块进行协议转换后连接到以太网上ethernetip地址的分配ethernetip地址标识了以太网上的每个节点在网络上的每个tcpip节点包括以太网模块必须有一个唯一的ip地址ip地址的长度是32位包括网络id和主机id两部分ip地址写成四段被圆点分开的十进制数字0255每个数字代表ip地址的一个字节micrologix系列在dh485网络上的应用关于dh485工业网络dh485datahighway485是一种对信息传送有时间苛刻要求的高度确定性的工业局域网络lan主要用于各种车间级设备之间的数据传递在令牌传送协议下工作其物理接口使用rs485辅以rs232链路连接节点设备实现数据在多台设备间的共享dh485网络的连接micrologix1000c系列和带模拟量的控制器通过使用aicadvancedinterfaceconverter通信接口模块可以实现在dh485网络上的通信而pc也可以通过该接口模块连接dh485网络使用户在dh485网络上借助rslinx通信软件直接将程序下载到控制器中micrologix1000c系列通过aic模块接入dh485网络rs2329针端口rs2328针端口dh485df1转换端口人机界面plc个人电脑通信模块运行并测试实验结果硬件及软件实操课程结束theendallenbradleymicorlogix1000
RSLogix
RSLinx
RSView Studio
MicroLogix 1000可编程控制器介绍
可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller) 结构及原理 MicroLogix 1000可编程控制器的硬件特性
A-B McicroLogix 1000 PLC
程序文件
数据文件
可编程控制器的内存组织
MicroLogix 1000 File System
程序文件
程序文件包含控制器信息，梯形图主程序，中断子程序及其他子程序：
系统程序system program(file0):包含不同的系统信息，用户的编程信息如处 理器型号，I/O组态，处理器文件名，口令 保留文件reserved（file1) 梯形图主程序main ladder program(file2):包括定义控制器如何操作的用户编 程指令 用户故障子程序user error fault routine(file3):当发生可恢复故障时执行该文件 高速计数中断子程序high-speed counter interrupt(file4):当发生HSC中断时执 行该文件 可选定时中断子程序selectable timed interrupt(file5):当发生STI时执行该程序 梯形图子程序subroutine ladder program(file6-file15):根据梯形图主程序文件 内或其他子程序文件内的调用子程序指令来使用该文件
循环周期
PLC的主要性能指标
PLC是专为工业应用而设计的计算机，其性能指标如下：
存储容量 PLC的存储器有系统存储器和用户存储器组成，如果是采用16位CPU的PLC,存 储器容量通常以字为单位 控制容量 PLC的控制容量就是I/O容量，通常以离散量（数字量）个数计 循环扫描周期 PLC的扫描周期也叫处理器扫描时间，通常用ms/k指令来衡量PLC的运行速度 指令功能和软件支持 根据PLC所能使用指令尤其是高级指令的多少来衡量，如PID控制，顺序功能流 程图指令等
I
拉直流输入(Sourcing Input) 当低电平加入端子时,输入信号激 励(低电平有效),电源VDC(+)连接到 DC COM端
I 直 流 输 入 回 路
现场设备
+
-
直 流 输 入 回 路
现场设备 +
直流电源公共端 （COM)
直流电源公共端 （COM)
外部接线图（电源及主回路）
外部接线图（输入/输出端子）
VAC O/1 VDC
012345
85-264 VAC L1 L2/N VAC O/0 VDC
DC INPUTS
RELAY OUTPUTS
AC POWER
VAC O/2 VDC
VAC O/3 VDC
VAC O/4 O/A
型号说明
MicroLogix 1000按其是否带有模拟量输出可分为两种款型,共14种型号, 下面介绍型号标识的具体含义:
电源
输 入 信 号
输 入 单 元
中央处理单元 (CPU)
输 出 单 元
输 出 信 号
PC
编程设备
外 设 接 口
存储器 EPROM (系统程序) RAM (用户程序)
I/O 扩 展 口
I/O 扩 展 单 元
整体式PLC组成示意图
各部分的功能简介
CPU:是PLC的运算控制中心,用扫描的方式接受输入信号,送入寄存器保存,当 PLC进入运行状态后,按顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行并将执行结果 送到输出端 存储器:系统程序存储器采用ROM，用于存放PLC的操作系统程序,用户指令 解释程序,系统诊断程序和通讯管理程序,出厂时根据不同的PLC编写并已经固 化，用户不能访问和修改;用户程序存储器采用EPROM，用于存储用户程序, 可擦除重新编程,其容量就代表PLC的容量;工作数据存储器采用RAM，用于 存储PLC运行中经常变化,需要随机存取的一些数据 I/O单元:是PLC与现场设备连接的接口,分为开关量I/O单元和特殊功能I/O单元 两种 编程设备:用于输入,检查,修改,调试和监控用户程序,一般使用PC完成
罗克韦尔软件产品介绍
控制器编程软件 RSLogix500:支持Allen-Bradley SLC500系列和MicroLogix系列可编程控 制器的编程 RSLogix5000:支持Logix5000系列可编程控制器的编程 通讯软件： RSLinx:为现场设备连接众多的罗克韦尔软件提供全套的通讯服务 人机界面编程软件： PanelBuilder32:用于A-B人机界面产品PanelView系列的开发编程 RSView Studio:用于A-B人机界面产品PanelView plus系列的开发编程
PNP型 NPN型
BN 主 电 路 过 流 保 护 电 路
DC24V 过 流 保 护 电 路
BN 主
DC24V
BK LOAD
BK LOAD
电 路
BU
0V
BU
0V
PLC输入端子接线方式 灌直流输入(Sinking Input) 当高电平加入端子时,输入信号激 励(高电平有效),电源VDC(-)连接到 DC COM端
PLC的循环扫描工作原理
START
SB1 按钮开关 （常开NO） KA1 SB2 KA1 行程开关 （常开NO） SQ2 KA2 SQ2 KT1 KA3 中继线圈 KA3 KT1 时间继电器线 圈 按钮开关 SB3 （常闭NC） KA3 SQ2 KA2 中继线圈 KA2 中继线圈 KA1
KA1 KA2
A-B控制器产品介绍
MicroLogix系列(微型可编程控制器) MicroLogix1000， MicroLogix1200 ，MicroLogix1500 应用:BF1线拧盖机，TF3装箱机，BF5眼膜充填机 SLC500系列(中小型可扩展控制器) 系列:SLC5/01，02，03，04，05 应用:TF1线充填机，TF3线充填机，送管机，BF1输送带控制系统，零件清洗机 Mixing区域G,M缸 ControlLogix系列(新款中小型可扩展控制器) 应用:Mixing区域R,S,T,P,N缸 人机界面(HMI)系列 PanelView1000：应用于BF1线，G，M缸 PanelViw600 plus:应用于TF3线装箱机 PanelView1000 plus:应用于R,S,T,P,N缸
MicroLogix 1000可编程控制器的硬件特性
+24VDC OUT
DC I/0 I/1 I/2 I/3
COM
DC I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
COM
0123456789
COM POWER
IN
A-B
Allen-Bradley
RUN
FAULT FORCE
MicroLogix 1000
电源:将交流电源转换PLC所需的直流电源,可以外挂也可以是内置的
输入/输出单元
开关量输入/输出单元: 用来接受现场设备的开关量输入信号:如按钮,选择开关,光电开关,接近开 关,继电器触点等,向执行机构如接触器,电磁阀,指示灯等输出数字量信号 按照输入电压不同可分为直流和交流输入/输出单元,通常采用光电耦合器 或隔离脉冲变压器将来自现场的输入信号或驱动现场设备的输出信号与 CPU隔离,以防止信号干扰引起误动作 特殊功能I/O单元 特殊功能I/O单元是一个独立的计算机系统,由自己的CPU,系统程序,存储 器以及与控制器总线相连的接口.常用的由以下几种: 模拟量输入/输出单元:用来接受和采集由电位器,测速发电机和各种变送 器送来的模拟量信号(通常是4~20mA电流或0~10V电压信号),向调节比例 阀或调速装置等输出模拟量控制信号 其它还有温度模块,位置模块和高速计数模块等
A-B MicroLogix1000 可编程控制器的应用
主讲人：裴明
2009年6月
课程大纲
概述 MicroLogix 1000可编程控制器介绍 梯形图编程介绍 编程软件RSLogix500的使用 通信软件RSLinx的使用 网络应用 硬件及软件实操
概述
可编程控制器（ PLC ）的发展史 1968年美国通用汽车公司(GM)招标需要一种控制装置，须满足以下要求： 软连接代替硬接线 可靠性高于继电器控制柜,体积小且成本低于继电器控制柜 有数据通讯功能 可在恶劣环境下工作 扩展时，原系统变更要少 用户程序存储容量可扩展到4K 根据要求，1969年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP14）， 并在GM公司汽车生产线上应用成功 。 PLC发展到目前已经有四代： 第一代(1969～1972):美国DEC公司PDP-14/L 日本立石电机SCY-022 第二代(1973～1975):德国SIEMENS公司S3,S4 日本富士电机SC系列 第三代(1976～1983):德国SIEMENS公司S5 日本三菱公司MELPLAC-50 第四代(1983至今):美国GOULD公司A5900 德国SIEMENS公司S7
灌 直 流 输 入 配 置
Power supply ～230Vac
梯形图编程介绍
PLC的控制功能是依靠用户创建的程序来实现的，称之为处理器文件 （Processor file)，在离线状态被创建后下载到PLC中用于在线操作: 处理器文件包括程序文件和数据文件：
存储器
系统程序存储器
用户程序存储器
工作数据存储器
1761- L16 B W A
产品号
供电电源:
A=AC 120/240V B=DC 24V 输出类型:
基本单元
I/O点数目: 16 输入信号: A=AC 120V
W=继电器输出
B=DC 24V晶体管和 2个继电器输出 A=AC 120/240V可控 硅和两个继电器输出
B=DC 24V
光电传感器原理及使用 光电传感器（Photo switch)是最常用的检测元件，作为PLC的输入信 号接入输入端，按其输出电平可分为两种类型：
PLC的循环扫描周期
当用户程序输入PLC且被置于RUN状态，控制器将开始按照下图的过程顺序重复 的执行，除非用户程序中设置了中断或跳转：
输入扫描（input scan) 扫描和读取输入数据的时间，通常在几ms内完成 程序扫描（program scan) 处理器执行程序指令的时间，根据指令类型和程序大 小会有不同 输出扫描（output scan） 扫描和写入输出数据的时间，通常在几ms内完成 通信服务（service communication） 与其他外设如PC等进行通信的时间 内务时段（housekeeping and overhead） 内存管理，更新计时器和内部寄存器的时间
关于A-B和罗克韦尔自动化
A-B(Allen-Bradley)公司：由一对亲兄弟创立于1903年,自1985年被罗 克韦尔自动化公司收购后成为其旗下的一个品牌 罗克韦尔工业自动化（Rockwell Atuomation）公司：为制造业提供 动力、控制和信息技术解决方案。罗克韦尔自动化公司整合了工业自 动化领域的知名品牌，包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品 和工程服务、道奇品牌Dodge的机械动力传输产品、瑞恩电气 Reliance Electric制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件 RockwellSoftware生产的工控软件
KA3
电气控制回路图
PLC的循环扫描工作原理
PLC的基本工作原理是建立在计算机工作原理基础上，但又有一定区别：
如上图所示:当行程开关SQ2动作时,KA1及KT立即改变状态,KA2在KA1 之后接通,如果简单的按照一般计算机那样按照程序计数器形成的程序号 顺序执行,就有可能只有KT被接通,而KA1和KA2不受影响.原因是电气控 制系统中各被控元件是并行关系,而改为程序方式控制,各被控元件的多做 则成为时间上的串行 因此PLC必须采用循环扫描的工作方式,而且使得每执行一次程序所占用 的时间足够短,这个时间短到足以保证变量条件不变,即前一次执行程序时 对一变量的状态没有捕捉到,但第二次执行程序时该条件依然存在 继续分析上图:行程开关SQ2动作,KT1线圈通电,本来受SQ2影响的还有 KA1和KA2,但是这次执行程序已过,它们的状态不变.经过足够短的时间后, 程序返回继续下一次执行,这时各控制变量的状态不变(SQ2不变,KT1也 还没变),此时相关的继电器KA1,KA2就可以依控制变量的状态而执行动作
df1全双工点对点协议和df1半双工协议所有的micrologix1000控制器都支持df1全双工协议其中d系列和带模拟量的控制器同时支持df1半双工协议micrologix系列在以太网上的应用关于以太网ethernet以太网是在70年代有xerox公司的paloalto研究中心开发成功目前以太网用来指所有与以太网规范载波监听多路复用冲突检测csmacd一致的局域网通信协议采用tcpip协议工业以太网的连接以太网可以作为工业控制局域网使用micrologix系列可以通过1761neteni通信模块进行协议转换后连接到以太网上ethernetip地址的分配ethernetip地址标识了以太网上的每个节点在网络上的每个tcpip节点包括以太网模块必须有一个唯一的ip地址ip地址的长度是32位包括网络id和主机id两部分ip地址写成四段被圆点分开的十进制数字0255每个数字代表ip地址的一个字节micrologix系列在dh485网络上的应用关于dh485工业网络dh485datahighway485是一种对信息传送有时间苛刻要求的高度确定性的工业局域网络lan主要用于各种车间级设备之间的数据传递在令牌传送协议下工作其物理接口使用rs485辅以rs232链路连接节点设备实现数据在多台设备间的共享dh485网络的连接micrologix1000c系列和带模拟量的控制器通过使用aicadvancedinterfaceconverter通信接口模块可以实现在dh485网络上的通信而pc也可以通过该接口模块连接dh485网络使用户在dh485网络上借助rslinx通信软件直接将程序下载到控制器中micrologix1000c系列通过aic模块接入dh485网络rs2329针端口rs2328针端口dh485df1转换端口人机界面plc个人电脑通信模块运行并测试实验结果硬件及软件实操课程结束theendallenbradleymicorlogix1000
RSLogix
RSLinx
RSView Studio
MicroLogix 1000可编程控制器介绍
可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller) 结构及原理 MicroLogix 1000可编程控制器的硬件特性
A-B McicroLogix 1000 PLC
程序文件
数据文件
可编程控制器的内存组织
MicroLogix 1000 File System
程序文件
程序文件包含控制器信息，梯形图主程序，中断子程序及其他子程序：
系统程序system program(file0):包含不同的系统信息，用户的编程信息如处 理器型号，I/O组态，处理器文件名，口令 保留文件reserved（file1) 梯形图主程序main ladder program(file2):包括定义控制器如何操作的用户编 程指令 用户故障子程序user error fault routine(file3):当发生可恢复故障时执行该文件 高速计数中断子程序high-speed counter interrupt(file4):当发生HSC中断时执 行该文件 可选定时中断子程序selectable timed interrupt(file5):当发生STI时执行该程序 梯形图子程序subroutine ladder program(file6-file15):根据梯形图主程序文件 内或其他子程序文件内的调用子程序指令来使用该文件
循环周期
PLC的主要性能指标
PLC是专为工业应用而设计的计算机，其性能指标如下：
存储容量 PLC的存储器有系统存储器和用户存储器组成，如果是采用16位CPU的PLC,存 储器容量通常以字为单位 控制容量 PLC的控制容量就是I/O容量，通常以离散量（数字量）个数计 循环扫描周期 PLC的扫描周期也叫处理器扫描时间，通常用ms/k指令来衡量PLC的运行速度 指令功能和软件支持 根据PLC所能使用指令尤其是高级指令的多少来衡量，如PID控制，顺序功能流 程图指令等
I
拉直流输入(Sourcing Input) 当低电平加入端子时,输入信号激 励(低电平有效),电源VDC(+)连接到 DC COM端
I 直 流 输 入 回 路
现场设备
+
-
直 流 输 入 回 路
现场设备 +
直流电源公共端 （COM)
直流电源公共端 （COM)
外部接线图（电源及主回路）
外部接线图（输入/输出端子）