PLC 教程 第3章 三菱 PLC

X0 T0当前值
T0
Y1
Y1
3.2 三菱小型PLC的编程器件
2019/4/25

积算定时器

具有计数累积功能，即在定时过程中，若PLC 断电或定时器线圈断开，则定时器将保持当前 计数值，待PLC电源或定时器线圈恢复通电后， 定时器继续累积计数，只有将积算定时器复位， 当前计数值才清除为0。
3.2 三菱小型PLC的编程器件
基本顺序指令:27,步进梯形指令:2,应用指令:128 最大硬体I/O配置点256,(最大软件可设定地址输入256,输出256)
有5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模 块、多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时 器功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。
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t1+ t2=1s
t1 t2
X0 T250
T250 Y1 X1 RST T250 K10
X0
T0当前值
Y1 X1
3.2 三菱小型PLC的编程器件
2019/4/25
例1 T190 ：X0 是常规定时器，无掉电保持功能： 作为按钮时，问：
X0 T190 K123 T190 Y0
1. 1.连续按住按钮， 连续按住按钮 Y0 12.3s 何时为 后Y0=1 1？； 2. 2.连续按 连续按 20s20s ，Y0 ，为多少？ Y0=1； 3. 3.按一下， 按一下， Y0何时输出？ Y0无输出； 4. 4.按住按钮 按住按钮 12s12s 后松开，然后再按 后松开，然后再按 0.3s 0.3s ，， Y0为多少？ Y0=0。
第二篇
三菱小型可编程序控制器
2019/4/25

内 容 介 绍



第二章 PLC组成及原理 第三章 三菱小型PLC 第四章 FX2N的基本指令、步进指令 第五章 FX2N的功能指令 第六章 FX2N的编程器和编程软件 第七章 FX2N的特殊功能模块和通信 网络 第八章 FX2N控制系统的应用设计
20192152019215第三章第三章三菱小型三菱小型plcplc第四章fx2n的基本指令步进指令第五章fx2n的功能指令第六章fx2n的编程器和编程软件第七章fx2n的特殊功能模块和通信网络第八章fx2n控制系统的应用设计20192152019215三菱小型可编程序控制器的编程器件2019215三菱plc概况概况三菱小型plc的型号命名方式型号命名方式fx2n型plc的系统构成系统构成2019215fxfx系列系列小型fx0nfxfx2nfx3uq系列中大型三菱plc概况31三菱小型plc概述2019215三菱小型plc的型号命名方式31三菱小型plc概述fx系列序号io总点数单元类型输出形式特殊品种区别02on2c1s1n2n2nc3u10256m
X017 Y0
X017 Y0
例2：如何使X0、X1同时有输入， Y0才有输出?
X0 X1
Y0
END
X0 X1 Y0
例1：X017=1时，Y0=? 因为程序从上到下顺序 执行，所以Y0=0
3.2 三菱小型PLC的编程器件
2019/4/25
例3：如何使X0,X1,X2中 任意两个有输入，Y0 才有输出？
PLC的六种主要性能指标：
1. 用户程序存储容量 2. I/O总点数 3. 扫描速度 4. 指令种类 5. 内部寄存器的配置及容量 6. 特殊功能
3.1 三菱小型PLC概述
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FX2N基本性能表
项目 运转处理时间 程序容量 指令数目 I/O配置 规格 基本指令:0.08μs/指令 8000步内置 备注 应用指令:1.52-几百μs/指令 可扩展到16K步
一、 FX2N型PLC的基本构成 二、 FX2N型PLC的基本性能 三、电源与接地 四、I/O与外部接线
3.1 三菱小型PLC概述
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一、FX2N型PLC的基本构成



基本单元(Basic Unit) 包括 CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。 扩展单元(Extension Unit) 用于增加可编程控制器 I/O点数的装置，内部无CPU，无电源。 扩展模块(Extension Module)
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第三章 三菱小型PL控制器概述 三菱小型可编程序控制器的编程器件

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三 菱 小第 型一 节 概 述
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三菱PLC概况
三菱小型PLC的型号命名方式

FX2N型PLC的系统构成
PLC
三菱PLC概况



2572点； PLC断电时，PLC内部的锂电池将掉电保持辅助继电器 状态保持在相应的映像寄存器中； 重新上电后，再从映像寄存器中调入断电时的状态并 在该基础上继续工作。 M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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特殊辅助继电器 M8□□□ 特殊辅助继电器共256点，用于表示PLC的特殊 状态。它们都有各自的特殊功能，例如，提供 时钟脉冲和标志，设定PLC运行方式，或者用 于步进顺序、禁止中断等。
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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① 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC 自动驱动，用户只可以利用其触点。


M8000 ——为运行监控用，PLC运行时接通； M8001 ——为运行监控用，PLC停止运行时接通； M8002 ——为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器， 可用其常开触头初始化断电保持继电器； M8011——PLC上电后，产生10ms时钟脉冲； M8012——PLC上电后，产生100ms时钟脉冲； M8013——PLC上电后，产生1s时钟脉冲； M8012——PLC上电后，产生1min时钟脉冲。 3.2 三菱小型PLC的编程器件
3.2 三菱小型PLC的编程器件

状态器分为：



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五、定时器T （T0~T255）
作用相当于电器控制系统中的时间继
电器，PLC里的定时器都是通电延时型。
常规定时器 积算定时器

定时器 T0-T199 计时单位 100ms 设定值范围 0.1-3276.7s
T200-T245


输入继电器采用八进制地址编号， Y0～Y177最多可达 128点； 注意：FX2N系列软器件 驱动外部负载的电源由用户提供。 只有输入、输出为
八进制地址编号， 其余都是十进制！！
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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输出端等效电路图
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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T246-T249 T250-T255
10ms
1ms 100ms
0.01-327.67s
0.001-32.767s 0.1-3276.7s
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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常规定时器（T0~T245）

不具备掉电保持功能，当输入电路断开或停电 时，定时器复位清零。
1s
X0 T0 K10
3.1 三菱小型PLC概述
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FX2N基本单元和扩展单元型号规格表
3.1 三菱小型PLC概述
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三、电源与接地
DC24V AC120V/240V

3.1 三菱小型PLC概述
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四、 I/O与外部接线

输入接线

各输入端子和公共端子com之间可接无源开关 或NPN型集电极开路输出方式的传感器。
t 1s
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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四、状态器S

状态器是构成状态转移图的重要器件，用于步进 顺序控制。

1000个点； 使用次数不守限制，也可做辅助继电器使用。 初始状态器S0～S9共10点； 一般状态器S10～S19共10点； 通用状态器S20～S499共480点； 保持状态器S500～S899共400点； 报警状态器S900～S999共100点。



500点； 没有断电保持功能； PLC上电前，所有通用辅助继电器均自动复位为“OFF” 状态； 上电时，除了因外部输入信号而变为“ON”状态的通用 辅助继电器以外，其余均保持“OFF”状态； 上电后的状态则由输入信号决定。
3.2 三菱小型PLC的编程器件
2019/4/25

掉电保持辅助继电器（ M500~M3071）
特殊品种区别
R：继电器输出
H：大电流输出扩展模块 V：立式缎子排的扩展模块
输出形式 系列序号
0、2、ON、2C、1S、 1N、2N、2NC、3U
C：接插口输入输出方式
T：晶体管输出 S：晶闸管输出 M：基本单元 E：扩展单元 EX：扩展输入单元
F：输入滤波器1ms的扩展单元
L：TTL输入型扩展单元 S：晶闸管输出

用于增加可编程控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数 比例，内部无CPU，无电源。

特殊功能单元(Special Function Unit)

一些专门用途的特殊装置。
程序输入、运行监视和故障分析等。

编程器

3.1 三菱小型PLC概述
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二、FX2N型PLC的基本性能

128点；

输入响应时间10ms。
输入端等效电路图
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二、输出继电器Y（Y0～Y177）

输出接口的一个接线点对应一个输出继电器，输出继电器 的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制 电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供 一个常开触点与输出接线端连接。
X0 X1 X2
X0 X1 X2
Y0
X0 X1 X2
Y0 Y0
X0 X1 X2
Y0
X0 X1 X2
X0 X1 X2
X0=1，X1=1，X2=0时， Y0有输出么？两个梯形图 功能有什么不同？
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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例4 ：
X0 Y0 Y0 Y1 Y1 X1
注：不能如左图在程序中用 输出来改变输入，这样会 带来混乱，可以通过将输 出端口连接到输入端口实 现输出改变输入。

输入端子
I/O状态指示灯
工作指示灯
输出端子
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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一、输入继电器X（X0～X177）

输入接口的一个接线点对应一个输入继电器，专 门用于接受和存储外部开关量信号，能提供无数 对常开、常闭触点用于内部编程。 输入继电器采用八进制地址编号， X0～X177最多可达
辅助继电器可分为三种类型：


通用辅助继电器（ M0~M499），共500个点； 掉电保持辅助继电器（ M500~M3071）共2572点； 特殊辅助继电器（ M8000~M8255），共256个点。
3.2 三菱小型PLC的编程器件
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通用辅助继电器（ M0~M499）


输出接线
分隔式（无公共端子） 分组式com端子设置

交通灯接线示意图（分组式）
3.1 三菱小型PLC概述
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三 制菱 器小 的型第 编可二 程编节 器程 件序 控
2019/4/25
输入/输出继电器 辅助继电器 状态器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 常数 指针
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三、辅助继电器M

辅助继电器和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅 助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用 相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接 点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负 载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。
3.2 三菱小型PLC的编程器件
2019/4/25
例1：如果X0有输入，输 出Y0是什么？
X0 M8013 Y0
例2：X0对应按钮输入时， 如何只按一下就使Y0 一直有输出？
X0
M0
解：X0=1， Y0=X0· M8013=M8013 输出是周期为1s的时钟脉冲。
Y0
M0 M0 Y0
思考： 如果辅助 继电器换 为M500， 结果会怎 样？

日本三菱电机公司的PLC产品主要有: F系列——已停产 FX系列——小型

FX0、FX0N 、FX2 、 FX2N 、FX3U ……
A系列——中大型 Q系列——中大型
3.1 三菱小型PLC概述
2019/4/25
三菱小型PLC的型号命名方式
D：DC电源，DC输入
FX
A：AC电源，AC输入
2019/4/25
② 可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户激励线圈后， PLC作特定动作。




M8030的线圈通电后，表示电池电压降低的发光二极管； M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器； M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器，即所有外部输 出均为“OFF”，但PLC程序仍然正常执行； M8039为定时扫描特殊辅助继电器。
单元类型 I/O总点数
10~256
EY：扩展输出单元
3.1 三菱小型PLC概述
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FX2N — 32 M R
输出形式： 继电器输出R 系列序号：2N 单元类型： 基本单元M I/O总点数：32 （X0~X17;Y0~Y17）
3.1 三菱小型PLC概述
2019/4/25
FX2N型PLC的系统构成