基于CAN总线电子系统在车辆底盘控制中的应用
浅谈can总线在汽车上的应用
浅谈can总线在汽车上的应用
CAN总线是指控制器区域网络总线，是一种基于串行通信的短距离通信协议，通常应用于汽车电子系统中，使得车辆内部的各种设备可以进行互联，从而实现车辆的智能化控制。
在汽车上，CAN总线可以应用于如下几个方面：
1. 发动机控制：汽车的发动机是最核心的部分，通过CAN总线连接发动机控制模块，可以实现发动机的高效控制，比如更好的加速和燃油经济性。
2. 刹车控制：刹车是汽车行驶中重要的控制部分，通过CAN 总线，可以实现刹车的智能控制，比如自动制动和紧急制动等功能。
3. 灯光控制：汽车灯光是行驶中的重要信号，通过CAN总线连接灯光控制模块，可以实现灯光的自动控制和节能减排，比如自适应大灯等功能。
4. 仪表板控制：汽车仪表板是车辆状态的直观反馈，通过CAN总线连接仪表板控制模块，可以实现多种状态的显示，比如车速、油量、排气等级等。
5. 座椅和空调控制：汽车座椅和空调是车内舒适性的重要组成部分，通过CAN总线连接座椅和空调控制模块，可以实现个性化的控制，比如温度和座位调节等功能。
总的来说，CAN总线在汽车中的应用非常广泛，可以实现车辆内部设备之间的互联和智能控制，从而使得车辆更加安全、节能、环保和舒适。
基于CAN总线的车身控制模块
基于CAN总线的车身控制模块一、本文概述随着汽车技术的快速发展，车身控制模块作为汽车智能化和电气化的核心组件，其重要性日益凸显。
基于CAN（Controller Area Network）总线的车身控制模块通过实现车辆各个系统之间的实时信息交换，为车辆的安全性、舒适性和能效提供了强有力的保障。
本文将对基于CAN总线的车身控制模块进行深入探讨，从基本原理、系统设计、关键技术及应用案例等多个方面进行详细阐述。
我们将首先介绍CAN总线的基本特性及其在车身控制领域的应用优势，随后分析车身控制模块的功能需求及设计要求，并重点讨论在CAN总线架构下如何实现高效、稳定的车身控制系统。
我们将通过实际案例来展示基于CAN总线的车身控制模块在实际车辆中的应用效果，以期为相关领域的研究和开发提供参考和借鉴。
二、CAN总线技术原理CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。
其技术原理基于差分电压信号进行数据传输，通过两条信号线CAN_High和CAN_Low构成差分电压。
在逻辑“1”时，CAN_High线电平高于CAN_Low线，在逻辑“0”时，CAN_High线电平低于CAN_Low线。
这种差分信号传输方式具有较强的抗干扰能力，能在汽车这样电磁环境复杂的场合下实现稳定、可靠的数据通信。
CAN总线采用多主站工作方式，网络中的任意节点都可以在任意时刻主动向其他节点发送信息，而不必等待其他节点的响应。
这种通信方式大大提高了数据传输的实时性和灵活性。
CAN总线还采用了短帧结构，每帧数据长度最多为8字节，传输时间短，受干扰的概率低，更适合在电磁环境复杂的汽车中使用。
CAN总线协议定义了两种类型的帧：数据帧和远程帧。
数据帧用于发送节点向接收节点发送数据，远程帧用于发送节点请求接收节点发送数据。
CAN总线还定义了错误帧、过载帧和帧间隔等类型的帧，用于处理通信过程中的错误和过载情况。
CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用
CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用引言：CAN总线是“Controller Area Network”的简称，它是一种经典的控制器局域网络，被广泛应用于汽车电子系统中。
而SAE J1939通讯协议是一种基于CAN总线的协议，用于在专用车辆中实现高级自动化功能。
CAN总线及SAE J1939通讯协议的应用使得汽车电子系统的通讯变得更加灵活、高效，并且可以实现更多的功能。
本文将详细介绍CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用。
1.1.车身电子控制系统1.2.发动机管理系统1.3.刹车控制系统1.4.底盘控制系统1.5.安全系统SAEJ1939通讯协议是基于CAN总线的协议，它是专门针对专用车辆的通讯标准。
SAEJ1939通讯协议的应用可以归纳为以下几个方面：2.1.丰富的数据传输SAEJ1939协议定义了丰富的数据传输格式和数据类型，可以满足复杂的车辆控制和监测需求。
通过SAEJ1939协议，各个控制模块能够高效地传输和解析各种类型的数据，提高了通讯的灵活性和可靠性。
2.2.灵活的网络管理SAEJ1939协议中定义了网络管理的机制，可以实现网络中各个节点的自动配置和故障诊断。
通过SAEJ1939协议，可以实现网络中各个控制模块的自动发现和连通性检测，提高了网络的可靠性和稳定性。
2.3.高级自动化功能SAEJ1939协议的设计目标之一就是支持高级自动化功能的实现。
通过SAEJ1939协议，可以实现车辆之间的信息交换和协同工作，例如车队管理、自适应巡航控制等功能，提高了车辆的安全性和效率性。
2.4.车辆诊断和维护SAEJ1939协议定义了丰富的诊断和维护功能，可以实现对车辆各个控制模块的远程诊断和维护。
通过SAEJ1939协议，车辆制造商和维修人员可以远程获取车辆的故障信息、传感器数据等，提高了车辆的可靠性和可维护性。
结论：综上所述，CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用非常广泛，并且具有很大的潜力。
基于CAN总线的车辆底盘测控系统
兵 工 自 动 化
目可■■与控嗣 பைடு நூலகம்
Ａｕ ｏ ｔｃ Ｍ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｔ ｍａ ｉ ａ ｕ ｅ ｎ ｎ ｎ ｒ １
ｏ ． ． ｕ ｏｍ ａ ｉ ＩＡ ｔ ｔｏｎ
２０ ０ ６年 第 ２ ５卷 第 ９期
文 章 编 号 ： １０ — ５ ６ （ ０ ６ ９０ ７ — ２ ０ ６ １７ ２ ０ ）０ — ００ ０
的 控 制 命 令 控 制 用 电 设 备 或 执 行 机 构 ，采 集 传 感 器
数 据 发 送 给 显 控 终 端 ， 采 集 开关 量 信 息 判 断 处 理 后
输 并交 换 信 息 ，所 测 数 据 信 息 由显 控 终 端 显 示 。
输 出控 制 信 号 或 发 送 控 制 命 令给 其 它 测 控 单 元 以实 现 控 制 ，检 测 所 控 制 用 电设 备 的 状 态 。
理 各 测 控 单 元 传 来 的 信 息 ， 以虚 拟 仪 表 形 式 显 示 并
保 存 测 得 的 数 据 ，在 线 监 控 各 测 控 单 元 ， 显 示 车 辆 底 盘 用 电设 备 的 状 态 信 息 。 各 测 控 单 元 根 据 显 控 终 端 或 其 它 测 控 单 元 发 来
中图分 类 号 ：Ｔ ３ ６ Ｐ ７ ． Ｐ ３ ；Ｔ ２ ３５ 文献 标 识码 ：Ａ
Ｖｅ ｃ ｅＣｈ ｓ ｉ ｓ ｈｉ ｌ ａ ｓｓＴｅ ｔＣｏｎ ｒ ｌＳｙ ｔｍ ｓ ｄ Ｏ ｔｏ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ ＣＡＮ Ｂｕｓ
Ｋ ｏＮ Ｇ ｅ ｙａ Ｗ ｎ— ｈ
（ ｐ． ｆ ｃ ｎ ｌｇ ， ａ ｇ ａ ｌｃ ｒ ｎｃＣｏ ｔｏ ｎ ｔｔｔ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ０ ２ Ｃｈ ｎ ） Ｄｅ ｔ ｏ ｈ ｏｏ ｙ Ｓｈ ｎ ｈ ｉＥ ｅ ｔｏ ｉ ｎ ｒ ｌ ｓｉ ｅ Ｓ ａ ｇ ａ ０ ９ ， ｉ ａ Ｔｅ Ｉ ｕ ２
CAN总线与车辆网络控制系统
CAN总线与车辆网络控制系统随着汽车科技的不断发展，车辆网络控制系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
而CAN（Controller Area Network）总线技术，则是车辆网络控制系统中至关重要的组成部分之一。
CAN总线作为一种先进的通信协议，为车辆内部各种控制单元之间的通信提供了高效、可靠的解决方案。
本文将探讨CAN总线技术在车辆网络控制系统中的应用，以及其在提高汽车性能、安全性和可靠性方面的重要作用。
一、CAN总线技术概述CAN总线技术是一种串行通信协议，最初由德国的Bosch公司在1980年代开发。
它采用了差分信号传输和CSMA/CA（载波监听多路访问/碰撞检测）的通信方式，能够在汽车等工业环境中提供可靠的数据传输。
CAN总线主要分为两种速率，即高速CAN（ISO 11898-2）和低速CAN（ISO 11898-3），分别适用于不同的汽车系统和传感器。
二、CAN总线在车辆网络中的应用1. 控制单元通信：CAN总线连接了车辆内部的各种控制单元，如发动机控制单元（ECU）、制动系统、空调控制等，实现它们之间的实时数据交换和通信。
这种分布式的控制架构使得车辆系统更加灵活高效。
2. 数据传输：CAN总线可靠地传输各种类型的数据，包括引擎参数、车速、转向角度等。
这些数据对于车辆的正常运行和驾驶员的驾驶体验至关重要。
3. 网络管理：CAN总线具有自动检测和纠正错误的能力，能够在通信过程中实时监测数据的完整性和准确性，提高了系统的可靠性和稳定性。
三、CAN总线在提升汽车性能和安全性方面的作用1. 实时性能：CAN总线的高速通信能力确保了车辆各个系统之间的实时数据传输，从而提高了车辆的响应速度和性能。
2. 故障诊断：CAN总线可以通过故障码诊断系统快速检测和定位车辆故障，提高了维修效率和成本效益。
3. 安全性：CAN总线具有高度的数据完整性和稳定性，能够有效防止数据的篡改和恶意攻击，保障了车辆系统的安全性。
CAN总线在汽车上的运用
CAN总线在汽车上的运用CAN总线是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，它是一种多节点通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。
CAN总线的运用在汽车领域具有重要的意义，它为汽车提供了高效、可靠、安全的数据通信和控制能力。
首先，CAN总线在汽车上的运用使得车辆的各个电子控制单元（ECU）之间能够进行高效的通信。
如今的汽车中有许多电子系统，例如引擎管理系统、制动系统、安全系统等，这些系统需要彼此之间进行信息交换。
CAN总线提供了高速的数据传输速率和优秀的抗干扰能力，确保了各个ECU之间能够准确、及时地交换信息，从而实现协调的整车控制。
其次，CAN总线还可以降低汽车的线缆复杂度和重量。
以前的汽车中，每个电子系统都需要独立的电线来连接到中央的处理器。
这种布线方式导致了大量冗余的线缆，不仅增加了车辆的重量，还使得维护和修理变得复杂困难。
而使用CAN总线，各个ECU可以通过一根总线来连接，大大减少了线缆的数量和重量，提高了整车系统的可靠性和维修的便捷性。
此外，CAN总线在汽车上的运用还可以提高车辆的安全性。
CAN总线有很高的容错能力，即使在部分节点发生故障的情况下，整个系统仍然能够正常工作。
这意味着即使一些ECU出现问题，其他的ECU仍然可以与之通信和协作，确保车辆的安全运行。
此外，CAN总线还支持数据的冗余备份，确保通信的可靠性和系统的稳定性。
另外，通过CAN总线的数据传输也为车辆的监测和故障诊断提供了方便。
每个ECU都可以通过CAN总线发送自身的状态信息和故障码，这些信息可以集中到诊断工具上进行分析和判断，从而及时发现车辆存在的问题并进行维修。
CAN总线的使用使得故障诊断变得更加快速和准确，减少了对车辆进行实体检查的时间和成本。
另外，CAN总线也为汽车设计提供了更大的灵活性和可扩展性。
新的功能可以通过软件更新的方式添加到车辆中，而不需要对电子系统进行硬件上的改动。
汽车制造商可以通过更新ECU的程序来实现新的功能，这样不仅简化了生产流程，还能够让客户享受到更多的功能。
CAN总线技术在汽车电控系统中的应用及检测张颖颖
2012年9月内蒙古科技与经济September 2012 第17期总第267期Inner M o ngo lia Science T echnolo gy &Economy N o .17T o tal N o .267CAN 总线技术在汽车电控系统中的应用及检测张颖颖(三门峡职业技术学院,河南,三门峡 472000) 摘 要:传统的点对点连线通信模式已无法满足当前汽车电器设备的通信需求,为降低车身布线难度,提高整车资源共享性,采用汽车CAN 总线技术作为汽车电子控制系统信息传输方式。
文章主要介绍了汽车CAN 总线的结构和工作特性及故障检测和诊断方法。
关键词:CAN 总线;电控系统;故障;检测 中图分类号:T M571.2 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2012)17—0070—02 随着电子技术的不断创新和发展,电子控制系统、通信系统在当今汽车制造技术中的应用也是越来越多。
如发动机电控系统、汽车底盘电控系统、废气再循环控制系统、ABS 防抱死系统、ACC 自动巡航系统及车身照明、仪表系统、空调控制系统等等,使汽车电气系统形成一个复杂的大系统。
另外,随着IT S 的发展,3G 电子通讯设备的使用对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。
增加了车身布线的难度、提高了制造成本和不安全性。
在这些电控系统之间,系统与车身组合仪表之间,系统与汽车故障自诊断系统之间都需要进行大量的数据交换,其数据交换量巨大,如果采用传统交换模式,通过点对点连接的导线传输模式将是一项非常复杂的工程。
CAN 总线的运用,不仅提高了汽车上各个控制单元间通讯的可靠性,降低了整车布线的成本,还使各个电子装备及设备间实现了信息共享,使汽车整体控制更协调,提高了汽车的动力性和操纵的稳定性。
1 汽车CAN 总线控制CAN 总线是为解决汽车中各个电子设备之间的数据交换而开发设计的一种串行通信网络。
全称为Contro ller Area N et w ork,即控制器局域网络,是现场总线的新一代局域通讯网络。
CAN总线的使用
CAN总线的使用CAN（Controller Area Network）总线是一种多主机、多线程、分散控制系统中常用的实时通信协议，被广泛应用于车载电子、工业自动化、航空航天等领域。
本文将从CAN总线的基本原理、应用场景、使用方法等方面进行介绍。
一、CAN总线的基本原理CAN总线是由以位为基本单元的串行通信协议，其通信原理可以简单概括为：数据发送方通过CAN控制器将数据转换成一系列的数据帧，并通过CAN总线发送给接收方；接收方的CAN控制器接收到数据帧后，将其还原成原始数据。
CAN总线采用了CSMA/CR（Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution）的数据传输方式，即对总线中数据帧的冲突进行检测和解决。
二、CAN总线的应用场景1.车载电子系统中，CAN总线常用于汽车中的各种电子控制单元（ECU）之间的通信。
例如，引擎控制单元（ECU）、刹车控制单元（ECU）、空调控制单元（ECU）等通过CAN总线进行实时的数据交换和协调。
2.工业自动化领域中，CAN总线广泛应用于工业机器人的控制、传感器的数据采集与通信等方面。
CAN总线在工业环境中的抗干扰能力较强，可以满足高噪声环境下的可靠通信要求。
3.航空航天领域中，CAN总线可用于飞机电子设备之间的数据通信，如航空仪表、飞行控制系统、通信导航系统等。
三、CAN总线的使用方法1.硬件部分：（1）CAN总线连接：CAN总线通常使用双绞线进行连接，其中一根线为CAN High（CAN_H），另一根线为CAN Low（CAN_L）。
CAN_H和CAN_L通过终端电阻连接至VCC和GND，即电压分配电阻（VCC上的120欧姆电阻和GND上的120欧姆电阻）。
（2）CAN控制器选择：需要选择适合应用需求的CAN总线控制器。
（3）CAN总线的连接节点：将需要通信的CAN节点连接至CAN总线上，通常通过CAN收发器进行连接。
汽车can总线系统原理、设计与应用
汽车can总线系统原理、设计与应用汽车CAN总线系统是一种用于车辆内部通信的网络系统，它通过CAN总线将车辆的各个控制单元（如发动机控制单元、制动系统控制单元、仪表板控制单元等）连接起来，实现互相之间的信息交换和协调操作。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行数据通信协议，使用2线制（CAN-H和CAN-L）进行通信。
它具有高可靠性、高抗干扰性和高实时性的特点，适合于车辆等复杂电子系统的通信。
CAN总线系统的设计基本原理是基于分布式控制的思想，即将车辆的不同功能单元分别连接到CAN总线上，通过CAN总线传输信息，实现分散处理和集中协调的功能。
在CAN总线系统中，每个控制单元都有一个唯一的标识符（ID），用于识别发送和接收的数据包。
当一个控制单元发送数据包到总线上时，其他控制单元可以根据ID识别出该数据包是否为自己所需要的，并进行相应的处理。
汽车CAN总线系统的应用非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 整车控制：CAN总线系统可以将车辆中的各个控制单元连接起来，实现整车的协调控制，如发动机控制、制动系统控制、驾驶辅助系统控制等。
2. 诊断系统：CAN总线系统可以提供车辆的实时监测和故障诊断功能，通过CAN总线传输相关数据，实现对车辆各个系统的故障检测和排除。
3. 仪表显示：CAN总线系统可以将车辆各个系统的信息传输到仪表板上，实现实时的车辆状态显示，如车速、转速、油量等。
4. 多媒体系统：CAN总线系统可以将音频、视频等多媒体数据传输到车载娱乐系统，支持车载娱乐功能的实现。
总而言之，汽车CAN总线系统在车辆的控制、诊断和通信方面发挥着重要的作用，提高了车辆的性能和安全性，同时也提升了车辆的可靠性和可维护性。
can总线技术及其在汽车仪表中的应用
CAN总线技术及其在汽车仪表中的应用摘 要 本文首先介绍了CAN总线技术，然后给出了CAN总线技术在以摩托罗拉16位单片机MC9S12为中央控制器的某汽车仪表系统中的应用，并对该系统总体结构及其中CAN通信模块的软硬件设计作了详细说明。
关键词 CAN总线，MC9S12，汽车，仪表0 引言控制局域网CAN (controllerareanetwork)是国际上应用最广泛的现场总线之一，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通讯协议，它作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50 kbit/s的数据传输速率。
它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。
CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。
在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1 Mbps。
CAN网络具有反映快,可靠度高的特性，应用于要求实时处理的场合，例如汽车刹车防锁死系统安全气囊等。
今天此项通信协议已得到广泛应用，成为现代汽车设计中必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车都将CAN作为控制器联网的手段。
1 CAN总线的特点及通讯协议1.1 CAN总线的特点CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
基于CAN总线的车载记录系统的设计与实现
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CAN总线在汽车上的应用
CAN总线在汽车上的应用雷宇 511101807摘要：CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。
CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
由于其良好的性能及独特的设计，汽车领域内最广泛的应用了CAN 总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
本文的重点就是详细介绍CAN总线在汽车上的具体应用。
关键词：CAN 总线汽车引言自上世纪80年代以后，汽车领域得到了飞速的发展，而单片机与集成电路都广泛应用于汽车上。
防抱死制动装置、电子燃油喷射装置、主动悬架、安全气囊装置、电控门窗装置等等这些电子控制单元在汽车上的应用也越来越多，但是常规的布线方式，已经不适于飞速发展的汽车。
原始的布线方式为电线一端与开关连接，另一端与欧诺供电设备连接，这种连接方式大大增加了电线的数量，虽然在一定程度上，电控系统确实增加了汽车的经济型、动力性、舒适性，但是他复杂的线路将提高维修的难度，也降低了汽车的可靠性。
在此环境的影响下，越来越多人想要运用一种新兴的概念——CAN来解决此问题。
一．CAN总线概述1.1CAN总线基本概念控制器局域网络(Controller Area Network)简称为CAN，在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN通过ISO11898 及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
目前，全世界有20多家CAN生产商，有110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。
浅谈can总线在汽车上的应用
浅谈can总线在汽车上的应用
CAN总线是汽车电子系统中常用的一种总线技术，具有广泛的应用。
CAN总线通过三线式传输方式进行数据通信，可实现多节点通信、数据实时传输和高可靠性。
在汽车上，CAN总线应用于多个方面，包括引擎控制、底盘控制、车身电子和仪表盘控制等。
本文将详细介绍CAN总线在汽车上的应用。
引擎控制
CAN总线可以用于汽车引擎控制，包括点火控制、燃油喷射、排放控制等。
CAN总线能够将各种传感器的测量数据实时传输到控制单元，并快速响应引擎工作条件的变化，以提高发动机性能和燃油经济性。
例如，当发动机冷却液温度过高时，控制单元可以实时调整燃油喷射量和点火时机，以保持发动机稳定工作状态。
底盘控制
CAN总线可用于汽车底盘控制系统，包括ABS、牵引力控制和电子稳定控制等。
CAN总线可以实时监测车轮速度、制动、悬架等信息，并快速响应底盘状态的变化，例如，当车辆在急转弯或溜车时，电子稳定控制系统可以通过CAN总线向ABS传递指令，实时调整车轮制动力和牵引力，实现减速或保持车辆稳定的控制。
车身电子
CAN总线可用于汽车车身电子系统的控制，包括车门锁、安全带预警、雨量感应器、中央多媒体控制等。
通过CAN总线，这些电子组件可以实现相互连接和通信，控制车辆的各项功能，例如，当安全带没有系好时，控制单元可以通过CAN总线向车辆仪表盘发送预警信号，提醒驾驶员注意。
CAN总线可用于汽车仪表盘控制系统。
汽车仪表盘需要实时收集车辆发动机、底盘等各种状态数据，并将其转化为图形显示，以告诉驾驶员车辆的行驶信息。
通过CAN总线，仪表盘可以实现对多个传感器信息的采集和处理，并实时向驾驶员提供相关数据。
CAN总线在汽车底盘配上车工作装置上的应用
随 着 电子技 术 的飞 速发 展 ，汽 车 电气 系统 也 越 来 越 向着 功 能 复 杂 化 、操 作 及 维 修 智 能 化 方 向发 展 ，采 用 传统 的 电气元 件 堆积 起来 的 车辆 电气 系统 在 设计 、安装 接 线和 调试 维修 等方 面 工作 量 大效 率 低 ，且 在 功能 上 也无 法满 足用 户需 求 ，采 用 总线 技 术将 车 辆 电气 系统 模块 化 ，可以大 大 降低 安装 调 试 工 作量 ，减少 线束 连接 的复杂 度 ．且 电气 系统 智 能 化程度 高 ，便于 用户 操作 ，提 高作业 效率 。
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底 盘总线控制模块
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间 的数据 传输 现 场 总线 ，当然 如果 底 盘采 用 自动 变 速 器 等 其他 Ｃ Ａ Ｎ 模 块 也 同样 可 以接 人该 路 Ｃ Ａ Ｎ 线； 另 一路 为底 盘工 作用 电设 备 和上 车工 作 用 电设备 与 总 线组合 仪 表及 总线 液 晶显示 器 之 间的 数据 传输 现 场 总线 。 该车辆第１ 路Ｃ Ａ Ｎ总 线 结 构 划 分 为 总线 仪 表 模 块 、底 盘 主发 动机 模 块 和Ｓ Ｃ Ｒ 后 处 理模 块 ，该结 构 模 块划 分是 由网络 构成 元 件决 定 的 ，该 路Ｃ Ａ Ｎ可 以 实 现 仪 表 与发 动 机 Ｅ Ｃ Ｕ 及其它辅助系统信息共享 ， 减 少不 必要 的线 束及 传感 器 ，去 掉 了发 动 机水 温 传 感 器 、转 速传 感 器 和 机 油 压 力 传 感 器 等 其 它 传 感 器 ．且通 过Ｅ Ｃ Ｕ总线发 布 的信 号准 确度 高 。 第２ 路Ｃ Ａ Ｎ总线 结 构 的模 块 化 划 分 主 要 考 虑 了 工作装 置 的特 点及 安装 位置 等 因素 ，并 结 合 同类 产 品系列 化通 用化 需 求进行 划 分 ，该 总线 网络结 构 适 合 汽 车底 盘配备 各 种类 型上 车控 制 系统 ，根据 实 际 情 况合 理 布置各 总 线模 块 的位 置可 以减 少 线束 中 电
基于CAN的城市客车ABS／ASR／ECB集中控制系统
Ｋｅ ｒ ｓ：ＣＡＮ； ＡＢ （ ｎ ｉｌｃ Ｂ ａ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ ） ＡＳ （ ｔ Ｓ ｉ ｅ Ｒｅｒ ｃ ｏ ） ｙ ｗｏ ｄ Ｓ Ａ ｔ ｏ ｋ ｒ ｋ ｎ ｙ ｔｍ ； － Ｒ Ａｎ ｉ ｌ ｔ ｔ ｒ ；ＥＣ （ ｄ ｙ Ｃｕ ｅ ｔ Ｂ ａ ｅ ； — ｄ ａ Ｂ Ｅ ｄ ｒ ｎ ｒ ｋ ）
动 防滑 控 制 ）和 Ｅ ＣＢ （ ｄ ｙ Ｃ ｒｅ ｔＢｒｋ ， 电 涡 流 缓 速 器 ） 集 中 控 制 系 统 ＣＡＮ总 线 接 口 的 基 础 上 ， 实 现 了 基 于 Ｃ Ｅ ｄ ｕ ｒｎ ａ ｅ ＡＮ
的 ＡＢ Ｓ、 ＡＳ Ｒ和 ＥＣ Ｂ集 中 控 制 。
关 键 词 ：Ｃ ＡＮ； ＡＢ Ｓ； ＡＳ ａ Ｃ Ｒ ，Ｅ Ｂ； 城 市 客 车 ； 控 制 策 略 中 图 分 类 号 ： Ｕ ６ ．０ｌ ４ ３５ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ： １ ０ — ６ ９（０ ８ １ — ０ ９ ０ ０ ３ ８ ３ ２ 以 将 城 市 客 车 上 所 有 控 制 单 元 连 接 起 来 集 中
控 制 ， 以 提 高 城 市 客 车 电 子 化 、 网 络 化 水 平 ；能 够
ｃ ｔ ｂ ； ｃ ｎ ｒ ｌ ｔａｔ ｇ ｉｖ ｕｓ ｏ ｔ ｏ ｓ ｒ ｅ ｙ
城 市 客 车 由 客 车 制 造 厂 整 车 装 配 ，其 配 件 单 元
都 可 进 行 控 制 ， 而 ＡＳ Ｒ只 对 驱 动 车 轮 进 行 控 制 。
由 专 门 的 配 件 单 元 生 产 厂 家 制 造 。 目 前 ， 国 ＃－ 件 ｔ 配 单 元 生 产 厂 家 在 城 市 客 车 的 主 要 配 件 单 元 系 统 中 （ 进 口 发 动 机 、 自 动 变 速 器 、 自 动 门 窗 等 ） 都 已 如 ，
基于CAN总线的车载称重系统的研究
基于CAN总线的车载称重系统的研究随着社会经济的发展，车辆运输行业的快速发展对车载称重系统提出了更高的要求。
传统的车载称重系统使用模拟信号传输方式，存在信号干扰、精度低等问题。
为了解决这些问题，研究人员开始探索基于CAN总线的车载称重系统。
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车电子系统的通信总线协议，具有高可靠性和实时性的特点。
基于CAN总线的车载称重系统利用CAN总线传输称重数据，具有更好的抗干扰能力和更高的精度。
首先，基于CAN总线的车载称重系统利用数字传感器采集车辆重量信息，并将其转换为数字信号。
然后，数字信号通过CAN总线传输到车载控制器。
在传输过程中，CAN总线可以实现多节点的数据传输，保证数据的准确性和实时性。
其次，基于CAN总线的车载称重系统采用分布式架构，将称重传感器和车载控制器分别安装在车辆的不同位置。
这种架构可以减少传感器与控制器之间的传输距离，减少信号干扰的可能性。
同时，分布式架构也提高了系统的可靠性和稳定性。
此外，基于CAN总线的车载称重系统具有较高的灵活性和可扩展性。
由于CAN总线支持多节点的连接，可以根据需要增加或减少称重传感器和车载控制器。
这样，车辆运输公司可以根据实际需求来选择合适的系统配置，降低成本并提高效率。
总的来说，基于CAN总线的车载称重系统的研究对车辆运输行业具有重要意义。
它可以提高车辆称重系统的精度和可靠性，减少传感器与控制器之间的传输距离，降低信号干扰的可能性。
同时，基于CAN总线的车载称重系统具有较高的灵活性和可扩展性，能够根据实际需求进行系统配置。
基于CAN总线的车载称重系统的研究将为车辆运输行业的发展带来更多的机遇和挑战。
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摘要 ： 于 军用特种 车 辆底 盘控制 系统使 用 的 点 对 点控 制 方 式 所造 成 的 车 体 底 盘 布 线 复 杂 、 对 布局 不合 理、 维修 更换难 等 一 系列技 术 问题 进行 了分析研 究 。设 计 了基 于 Ｃ Ｎ 总线 的 电 子综 合控 制 系统 ， 测 Ａ 各
控模 块进行 多点控 制 ， 时各测控 模 块采 用基 板 印制 电路 板 加功 能 印制 电路板 的组合 ， 同 可随 时根 据 现场
Ｍ Ｉ ａ — ｈ ｎ ＸＵ Ｂ ＮＧ Ｘｉ ｎ Ｃ ｅ ｇ ， ｏ ，Ｗ ＡＮＧ Ｋｅ
（ ． ｇｎ ｅｉｇＴａｎｎ ｅ ｔｒ Ｃ ｏ ｇ ｉｇＵｎｖｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ｈ ｎ ｑｎ ０ ０ ４ Ｃ ｉａ １ Ｅｎ ｉｅ ｒ ｒｉｉｇＣ ｎｅ， ｈ ｎ ｑｎ ｉｅｓｔ ｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｃ ｏ ｇ ｉｇ４ ０ ５ ， ｈｎ ； ｎ ｙ
中图分 类号 ：Ｐ ９ Ｔ ２
文献 标识 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０ ０—８ ２ （ ０ １ ０ ０ ２ ０ １０ ８ ９ ２ １ ） ９— ０ ９— ５
Ａｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｅ ｔｏ ｉ ｙ ｔｍ ｓ ｄ ｏ ｐｌ ｔｏ ｆＥｌｃｒ ｒｃ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ ＣＡＮ ｎ Ｖｅ ｉｌ ｃ ｉ ｈ ｃｅ Ｃｈａ ｓｓ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｉ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ
ｔ ｃｕ ｅ ｈ ｒ ｗ ｒ ｉ ｕ ｔ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｍｐ ｅ ｎ ａｉｎ ａ ｅ ｄ ｓ ｒ ｅ ． ｔｃ ｎ ｓ ｌ ｅ ａ ｌ ｈ ｒ ｂ ｅ ｎ ｅ ｔ ｒ ． ａｄ ａ ｅ ｃ ｒ ｉ ｄ ｓｇ ｎ ｏｔ ｅ ｉ ｌ ｍｅ ｔｔ ｒ ｅ ｃ ｂ ｄ Ｉ ａ ｏｖ ｌ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ｍｅ — ｃ ｗａ ｏ ｉ
制系 统 。之所 以 采用 Ｃ Ｎ 是 因 为 它属 于 总线 式 串行 Ａ
车体被 控设 备 的要 求进行 添加 或精 简 ， 测控模 块通 过 Ｃ Ｎ 总线 进行 数 据 传 输 。介 绍 了 系统 结构 、 各 Ａ 硬 件 电路 设计 和软 件 实现 。该 系统 可有 效解 决上 述难题 。
关 键词 ： Ａ 总线 ； Ｃ Ｎ 测控 系统 ； 口电路 ； 号量 接 信
对 于车体 底盘 控 制来 说 ， 对 点 的控 制 方式 已经 点 不 再适用 于如 今车 体 对 控 制 系 统 的发 展 要 求 ， 关 系 对 到我 国军 事科 学技 术现 代 化 发 展 的 特种 车 辆 ８×８装 甲车底 盘 控制 系统更 是如 此 。点对 点 的单线 控 制方 式
２ Ｃ Ｇ ｈｎｈ ｉ ｌ ｔｃＣ ｎｒｌ ｅｅｒｈＩｓｔｔ， ｈｎｈ ｉ ０ ０ ２ Ｃ ｉａ ． Ｓ Ｃ Ｓａ ｇａ Ｅｅ ｒ ｏ ｔ ｓａｃ ｎｔｕｅＳ ａｇ ａ ２ ０９ ， ｈｎ） ｃｉ ｏＲ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ａ ｉｕ ｆ ｐ ｏ ｌｍｓ ｓ ｃ ａ ｏ ｓ ｒ ｃ ： ｅ ｖ ｒｏ ｓ ｏ ｒ ｂｅ ｕ ｈ ｓ ｃ ｍｐｌｘ ｗｉ ｎ ，ｉ ｏ ｉ ａ ｄ ｓｇ ，ｈ ｒ ｅ ｔ ｅ ａｒ ａ ｄ Ｏ ｎ ａ ｅ ｅ ｒ ｇ ｌ ｇ ｃ ｌ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｄ ｏ ｒ ｐ ｉ ｎ Ｓ ｏ ｒ ｉ ｌ ｂ ｏ ｇ ｔｕ ｗｈ ｃ ｓｂａ ｅ ｎ ｐ ｉ ｔｔ — ｏｎ ｏ ｒ ｌｍｏ ｅ ｕ ｅ ｎ ｖ ｈ ｃｅ ｃ ａ ｓｓｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｒ ｕ ｈ ｐ， ｉ ｈ ｉ ｓ ｄ ｏ ｏ ｎ —ｏ ｐ ｉ ｔｃ ｎｔｏ ｄ ｓ ｄ ｉ ｅ ｉｌ ｈ ｓｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ．Ｂｅ ａ ｓ ｆａｌ ｃ ｕ ｅ ｏ ｌ ｔ ｒ ｂ ｅ ｎ ｉ ｎ ｄ ａ ｏ ｅ ａ ｎ ｅ ｒ ｔｄ ｅ ｅ ｔｏ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈｅ ｐ ｏ ｌｍｓｍｅ ｔｏ ｅ ｂ ｖ ， ｎ ｉ ｔｇ ａｅ ｌｃｒ ｎｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ＣＡＮ ｅｗｏ ｋ ｉ ｅ ｉｎ ｄ． ｅ ｎ ｔ ｒ ｓｄ ｓｇ ｅ Ｔｈ ｍｏ ｕ ｅ ｅ ｓ ｐ ａｅ ｏ ｒｎｔｄ ｃｒ ｕ ｔｂｏ ｒ ｌ ｓｆ ｃｉｎ ｐ ｉ ｔｄ ｃｒ ｕ ｔｂｏ ｒ ｅ ｉｎ ｍｅ ｈ ｄ， ｌｏ ｉ ａ ｄ ｌ ｓｕｓ ｄ ａ ｂａ ｅ ｌｔ ｆｐ ｉ ｅ ｉｃ ｉ ａ ｄ ｐ ｕ ｕｎ ｔｏ ｒｎ ｅ ｉｃ ｉ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ａｓ ｔｃ ｎ ｂ ｄ ｅ ｒｒ ｄ ｃ ｄ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｖ ｃ ｎ ｖ ｈｉｌ ． ｉ ｄ ｌ ｓｔａ ｓ ｔｄ ｔ ｉ ｅ ａ ｄ ｄ ｏ ｅ ｕ ｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏｔ ｅ ｄｅ ｉｅ ｉ ｅ ｃ ｅ Ｔｈ ｓｍｏ ｕ ｅ ｒ ｎ ｍｉ ａ ａ ｖａ ＣＡＮ． ｅ ｓ ｓｅ ａ ｃ ｉ Ｔｈ ｙ ｔ ｍ ｒ ｈ －
基 于 Ｃ Ｎ总 线 电子 系统在 车辆底 盘控 制 中的应 用 Ａ
・ ９・ ２
基 于 Ｃ Ｎ总 线 电子 系统 在 车 辆 底 盘 控 制 中 的应 用 Ａ
明显 诚 许 ，
（． １ 重庆理工大学 工程训练 中心 ， 重庆
博 汪 ，
科
２０９ ） ００ ２
４０ ５ ； ． ０ ０ ４ ２ 中国兵器装备集 团 上海电控研究所 ， 上海
ｔｏ ｄ ａ ｏ ｅ ｅｆ ｃｕ ｌｙ ｉｎｅ ｂ ｖ ｆｅ ｔ ａ ｌ ．
Ｋｅ ｒ ｓ ＣＡＮ； ｎ ｔｒｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ； ｎ ｅｆ ｃ ｉｃ ｉ； ｉｎ ｌｃ ｐａ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ： ｍｏ ｉｏ ｇ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｉ ｔｒａ ｅ ｃｒ ｕ ｔ ｓｇ ａ ａ ｃ ｔ ｉ ｙ