第三章 连续型随机变量
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第三章 连续型随机变量
教学目的
1.使学员掌握一、二维分布函数的定义及性质
2.使学员熟练掌握一维连续型分布函数与密度函数的关系,熟悉均匀分布,指数分布,
-Γ分布的密度。
3.使学员熟记正态密度及其性质,牢固掌握正态分布表的查法。
4.使学员掌握二维连续型随机变量联合分布(密度)与边际分布(密度)的概念及计算,了解条件分布的概念。
5.使学员牢固掌握连续型随机变量独立性的概念及判别。
6.使学员掌握一、二维连续型随机变量函数的分布,熟记2χ,t ,F 分布的构造性定理(了解其推导)
7.使学员牢固掌握连续型随机变量期望、方差的定义、性质,熟记正态分布的期望、方差、均方差,掌握随机变量协方差(含协方差阵)相关系数,矩概念,了解条件期望的概念。
8.掌握一维随机变量特征函数的定义及性质,熟记单点分布,二项分布、正态分布的特征函数,了解有关结论的推导,了解逆转公式,理解唯一性定理的含义。
§3.1 随机变量及分布函数
定义3.1 设(P F ,,Ω)是一个概率空间,对于()ωξω,Ω∈是一个取实值的单值函数,对任意的1B ∈B ,有{()B ∈ωξω:}F ∈,则称()ωξ为(F ,Ω)上的一个(实)随机变量。
上面的1B 表1
R 上的Borel -σ域
由1B 的构成可见{()x ,:∞-∈ξω}}{x ξ∆
=是一个事件,这个事件的概率是研究()ωξ的统计规律的基础,这个概率显然与x 有关,是x 的函数,我们称它为()ωξ的分布函数。
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定义 3.1' (P F ,,Ω)是一概率空间,ξ为定义在(F ,Ω)上的随机变量,我们称()()x P x F ξ= 1R x ∈ (3.1) 是随机变量()ωξ的概率分布函数,简称分布函数或分布用f d .简记。 由概率测度的性质易推出,分布函数具有如下基本性质
定理3.1 变量()x F 是ξ..v r 的f d .,则有
(1)对任意实数21x x ,有()()21x F x F ≤,(单调不减性) (3.2) (2)()(),0lim ==∞--∞
→∆x F F x (3.3)()()1lim ==∞++∞
→∆
x F F x (3.3)
(3)对一切1
R x ∈,()()x F x F =-0(左连续性) (3.4) 证:(1)由()()21x x ξξ⊂可得
(2)由分布函数的定义有()10≤≤x F ,由(1)()x F 又是单调函数,故有
()()m F x F m x -∞
→-∞
→=lim lim ,()()n F x F n x +∞
→+∞
→=lim lim (n m ,为整数)
由概率的可列可加性有
1={}()⎭
⎬⎫
⎩⎨⎧+≤=+∞∞-∑∞-∞=k k k P P 1 ξξ
=
()∑∞
-∞
=+≤k k k P 1 ξ
=()()()[]∑∑=+∞
→-∞→=+∞
→-∞→-+=+≤n
m
k n m n m
k n m k F k F k k P 1lim 1lim
ξ
=()()m F n F m n -∞
→+∞
→-lim lim
所以必有()()0lim lim ==-∞
→-∞
→x F m F x m
()()1lim lim ==+∞
→+∞
→x F n F m m
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(3)因()x F 单调有界,所以对任一实数点x ,()x F 的左极限存在,且
()()()n n n x
x x F x F x F n ∞
→→==-lim lim 0
其中()∞→→n x x x x n 21 又因为()()∑∞
=+≤=≤1
11k k k
x x
x x ξξ
由概率的可列可加性
()()∑∞
=+≤=≤1
11k k k x x P x x P ξξ
由上述消去()1x F 得()()()0lim -==∞
→x F x F x F n n
反过来,也能证明,满足上述(1)——(3)的函数是一个概率分布函数。
由上述可知,分布函数是一种分析性质良好的函数,便于处理。易验,对任意
1B ∈B ()B P ∈ξ可用ξ的f d .表示出来。
由() ∞
=⎪⎭⎫ ⎝
⎛
+=
≤11n n x x ξξ及概率的连续性得 {}()01lim 1lim +=⎪⎭
⎫ ⎝⎛
+=⎭⎬⎫⎩⎨⎧+=≤∞→∞→x F n x F n x P x P n n ξξ (3.5)
()()01+-=x F x F ξ (3.6) ()()x F x F -=≥1ξ (3.7) ()()()x F x F x F -+==0ξ (3.8) ()()()01221+-=x F x F x x F ξ (3.9) 可见分布函数()x F 全面描述了随机变量的统计规律,对于离散型随机变量来说,其分布列和分布函数是一一对应可互推的,但在离散型场合,我们用分布列更方便。
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例3.1 将三个可辨的质点随机投入三个格子(假定每个格子装任意多质点)以ξ表空格数,求ξ的分布列及分布函数。并求()23 ξ-P 。
解:显然ξ的的可能取值为0,1,2,……
()92
3!303===ξP ,()32313
231213=⨯⨯==C C C P ξ ()91
3
231
3===C P ξ
即
其分布函数为
()()⎪⎪⎪⎩⎪
⎪⎪⎨⎧==1
98920x P x F ξ 221100 x x x x ≤≤≤ ()()()9
8
09803223=-=
+--=-F F P ξ 可见离散型分布函数是一个阶梯函数,它在ξ..v r 的每一个可能取值点k a 处有 跃度
()k k a P P ==∆
ξ
例3.2 若()1==a P ξ
()⎩⎨⎧=10x F a x a
x ≤ ()x F
正好是示性函数()a x I -
例3.3 Poisson 分布的分布函数。