实验一 三相交流电动机正反转控制程序

实验一三相交流电动机正反转控制程序
一、实验所用仪器及设备
1、计算机
2、ILC 130 ETH PLC一套
二、实验原理及说明
下图为三相交流电动机采用继电器控制正反转的电气原理图。

当分别按下SB1、SB2时，电动机正转和反转，按下SB3时，电动机停止。

为了防止发生事故及损坏电动机，正、反转不能直接切换，必须先将电动机停止，然后才能转换运转方向。

三、实验要求
用梯形图语言编写一控制程序，替代以上的继电器控制逻辑，通过SB1、SB2、SB3三个按钮分别控制电机的正转、反转及停止。

当电动机处于停止状态时，按下正转按钮SB1，电动机开始正转，正转指示灯亮，若此时按下反转按钮则不能改变电机的当前运行状态。

当电动机处于停止状态时，按下反转按钮SB2，电动机开始反转，反转指示灯亮，若此时按下正转按钮则不能改变电机的当前运行状态。

在电动机运行状态下按下停止按钮SB3，则电动机停止运转，停止状态灯亮。

四、实验预习要求
1、熟悉PC WORX编程软件界面中各种图标的意义
2、熟悉PC WORX界面中梯形图编程工具栏中的编程元素
五、实验步骤
1.将PLC与计算机连接
2.打开PC WORX编程软件
3.对PLC进行硬件组态，必要时重新设置PLC的IP地址及重建组态帧
4.分配I/O模块的地址
5.编写控制程序
6.将程序编译、下装、运行
7.如果出现任何报错信息，则根据提示修改程序，重复进行步骤6，直至
满足要求，并消除所有警告信息。

六、实验报告要求
1、实验所用PLC主要有哪些模块组成？各是什么功能？
2、画出实现控制要求的梯形图。

3、如何防止正、反转状态直接切换？。