双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造

双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造
双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。

基于双梁桥式起重机的使用现状与运行特点，论文选择F24-60型工业无线遥控器为设计起点，对实现双梁桥式起重机遥控功能的电气控制线路进行了软件设计，并经过实践验证，将F24-60型工业无线遥控器投入到实际生产中。

标签：双梁桥式起重机；F24-60型工业无线遥控器；电气控制线路
0 引言
经多方面查找了解：工业无线遥控器是专门用来控制工程机械或工业设备的远程无线遥控装置。

操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳安全视觉位置实行操作，清除以往由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患。

基于以上工业无线遥控器的优点，最终选用适用于双梁桥式起重机的F24-60型工业无线遥控器作为设计起点，对其双梁桥式起重机进行了遥控功能的电气控制线路设计，将双梁桥式起重机的遥控操作控制功能投入到了实际生产中。

1 F24-60型工业无线遥控器相关说明
F24-60型工业无线遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置。

F24-60型工业无线遥控器上具有2只5速万向型双摇杆，6只功能按键，4只三位置/两位置旋转开头，安全钥匙开关旋钮，LED及信号灯输出。

F24-60型工业无线遥控器采用可编程式继电器输出，使用Win95/98 相容软件，可规划继电器接点输出及比例式线性/对数响应等。

甚至可以在更新版本软件推出时免费升级，改良现有行车之遥控性能，而完全不需额外费用。

2 双梁桥式起重机电气回路设计
2.1 双梁桥式起重机电气主回路设计
双梁桥式起重机电气主回路具有四台三相异步电动机：桥架大车行走用电动机两台，升降机用电动机一台，起重小车行走用电动机一台。

双梁桥式起重机电气主回路由输入电压为三相380V交流电源供电。

线路中所有电动机各自设计有过电流继电器作为分路过载保护，总的过载保护用过电流继电器串接在公共线上，特别指出的是，大车要共用一个过电流继电器，以实现大车电动机的同步运行保护功能。

去电动机的电源线，其三相中只有两相通过各自的手操凸轮控制器，另一相直接接到电动机定子绕组上去。

其电动机的控制特点是：可逆对称线路，转子串接不对称电阻。

要实现电动机正反转控制，并且具有短路保护功能，需要
选用对应的具有灭弧装置且线圈电压为380V的交流接触器。

根据各电动机额定铭牌数据，可合理选取对应的交流接触器。

由于F24-60具有软件可编程式继电器输出功能，借鉴继电器-接触器控制方式思路，并且F24-60 型工业无线遥控器具有五档段落感摇杆的顺序控制功能，可以在设计时省略时间继电器的控制功能。

设计时规定遥控器全部一档位为大车、小车、卷扬的起步档，并用两个交流接触器设计实现各自的正反向操作功能，来实现其各自的串入全电阻起步正反向控制功能。

设计实现电动机的顺序切阻调速功能时，将大车切阻设计成低速、中速、中高速、高速四个档位，用四个交流接触器来实现其切阻调速功能。

将小车与卷扬的切阻都设计成低速、中速、高速三个档位，各用三个交流接触器来实现其切阻调速功能。

2.2 双梁桥式起重机电气控制回路设计
双梁桥式起重机的电气控制回路电路中设计有控制回路熔断器短路保护功能。

将门限位开关设计在线路接触器后方，对线路接触器起到线圈电压过压保护功能。

为保存有原起重机的手动控制功能，用转换开关实现双梁桥式起重机的手操、检修、遥控功能。

为防止人身触电事故，电路中设计有驾驶室及舱门盖的限位安全开关。

由于F24-60型工业无线遥控器具有继电器顺序控制功能，也就是遥控器内部自身带有时间继电器的相似功能，设计时将切阻调速部分用交流接触器来代替中间继电器，这样既符合继电器-接触器控制思路，去掉了设计安装时所必须的很多触点及电气线路，又节约了备品备件，为设备维护工作带来了很大的方便。

F24-60型工业无线遥控器中的继电器没有线路自锁功能，设计中将遥控器启动回路及照明灯回路，都用交流接触器触点来实现其自锁功能，最终实现遥控器启动锁定功能和照明灯长亮功能。

手操与遥控功能都能实现大车、小车、卷扬的正反向控制，为了与遥控器电气主回路电路图相对应，改造时不仅要选用交流接触器来控制各个电动机的动作方向，还要考虑到用各个凸控器节点控制正反向的功能。

为了将手操与遥控控制回路部分实现互锁功能，达到功能转换时线路互不影响的目的，设计时需安排用三个交流接触器的相关触点，分别连接到大车、小车及卷扬凸控器的手操相关线路中。

同时也设计了大车、小车、卷扬在正反向转换时的功能互锁控制。

切阻部分采用并联控制，使电气线路运作时互不影响。

其中，交流接触器K01实现遥控器启动功能；交流接触器K02、K03、K04实现锁定遥控器送电回路功能及手动/遥控互锁功能；交流接触器K05、K06实现起重机照明功能；交流接触器K07实现起重机电铃功能。

3 结论
F24-60型工业无线遥控器实现了双梁桥式起重机的遥控控制功能，使节约不同类型的许多备品备件成为一大亮点，克服并消除了以往由于视线不清、线控
束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，即保证了安全操作，又大幅度提高了生产效率。

参考文献：
[1]段数成，李庆海，黄北刚，姚宏兴.工厂电气控制电路实例详解[M].北京：化学工业出版社，2012（01）.
[2]田景亮.桥式起重机构造与检修[M].北京：化学工业出版社，2008（10）.
[3]郑云.关于无线遥控器技术在起重机上的应用研究[J].世界华商经济年鉴·城乡建设，2012（08）.
作者简介：王真（1990-），女，山东潍坊人，学士学位，助理工程师，主要从事：工业设备自动化控制理论研究工作。