混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
第１期吴智勇，等：混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
一方面可以真正实现复杂的机械、控制、电气、液压一体化系统
的完整动态模拟；另一方面，针对系统不同的部分，使用各自最
专业的仿真工具，对系统中的重要参数进行实时观测，充分了解
ｌ号臂架油缸
图３臂架液压原理图
Ｆｉｇ．３Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｂｏｏｍ
根据混凝土泵车臂架液压系统原理图，在ＡＭＥｓｉｍ中搭建臂架相应的液压系统仿真模型，如图４所示，图中数字１～１３为油路通道编号．
３控制系统仿真模型设计与集成
虚拟样机仿真平台的主控模型在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建完成，包括液压接口模块（Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与ＡＭＥｓｉｍ）、机械接口模块（Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与Ａ功气ＭＳ）及信号发生模块，具体的集成套仿真模型见图５所示．
６０中国工程机械学报图４臂架液压系统ＡＭＥｓｉｍ模型
Ｆｉｇ．４ＡＭＥｓｉｍｍｏｄｅｌｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｂｏｏｍ
图５泵车机电液仿真集成模型界面
Ｆｉｇ．５Ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏｎｃｒｅｔｅｐｕｍｐｔｒｕｃｋ
第７卷
第１期吴智勇．等：混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
３．１机械接口交互模块设计
ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与ＡＤＡＭＳ数据交互模块设计：当ＡＤＡＭＳ模型建立之后，定义臂架油缸的作用力为输入量，臂架之问的角度、油缸位移、油缸速度为输出量，并将输入输出量按照输出到ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕ．１ｉｎｋ中，建立机械接口交互模块，见图６所示．
图６ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与ＡＤＡＭＳ数据交互模块
Ｆｉｇ．６ＤａｔａｉｎｔｅｒｆａｃｅｍｏｄｕｌｅｏｆＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋａｎｄ国黼
３．２液压接口交互模块设计
ＭＡＴＵ蟠／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与ＡＭＥｓｉｍ数据交互模块设计：按照预
先定义的功能，ＭＡＴＵ蛆／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型使ＡＭＥｓｉｍ模型产生比
例分配阀的相关信号，因此，具体的数据交互模块就仅仅是
ＭＡＴＩ，ＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型对』！岘ｓｉｒｅ模型提供数据，交互模块见
图７所示．
按照软件联合仿真的通用原则，ＭＳＣ．ＡＤＪＡＭＳ计算位移、速
度（角度、角速度），并将其传输到ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型中的
液压接口交互模块中；同时，ＡＭＥｓｉｍ模型计算相应的力的大小
（力矩大小），并将其传输到ＭＡＴＩ，ＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型中的机械接
口交互模块中，液压阀需要的信号可以由外部数据实时输入或
者在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中定义．图７ＡＭＥｓｉｍ与ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
数据交互模块
４仿真结果分析Ｆｉｇ?７Ｄａｔａｉｎｔｅｒｆａｃｅｍｏｄｕｌｅｏｆ
ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ当混凝土泵车机电液一体化虚拟样机建立后，运行仿真．限
ａｎｄ籼眦
于篇幅限制，本文仅给出了泵车臂架１从０。～９０。运动范围内的相关液压、机械参数曲线变化．泵车臂架在到达９０。后，由于机械限位，角度保持不变；在臂架刚刚开始升起的０～１ｓ过程中，臂架与转塔关节处作用力波动变化较大，此后过程中，将趋于平稳，这与实际情况是一致的，见图８和图９．
＾
ｏ
Ｖ
、
魁
援
图８臂架角度变化曲线Ｆｉｇ．８Ａｎｇｌｅｃｕｒｖｅｏｆｂｏｏｍ
黧｝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝三三三三；２》ｐ臻尸—一二瓷茜；器｝二二惫
＿２５０卜—言—喵＿１ｒ１扩—玄—嘞
混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
作者：吴智勇， 刘海明， 邓侃， 谢秀芬， WU Zhi-yong， LIU Hai-ming， DENG Kan， XIE Xiu-fen
作者单位：三一重工股份有限公司,湖南长沙,410100
刊名：
中国工程机械学报
英文刊名：CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
年，卷(期)：2009，7(1)
被引用次数：0次
参考文献(3条)
1.潘双夏.刘静.冯培恩挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真[期刊论文]-中国工程机械学报 2003(01)
2.付永领.祁晓野AMEsim系统建模和仿真--从人门到精通 2006
3.李增刚ADAMSA人门详解与实例 2006
相似文献(6条)
1.期刊论文姜涛.吕嘉宾.董云海.殷晨波.JIANG Tao.LV Jia-bin.DONG Yun-hai.YIN Chen-bo基于虚拟样机技术的混凝土泵车布料杆系统研究-中国工程机械学报2005,3(3)
以混凝土泵车为研究对象, 利用Pro/E-ADAMS-ANSYS相互集成的仿真环境,建立了混凝土泵车布料杆系统的虚拟样机模型.建模分析过程中提出了混凝土泵车布料系统集成化虚拟样机解决方案,实现了利用软件的各自优势,完成了多体动力学分析和有限元分析.仿真结果验证了设计方案的可行性,确立了在物理样机设计中的关键设计参数,为进一步的泵车的优化设计和轻量化设计提供了设计依据.
2.期刊论文姜涛.吕嘉宾.殷晨波.Jiang Tao.Lv Jiabin.Yin Chenbo虚拟样机技术在混凝土泵车中的应用研究-工程机械2006,37(6)
混凝土泵车是商品混凝土运输、浇筑施工的主要设备之一.本文以混凝土泵车为研究对象,探讨虚拟样机技术应用于大型机电产品研发的应用模式.建立了混凝土泵车的虚拟样机模型,并进行多体动力学分析和有限元分析,提出了混凝土泵车集成化虚拟设计解决方案.
3.会议论文姚克恒.殷晨波.姜涛混凝土泵车臂架结构轻量化设计仿真2007
本文以混凝土泵车臂架为研究对象,探讨了在三维建模软件Pro/E对混凝土泵车进行建模的基础上,虚拟样机软件ADAMS和有限元软件ANSYS在臂架结构轻量化设计仿真上的应用。
4.期刊论文姜涛.殷晨波.董云海.吕嘉宾.李泉.JIANG Tao.YIN Chen-bo.DONG Yun-hai.LV Jia-bin.LI Quan基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的仿真研究-中国工程机械学报2005,3(2)
建立了混凝土泵车臂架系统的虚拟样机模型,建模过程中实现了Pro/E-ADAMS-ANSYS的仿真环境相互集成,利用软件的各自优势完成了虚拟样机的动力学特性分析,仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中的关键设计参数,为进一步的泵车臂架系统的优化设计和轻量化设计提供了依据.
5.期刊论文苏小平.殷晨波.王东方.姜涛.徐诚.SU Xiao-ping.YIN Chen-bo.WANG Dong-fang.JIANG Tao.XU Cheng 混凝土泵车布料臂架系统多体动力学仿真-中国工程机械学报2004,2(2)
运用多体动力学理论和方法,建立一种混凝土泵车布料臂架系统动力学仿真模型,应用仿真模型对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了该臂架系统各组成构件之间铰点的作用力变化规律,为布料臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据,尤其是为臂架系统连接件的应力应变疲劳寿命的评估分析以及关键结构件的最优化设计给出基本数据,这一研究为开发布料臂架系统虚拟样机打下基础.
6.期刊论文王海英.胡新杰水泥混凝土输送泵车臂架机构动力学仿真研究-筑路机械与施工机械化2003,20(6)
针对混凝土泵车臂架机构在工作时剧烈振动的问题,利用ADAMs软件建立了动力学仿真虚拟样机,进行了动力学分析仿真计算.验证了混凝土泵车臂架机构在油缸冲击载荷作用下,确实发生较大振动,并提出了相应的改进方案.
本文链接：https://www.360docs.net/doc/012097520.html,/Periodical_zggcjxxb200901011.aspx
授权使用：哈尔滨理工大学(heblgdx)，授权号：558a9683-7e00-4d78-afa2-9e4500b47a32
下载时间：2010年12月7日
混凝土泵车操作规范
混凝土泵车操作规程（培训资料） 第一章操作人员及维修人员的资格 1、持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车。 2、只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车 第二章驾驶及操作规范 1、本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。否则由此应起的后果本公司概不负责。 2、泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。 3、除混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。 4、搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。 5、行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。 6、上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。 7、混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻 8、不可随意加大砼输送管的直径。末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。 9、不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业 10、泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮 11、泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。 12、移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。要防止臂架或支腿触及建筑物或其它障碍物。当操作员所在位置不能观察到整个作业区或不能准确判定泵车外伸部与相邻物体之间距离时，应配引导员指挥。 13、按下遥控器上“紧急停止按钮”后重新复位时，臂架、支腿和混凝土泵送装置的所有操作
混凝土泵车常见故障分析与排除
第八章常见故障分析与排除 混凝土泵车操作手必须按照《第七章泵车的维护与保养》进行维护保养，在设备检修中提前进行预防性维修，以达到整机性能的最佳状态，对保证施工的顺利进行意义重大。 下列列举了混凝土泵车在使用中一些常见的故障，使用人员可以参考迅速判断并排除故障，避免延误施工及出现安全事故发生。 一、主泵送系统常见故障 1、主油缸活塞不动作，可能原因分析： 泵送启动按钮接线脱落。 中间继电器烧坏。 电磁换向阀故障，一般为电磁铁烧坏。 I主泵排量调整旋钮调整不当。 油箱内液压油太少。 滤芯严重堵塞。 控制油路节流塞堵死。 2、主油缸不换向，可能原因分析： 电磁换向阀电磁铁烧坏。 接近开关底部被油脂或其它物体粘住，引起短路。清除开关底部。 两接近开关错位。交换两开关的位置。 接近开关有问题。更换接近开关 单向阀的侧压开关烧坏 继电器烧坏。 3、主油缸活塞运行缓慢无力，可能原因分析： 主油缸单向阀损坏。 主泵排量调整旋钮调整不当。 控制油压不够。全面重新调试控制系统： 补油泵溢流阀调到，冲洗阀调到MPa（须在中联技术人员指导下进行）。 滤芯堵塞或液压油不够 控制油路节流堵塞。 电磁换向阀故障，阀芯不能运动到位。 高层泵送时，未及时进行补油操作，主油缸封闭腔液压油减少，行程缩短。
4、输送管出料不充分，可能原因分析： 混凝土活塞磨损严重。 眼镜板与切割环间隙太大。 混凝土料太差，造成吸入性能差。 S管部分被堵塞。 5、泵送不停机，可能原因分析： 中间继电器触点烧死 停止按钮故障 二、分配阀系统常见故障 1、S管阀不摆动，可能原因： 分配阀点动按钮故障或者接线脱落。 电液换向阀的先导阀芯卡死或者电磁铁线圈烧坏。 分配阀被异物卡住。 先导溢流阀故障使换向压力不够。 恒压泵故障，使换向压力达不到要求。 混凝土料差，停机时间又长，换向阻力大，摆不动。 S管轴承磨损严重，换向阻力大。 高层泵送时，水平管路太短。 2、S管阀摆动无力，可能原因： 蓄能器内压力不足或皮囊破损。重新充气使氮气压力达MPa，或更换新的蓄能器皮囊再充氮气到MPa。 卸荷开关未关闭。 摆动油缸漏油。 先导溢流阀阀芯严重磨损，使换向压力低于15 MPa。 电液换向阀电磁铁故障或主阀芯弹簧断裂，使主阀芯运行不能到位：电液换向阀主阀芯磨损，产生内泄。 3、S管阀摆动不到位，可能原因： 摆动油缸尼龙轴承座变形或厚薄不一致。在摆动油缸尼龙轴承下面加调调整垫片。 混凝土凝固；混凝土颗粒过大不符合泵送要求；或液压油油压不足。 3、分配阀摆臂端漏砂浆，可能原因：
混凝土泵车臂架系列的形成与发展趋势
ＴＥＣＨＮｏＬｏＧＹＡＮＤＰＲｏＤＵＣＴｌｏＮ 混凝土泵车臂架系列的形成与发展趋势 内蒙古北方重工业集团有限公司霍绍平 自１９０７年德国人开始申报混凝土泵车 的专利技术到现在，已经历了长达一个世 纪的历程。从１９６５年德国的斯维茵 （ＳＣＨｗＩＮＧ）混凝土泵车进入市场以后，也 已经过去了４０多年。４０多年的发展过程 中，德国的混凝土泵车技术一直处于世界 领先地位。德国的普茨迈斯特 （Ｐｕｔｚｍｅｉｓｔｃｒ）、斯维茵、意大利的西发 （ＣＩＦＡ）、赛马（ｓＥＲＭＡｃ）等生产厂家综合 实力强，臂架系列完整，品种已达１５种以 上，臂架的最大高度都已达５８ｍ以上。 我国自改革开放以来，国民经济的高圈１三一ｔ工“陀，，型 速发展极大地促进了混凝土泵车技术水平 阶段的主要特点是以斯维茵和普茨迈斯特 的发展。分析与研究混凝土泵车臂架系列 为代表的德国技术保持着绝对垄断的时的形成与发展趋势，对该类产品开发、技 期。臂架尺寸规格覆盖了１７～６２ｍ的范术创新、赶超世界先进水平会有诸多益 围，按照臂架尺寸规格划分形成了１６个品”。 种系列，混凝土泵送高度和水平距离满足１混凝土泵车臂架系列的形成了施工要求。 １．１国际混凝土泵车臂架尺寸规格第二阶段为１９８６～２００７年，以２００７年系列初的中国三一重工６６ｍ臂架混凝土泵车下由于臂架尺寸规格参数是混凝土泵车线而结束。这个阶段的主要特点是中国三最重要的参数，笔者根据德国、意大利、一重工超越德国普茨迈斯特，动摇并打破日本、韩国、中国混凝土泵车主要生产厂德国技术绝对垄断的时期。臂架尺寸规格家的产品样本参数，对全球混凝土泵车臂覆盖了２０～６６ｍ范围，形成了３６个品种以架尺寸规格系列进行了统计，将混凝土泵上的混凝土泵车臂架尺寸规格系列型谱。车臂架尺寸规格系列的形成分成三个阶段虽然臂架尺寸规格覆盖范围扩展不大，但（见表１），分析如下。在臂架的品种数量方面却增加了一倍多。 第一阶段从１９６５～１９８６年，由斯维茵这些品种的增加主要表现在臂架尺寸规格１７ｍ臂架混凝土泵车进入市场，到普茨迈分布密度方面更好地满足了施工要求，促斯特６２ｍ臂架混凝土泵车试制成功。这个使混凝土泵车臂架尺寸规格系列的型谱趋 裹１全球三个阶段混凝±泵车臂架尺寸规格于完善。 第三阶段从２００７年至今，２００８年底三一重工自主研制臂架为７２ｍ的混凝土泵车下线是其间的亮点。这个阶段的主要特点是中国三一重工和德国普茨迈斯特争夺混凝土泵车臂架尺寸规格和综合技术制高点。在２００７年１月三一重工臂架为６６ｍ的混凝土泵车下线争得世界混凝土泵车制高点之后（图１），德国普茨迈斯特不甘落后，２００８年６月发布了创造新的世界纪录的Ｍ７０—５型混凝土泵车，臂架伸展高度达到７０ｍ。三一重工奋起直追，自主研制的世界最长臂架为７２ｍ的混凝土泵车于２００８年１２曰３１日成功下线，再次夺回了混凝土泵车的世界之最。这标志着混凝土泵车臂架进人新的高度时代，也标志着中国在混凝土泵车臂架综合设计和制造方面的技术水平已经占据世界领先地位。这一阶段的臂架尺寸规格覆盖了２０～７２ｍ范围，形成了３８个品种以上的混凝土泵车臂架尺寸规格系列型谱。臂架尺寸规格品种增加不多，主要是体现在臂架高度方面的竞争和突破。 １．２国内混凝土泵车臂架尺寸规格的系列 根据我国２００７年营业额前１０名的混凝土泵车厂家的产品样本参数，笔者对我国混凝土泵车臂架尺寸规格系列进行了统计，将国内混凝土泵车臂架尺寸规格系列的形成分成三个阶段（见表２），分析如下。 第一阶段从１９８２～１９９８年９月，由湖北楚天引进日本石川岛泵车技术开始，到内蒙北方重工集团自主开发的第一台３７ｍ臂架混凝土泵车通过部级鉴定。这个阶段的主要特点是以湖北楚天、徐工集团、内蒙北方重工为代表，分别引进日本石川岛、德国普茨迈斯特和莱茜（Ｒｅｉｃｈ）等国外混凝土泵车许可证技术进行制造、消 化、吸收的阶段，以解决从无到有的时
混凝土泵车安全技术交底
混凝土泵车安全技术交底 1、构成混凝土泵车的汽车底盘、内燃机、空气压缩机、水泵、液压装置等的使用,应分别按照水平运输机械、动力装置、水工机械 安全交底要求操作。 2、作业后,不得用压缩空气冲洗布料杆配管,布料杆的折叠收缩应按规定顺序进行。 3、伸展布料杆应按出厂说明书的顺序进行。布料杆升离支架后方可回转。严禁用布料杆起吊或拖拉物价。 4、就位后,泵车应显示停车灯,避免碰撞。 5、泵送管道的敷设,应符合下列要求: (1)敷设向下倾斜的管道时,应在输出口上加装一段水平管,其长度不应小于倾斜管高低差的5倍。当倾斜度较大时,应在坡度 上端装设设排气活阀。 (2)泵送管道应有支承固定,在管道和固定物之间应设置木垫作缓冲,不得直接与钢筋或模板相连,管道与管道间应连接牢靠; 管道接头和卡箍应扣牢密封,不得漏浆;不得将已磨损管道装在后端高压区。 (3)水平泵送管道宜直线埋设。 (4)垂直泵送管道不得直接装接在泵的输出了、口上,应在垂直管前端加装长度不小于20m的水平管,并在水平管近泵处加装逆
止阀。 (5)泵送管道敷设后,应进行耐压试验。 6、布料杆所用配管和软管应按出厂说明书的规定选用,不得使用超过规定直径的配管,装接的软管应拴上防脱安全带。 7、泵车就位后,应支起支腿并保持机身的水平和稳定。当用布料杆送料时,机身倾斜度不得大于3°。 8、料斗中混凝土面应保持在搅拌轴中心线以上。 9、泵送前,当液压油温度低于15℃时,应采用延长空运转时间的方法提高油温。 10、泵送混凝土应连续作业。当因供料中断被迫暂停时,停机时间不得超过30min。暂停时间内应每隔5~10min(冬季3~5min)作2~3 个冲程反泵—正泵运动,再次投料泵送前应先将料搅拌。当停泵时间超限时,应排空管道。 11、当布料杆处于全伸状态时,不得移动车身。作业中需要移动车身时,应将上段布料杆折叠固定,移动速度不得超过10km/h。 12、作业前检查项目应符合下列要求: (1)搅拌斗内无杂物,料斗上保护格网完好并盖严。 (2)液压系统工作正常,管道无泄漏;清洗水泵及设备齐全良好。 (3)燃油、润滑油、液压油、水箱添加充足,轮胎气压符合规定,照明和信号指示灯齐全良好。
混凝土泵车管理制度(标准版)
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 混凝土泵车管理制度(标准版)
混凝土泵车管理制度(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 混凝土输送泵车的施工作业行为是企业形象的体现,为了更好的服务于工程建设的施工作业，切实把"热忱服务"的宗旨落实在实处,使我们的服务得到广大用户的共同赞誉，树立良好的公司形象，特制定本制度。希望各位司机、操作员共同遵守。 1、驾驶员与操作员必须为经正规培训、考取从业资格、有驾驶证和上岗证，并有二年以上的同类车操作经验的方能上岗。 2、严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的有关规定，文明安全行车. 3、严格遵守公司的各项规章制度，恪尽职守，服从领导。 4、为了便于管理，混凝土输送泵车实行一车二人制，由二人同时负责混凝土输送泵车的日常维护、保养及使用。未经公司领导同意.任何人不得私自变更车辆。 5、混凝土输送泵车司机的工资实行固定工资加奖金的制度，每月在完成公司下达的生产任务基础上，如超额完成者，根据综合评分得
虚拟样机仿真实验报告样本
机械原理课程虚拟样机仿真实验 课题：六足步行机器人的虚拟样机仿真 姓名：XXX 学号：***** 班级：￥￥￥ 指导教师：XXX 2012年5月1日
六足步行机器人的虚拟样机仿真 摘要 以前我做过的一个设计题目是五足步行机器人的步态优化，当时由于还不会使用Adams软件，因此每次对步态做一些调整之后都要直接在样机上进行试验才能验证方案是否合理。由于样机硬件设备并不完善，因此很多时候试验会出现各种硬件问题，这占用了我很多时间。 现在虽然我暂时不做这个项目了，然而借着本次虚拟样机仿真实验的机会，我决定运用本学期学到的知识建立步行机器人的虚拟样机模型，并进行仿真分析。然而若是对五足机器人进行仿真，由于其步态比较复杂，因此大部分时间会用于计算步行过程中的关节变量数据。因此本文从简化问题和对所学知识实践两方面来考虑，改为对六足步行机器人进行建模仿真，并将关节型串联机构步行腿改为并联机构中的缩放结构型步行腿以简化计算。 关键词：六足步行机器人、缩放机构、虚拟样机、ADAMS应用、仿真
目录 1 问题的分析 (1) 2 六足步行机器人虚拟样机建模 (2) 2.1 设置工作环境 (2) 2.2 单腿建模与验证 (2) 2.2.1 创建平面缩放机构连杆模型 (2) 2.2.2 创建机器人单腿模型 (4) 2.3 创建整机模型 (5) 3 计算步行过程中的关节变量 (7) 4 六足步行机器人仿真分析 (8) 4.1 导入数据 (8) 4.2 修改驱动函数 (9) 4.3 仿真 (9) 4.4 测量和分析 (10) 课程总结 .......................................... 错误！未定义书签。参考文献 . (11) 附录A............................................. 错误！未定义书签。
混凝土泵车基本保养手册
混凝土泵车基本保养手册 混凝土泵车的工作环境很恶劣，定期、正确的维护保养对于确保设备的效率、可靠性，以及长的工作寿命等十分重要。为了保证设备的正常运转，不误施工，要求操作者在施工前、施工中勤检查、勤保养。 日常保养 检查液压油油位，保持在油位计3/4以上，否则应加注相同牌号的清洁的液压油，建议采用过滤精度为20ude过滤装置清洁液压油。 检查油质：停机，30分钟后，用干净的量杯接0.5L油，如油高度污染或有乳化现象，或静置数小时后，底部有沉淀，应立即换油。 取下水箱盖板，检查混凝土活塞，应密封良好，无砂浆渗入水箱内。 检查切割环与眼镜板间隙。 每次使用完毕，彻底清洗后，检查磨损件的状况，当眼镜板和切割环间局部间隙大于1 mm时，应进行调整。应进行间隙调整;当间隙大于2MM时，建议更换切割环。 检查润滑系统工作情况，S管摆臂轴承位置、搅拌轴轴承位置等润滑点溢出。手动润滑点每台班应注入润滑脂，见产品润滑标牌。 检查分配阀摆动、搅拌装置正、反转是否正常动作。 (开机检查，检查完后关机。再进行其他项目的维护保养工作)。检查冷却器外部，如有污物立即清洗，否则易引起油温过热。 检查液压过滤器真空表只是，应在绿色区域内(真空度严禁超过0.04Mpa)。一般吸油真空度应小于0.02Mpa。回油压力真空表示值应小于0.35Mpa。 敲击方式检查混凝土管磨损程度，检查各管路接头产否密封良好。 检查液压系统是否有漏油、渗油、漏水现象。 底盘部分保养 (1)发动机在首次使用50小时后应更换机油，同时更换机油滤清器和柴油精滤器，并清洗柴油粗滤器及空气滤清器。以后每250小时更换一次。平时油位不足需添加时，必须使用符合要求的相同牌号和型号的机油; (2)泵车工作时，每10小时或每天检查一次机油油位，如欠量应及时注入;
三一混凝土泵车结构认知(02臂架系统)
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统），混凝土泵车在工程建设中有着不可替代的作用，随着需求越来越多，设备的维护保养也要随之跟上节奏，你真的了解你身边的这个大家伙吗？混凝土泵车主要结构分为以下几大部分：底盘、臂架系统、泵送系统、液压系统、电控系统。本文砼配商城售后服务人员主要介绍第一部分- 臂架系统。 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 臂架系统用途：完成混凝土的输送、布料并支撑整车，保证其稳定性。 臂架系统组成： 1.布料杆（泵车配件臂架、液压油缸、输送管道、连接扣件） 2.砖塔（转台、回转机构、固定砖塔、支腿支撑） 布料杆的折叠形式
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 1.回转型 2.“Z”型（或M型） 3. “S”型（或R型） 4.综合型 臂架机构组成结构图 布料杆的组成： 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 1. 臂架 2.油缸 3.泵管 4.扣件（泵车配件管卡）
1.1泵车配件臂架 1.2泵车配件油缸
1.3泵车配件泵管 砖塔
1.转台 2.回转机构 3.右前支腿 4.支腿支撑 2.1转台
转台上部用臂架连接套与臂架总成铰接，下部用高强度螺栓与回转支承外圈固连，主要承受臂架总成的扭矩和弯矩，同时可带动臂架总成一起在水平面内旋转。 2.2回转机构 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 回转机构它集支承、旋转和连接于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。它由高强度螺栓、回转支撑、液压马达泵车配件减速机、传动齿轮和过渡齿轮（有时无此件）组成。
混凝土泵车安全注意事项
编号：AQ-JS-00921 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 混凝土泵车安全注意事项 Safety precautions for concrete pump truck
混凝土泵车安全注意事项 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 ⑴构成混凝土泵车的汽车底盘、内燃机、空气压缩机、水泵、液压装置等的使用，应执行相关规定。 ⑵泵车就位地点平坦坚实，周围无障碍物，上空无高压输电线。泵车不得停放在斜坡上。 ⑶泵车就位后，支起支腿并保持机身的水平稳定，当用布料杆送料时，机身倾斜度不得大于3°。 ⑷就位后，泵车应显示停车灯，避免碰撞。 ⑸作业前检查项目符合下列要求； ①燃油、润滑油、液压油、水箱添加充足，轮胎气压符合规定，照明和信号指示灯齐全良好； ②液压系统工作正常，管道无泄漏；清洗水泵及设备齐全良好； ③搅拌斗内无杂物，料斗上保护格网完好并盖严； ④输送管路连接牢固，密封良好。
⑹布料杆所用配管和软管按出厂说明书的规定选用，不得使用超过规定直径的配管，装接的软管应拴上防脱安全带。 ⑺伸展布料杆按出厂说明书的顺序进行。布料杆升离支架后方可回转。严禁用布料杆起吊或拖拉物件。 ⑻当布料杆处于全伸状态时，不得移动车身。作业中需要移动车身时，应将上段布料杆折叠固定，移动速度不得超过10km/h。 ⑼不得在地面上拖拉布料杆前端软管；严禁延长布料配管和布料杆。当风力在六级及以上时，不得使用布料杆输送混凝土。 ⑽泵送前，当液压油温度低于15℃时，采用延长空运转时间的方法提高油温。 ⑾泵送时检查泵和搅拌装置的运转情况，监视各仪表和指示灯，发现异常，及时停机处理。 ⑿料斗中混凝土面保持在搅拌轴中心线以上。 ⒀泵送混凝土连续作业，作业中，不得取下料斗上的格网，并应及时清除不合格骨料或杂物。 ⒁泵送中当发现压力表上升到最高值，运转声音发生变化时，
混凝土泵车安全操作规程及注意事项
混凝土泵车安全操作规程及注意事项 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
混凝土泵车安全操作规程及注意事项 伸展臂架安全常识 只有确认机器已支承妥当后，才能操作臂架。操作臂架必须按照操作规程说明的顺序进行。在雷雨或恶劣天气情况下，不能使用臂架。臂架不能在大于8级风力的天气中使用。臂架严禁穿越煤气等有毒、易爆、易燃管道，并保持足够的安全距离;在高压线附近作业时要小心触电的危险，保证臂架与电线的安全距离如表2-1所示。 臂架下方是危险区域，可能有混凝土或其他机器零件掉落伤人。 如果臂架出现不预期的动作，必须立即按下急停按钮。由专业维护人员查明原因并排除后才可继续使用。 安全操作规程及注意事项 (1)严禁臂架下站人。 (2)严禁使用泵车臂架起吊任何重物。 (3)严禁在根部软管后面接任何管道。 (4)严禁拆除泵车上的任何保护装置。 (5)严禁往驾驶室内冲水。 (6)严禁使用3m以上的任何根部软管。 (7)严禁折弯根部软管，泵送时严禁将根部软管没入混凝土中。
(8)严禁在高压线、煤气管道的危险区域作业。 (9)严禁泵车行驶速度超过泵车技术数据表中的最快速度。 (10)严禁泵车在行驶状态时，支腿和臂架未完全收拢或未固定。 (11)严禁支腿未撑实就进行泵车的臂架和泵送动作。 (12)严禁在自然条件恶劣时，进行泵送作业。 (13)严禁使用泵车管道进行高压泵送。 (14)严禁在泵车施焊时，未拆电池的正极接头。 (15)严禁使用任何不合格油品及配件。 (16)泵车运转时，严禁打开任何安全设施，严禁将手伸入水箱及运动部件。 (17)泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上。 (18)堵管时，一定要先反泵再拆管道。
混凝土泵车安全操作规程
混凝土泵车安全操作规程 1、岗位安全职责 1.1遵守各项规章制度，遵守劳动纪律，严格按混凝土泵车安全技术交底和操作规程实施作业。 1.2施工前要明确施工任务，负责混凝土泵车的日常检修、维护与保养，并做好记录。 1.3进行危险源和环境因素识别，采取措施使其削减至最低限度。发生事故时，应立即如实向上级汇报，并采取控制措施，保护好现场，做好详细记录。 1.4有权拒绝违章指令，对他人违章作业要劝阻和制止。 1.5对本岗位的安全环保负责。 2、岗位任职条件 2.1接受过良好专业安全技术及技能培训，熟知混凝土泵车的工作原理，熟练掌握混凝土泵的性能和操作规程等知识。 2.2持证上岗。 3、上岗作业准备 3.1接收上级主管部门提供的混凝土泵车操作安全技术交底，熟悉混凝土泵车相关操作规程。 3.2根据混凝土泵出场要求进行放置、安装施工混凝土泵。 3.3应保证混凝土泵性能优良稳定，作业前应对混凝土泵进行调试保养。 3.4作业前检查紧急关闭按钮的功能是否正常。
3.5配合料及配合比应按出厂规定，保证混凝土满足混凝土泵车的可泵性要求。 3.6作业前无关人员离开泵车周围 4、安全操作规程 4.1启动后，观察各仪表的指示值，检查泵车各装置的运转情况，确认一切正常后，方可作业。 4.2泵送作业中，料斗中的混凝土平面应保持在搅拌轴线以上。料斗格网上不得堆满混凝土，应控制供料流量，及时清除超粒径的骨料及异物，不得随意移动格网。 4.3当进入料斗的混凝土有离析现象时应停泵，待搅拌均匀后再泵送。当骨料分离严重，应剔除部分骨料，另加砂浆重新搅拌。 4.4泵送混凝土应连续作业，泵送停止5min以上时，必须将末端软管内的混凝土排出。 4.5臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。 4.6当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于1m，而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。 4.7蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。 4.8为了改变臂架或混凝土泵车的位置而需要折叠、伸展或收回布料杆时，要先反泵1~2次后再动作，这样可防止在动作时输送管道内的混
混凝土泵车使用说明书.doc
混凝土输送泵车系列使用说明书
三一重工 混凝土泵车使用说明书 第一节操作人员及维修人员的资格 一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车 二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车 第二节 1 本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计 制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及 系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制 程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。否则由此应起的后果本公司概不负责。 2 泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。 3 处混凝土外，不得泵送密度大于 2.4Kg/L 的物质。 4 搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。 5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。 6上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻 8 不可随意加大砼输送管的直径。末端软管的长度不可超过 3 米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端 软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。 9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业 10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急 停按钮 11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。浇灌混凝土时，所有支腿应完 全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于 3 度。且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。 12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。要防止臂架或支腿触及建筑物或其它障碍物。 应配引当操作员所在位置不能观察到整个作业区或不能准确判定泵车外伸部与相邻物体之间距离时， 导员指挥。 13按下遥控器上“紧急停止按钮”后重新复位时，臂架、支腿和混凝土泵送装置的所有操作杆和开 关都应置于中立位置。 14在有电线的地方须小心操作，注意与电线保持适当距离，否则在泵车及附近或与它连接物（遥控 装置、末端软管等）上作业的所有人员都有致命的危险。当高压火花出现时，设备下及周围就形成一 个“高压漏斗区” 。随着你离开中心，这种电压就会减弱。往漏斗区里每走一步都是危险的！如果 你跨过不同的电压区（跨步电压）电位差产生的电流就会流过人体。 15泵车体距电线最小安全距离见下表 16横穿高压线，哪怕只有接近都会跳火花，并且会使泵车和周围区域遭到电击。如出现火花放电现
虚拟样机实验报告
《XXXXXXX实验报告》实验一XXXXXXXX 班级： 姓名： 学号：
ADAMS虚拟样机建模与分析实验报告 实验报告（一） 姓名：学号：成绩：指导教师：实验名称：凸轮－气门机构的运动学仿真 一、实验目的 1. 熟悉ADAMS软件的操作界面； 2. 掌握常见平面约束和驱动约束的分析与建立； 3. 掌握ADAMS软件运动学建模操作； 4. 掌握ADAMS软件运动学仿真操作； 5. 掌握ADAMS软件后处理分析。 二、实验环境 1. 计算机 2. 安装ADAMS软件 三、实验内容 1. 建立二种凸轮－气门机构的运动学模型和虚拟样机； 2. 显示所建立的模型、建模过程、模型信息； 3．结果曲线； 4. 对比分析二种建模。 四、实验体会 实验报告（二） 姓名：学号：成绩：指导教师：实验名称：齿轮机构的运动学仿真 一、实验目的
1. 熟悉ADAMS软件的操作界面； 2. 掌握常见平面约束和驱动约束的分析与建立； 3. 掌握ADAMS软件运动学建模操作； 4. 掌握ADAMS软件运动学仿真操作； 5. 掌握ADAMS软件后处理分析。 二、实验环境 1. 计算机 2. 安装ADAMS软件 三、实验内容 1. 建立二种齿轮机构的运动学模型和虚拟样机； 2. 显示所建立的模型、建模过程、模型信息； 3．结果曲线； 4. 对比分析二种建模。 四、实验体会 实验报告（三） 姓名：学号：成绩：指导教师：实验名称：空间并联机构的动力学仿真 一、实验目的 1. 熟悉ADAMS软件的操作界面； 2. 掌握常见空间约束和驱动约束的分析与建立； 3. 掌握ADAMS软件动力学建模操作； 4. 掌握ADAMS软件动力学仿真操作； 5. 掌握ADAMS软件后处理分析。 二、实验环境
混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析
混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析-汽车 混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析 张竟黎华田润利 三一汽车制造有限公司湖南长沙410100 摘要：泵车臂架系统总体设计受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等诸多因素的制约。在臂架系统总体方案设计阶段，针对特定的设计要求，合理地选取臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。针对现有泵车的臂架折叠型式和连杆机构进行了系统总结，同时分析了不同结构型式的优缺点和应用范围，对泵车臂架系统新产品开发具有一定的借鉴作用。 关键词：混凝土泵车臂架折叠型式连杆机构 中圈分类号：U469.4.03文献标识码：B文章编号：1004-0226(2016)07-0107-04 混凝土泵车是集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土输送设备。适用于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时的混凝土输送。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、底架、泵送系统、液压系统和电气系统七大部分组成。臂架系统则由臂架、连杆、油缸和销轴等组成，主要用于混凝土的输送和布料。 臂架系统总体设计由于受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等多重因素的制约，并且需要兼顾客户操作习惯、布料效率等因素。因此，臂架系统设计的合理性在一定程度上决定了整个项目的成败；而在臂架系统总体方案设计阶段，确定臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。 1臂架折叠型式
混凝土泵车的安全操作规程及使用方法
混凝土泵车的安全操作规程及使用方法混凝土泵车已推广使用在混凝土浇筑施工中，该设备技术的先进性和维修保养的复杂性，决定了对它的使用、维护和管理人员需提出较高的要求。为了确保混凝土泵车在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高使用的可靠性和寿命、必须认真执行其使用的维修规程。 一、安全操作规程 为了确保混凝土泵车作业的安全性，避免造成人身或设备事故，必须严格遵守下列安全操作规程。 (1)场地选择。应尽可能远离高压线等障碍物。 (2)作业前的检查。操作台的电源开关应位于“关”的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。 (3)支腿操作。混凝土泵车应水平放置，支撑地面应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。支腿能稳定可靠地支撑整机，并能可靠地锁住。 (4)臂架操作。臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时(风速16~17m/s)，不得使用臂架。臂架绝对不能用于起重作
业。 (5)泵送作业。当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于1m，而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。 (6)作业后的检查。臂架应完全收回在臂架支架上；支腿也应完全收回，并插入锁销。操作台的电源开关应处于“关”的位置。 (7)蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。 (8)紧急关闭按钮。混凝土泵车上有一系列紧急关闭按钮，分别设置在支腿控制阀、有线和无线遥控系统及控制箱上，如遇有紧急情况，只需按下其中的某一个紧急关闭接或就可关闭机器。如果紧急关闭按钮发生故障，在突发危险情况时就不能迅速关闭机器。因此，在每次开始工作之前，必须检查紧急关闭按钮的功能。当紧急关闭按钮被按下时，机器的电动系统即被切断，导致电磁阀等关闭。如果液压系统产生泄漏，会造成如布料杆下沉等故障现象，此情况不能用按紧急关闭按钮的方法来解决。
浅谈虚拟样机技术
虚拟样机技术及应用 （课程考试） 题目: 浅谈虚拟样机和虚拟样机技术学生: 陈川 班级: 机制1001班 学号: 2010200626 指导教师: 王春光
浅谈虚拟样机和虚拟样机技术 一虚拟样机产生的背景 进入21 世纪, 科学技术突飞猛进, 社会发展日新月异。人们对个性化产品的需求越来越迫切, 对产品性能的要求也越来越高, 全球化经济已明显地呈现出买方市场的特点。由于这一变化, 导致市场竞争日趋激烈, 而竞争的核心则主要体现在产品创新上, 体现在对客户的响应速度和响应品质上。传统的物理样机在产品的创新开发中, 在开发周期、开发成本、产品品质等方面已越来越不能满足市场需求, 虚拟样机技术正是在这一市场需求的驱动下产生的。 传统的产品设计模式通常采取的是一种设计→制造→试验→改进→设计的串行设计模式，尽管在结构设计方面采用CAD、CAE等软件，但由于不同学科软件相对独立性，产品的性能指标往往是通过大量的试验来确定特征参数。而且降低了产品的总体性能，使产品研发周期长、效率低。 如在传统的印刷机械设计工作过程中，都是由工程师先根据机器功能改进的需要，进行理论选型，然后计算结果，画出机械零件图、部件图和装配图，再交给车间进行试制。待样品出来以后，对样品进行运转测试，把测试到的实际结果与设计前的理论构想进行比对，寻找差异产生的原因，再重新进行设计上的修改，直到样品满足改进的需要。这种设计过程，需要的周期长，样品试制费用高，往往不能满足市场对新机器换代及时性的要求，带来了人力物力的巨大浪费。为了改变这些现象，提高产品的性能，缩短生产周期，降低生产成本，各行各业都在不断地创新，开发新的技术。这样通过不断地创新、改进，近年来终于找到了解决这些缺点的方法，并提出了虚拟样机技术。 二什么是虚拟样机 虚拟样机是建立在计算机上的原型系统或子系统模型，它在一定程度上具有与物理样机相当的功能真实度。 虚拟样机是一种计算机模型，它能够反映实际产品的特性，包括外观、空间关系以及运动学和动力学特性。利用这项技术，设计师可以在计算机上建立机械系统模型，然后以三维可视化处理，模拟在真实环境下系统的运动和动力特性并根据仿真结果精简和优化系统。 虚拟样机被美国国防部建模和仿真办公室(DMSO)定义为对一个与物理原型具有功能相似性的系统或者子系统模型进行的基于计算机的仿真；而虚拟样机则是使用虚拟样机来代替物理样机，对候选设计方案的某一方面的特性进行仿真测试和评估的过程。 虚拟样机的概念与集成化产品和加工过程开发 (Integrated Product and Process Development,简称IPPD)是分不开的。IPPD是一个管理过程，这个过程将产品概念开发到生产支持的所有活动集成在一起，对产品及其制造和支持过程
混凝土泵车的安全操作规程及使用方法(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 混凝土泵车的安全操作规程及使用方法(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6323-14 混凝土泵车的安全操作规程及使用 方法(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 混凝土泵车已推广使用在混凝土浇筑施工中，该设备技术的先进性和维修保养的复杂性，决定了对它的使用、维护和管理人员需提出较高的要求。为了确保混凝土泵车在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高使用的可靠性和寿命、必须认真执行其使用的维修规程。 一、安全操作规程 为了确保混凝土泵车作业的安全性，避免造成人身或设备事故，必须严格遵守下列安全操作规程。 (1)场地选择。应尽可能远离高压线等障碍物。 (2)作业前的检查。操作台的电源开关应位于“关”的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。
(3)支腿操作。混凝土泵车应水平放置，支撑地面应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。支腿能稳定可靠地支撑整机，并能可靠地锁住。 (4)臂架操作。臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时(风速16~17m/s)，不得使用臂架。臂架绝对不能用于起重作业。 (5)泵送作业。当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于1m，而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。 (6)作业后的检查。臂架应完全收回在臂架支架上；支腿也应完全收回，并插入锁销。操作台的电源开关应处于“关”的位置。 (7)蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。
混凝土泵车日常维护保养须知
混凝土泵车日常维护保养须知 混凝土泵车的工作环境很恶劣，定期、正确的维护保养对于确保设备的效率、可靠性，以及长的工作寿命等十分重要。为了保证设备的正常运转，不误施工，要求操作者在施工前、施工中勤检查、勤保养。 检查液压油油位，保持在油位计3/4以上，否则应加注相同牌号的清洁的液压油，建议采用过滤精度为20ude过滤装置清洁液压油。 检查油质：停机，30分钟后，用干净的量杯接0.5L油，如油高度污染或有乳化现象，或静置数小时后，底部有沉淀，应立即换油。 取下水箱盖板，检查混凝土活塞，应密封良好，无砂浆渗入水箱内。 检查切割环与眼镜板间隙。 每次使用完毕，彻底清洗后，检查磨损件的状况，当眼镜板和切割环间局部间隙大于1mm时，应进行调整。应进行间隙调整;当间隙大于2MM时，建议更换切割环。 检查润滑系统工作情况，S管摆臂轴承位置、搅拌轴轴承位置等润滑点溢出。手动润滑点每台班应注入润滑脂，见产品润滑标牌。 检查分配阀摆动、搅拌装置正、反转是否正常动作。 (开机检查，检查完后关机。再进行其他项目的维护保养工作)。检查冷却器外部，如有污物立即清洗，否则易引起油温过热。
检查液压过滤器真空表只是，应在绿色区域内(真空度严禁超过0.04Mpa)。一般吸油真空度应小于0.02Mpa。回油压力真空表示值应小于0.35Mpa。 敲击方式检查混凝土管磨损程度，检查各管路接头产否密封良好。 检查液压系统是否有漏油、渗油、漏水现象。 1、采用三联泵开式系统、液压回路互不干扰，系统运行。 2、具有反泵功能，利于及时排除堵管故障，并可短时间的停机待料。 3、采用先进的S管分配阀，可自动补偿磨损间隙，密封性能好。 4、采用耐磨合金眼镜板和浮动切割环，使用寿命长。 5、长行程的料缸，延长了料缸和活塞的使用寿命。 6、优化设计的料斗，便于清洗，吸料性能更好。 7、自动集中润滑系统，保证机器运行中得到有效润滑。 8、具有远程遥控作用，操作更加安全方便。
混凝土泵车操作安全技术
编号：AQ-JS-05251 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 混凝土泵车操作安全技术 Operation safety technology of concrete pump truck
混凝土泵车操作安全技术 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 1.构成混凝土泵车的汽车底盘、内燃机、空气压缩机、水泵、液压装置等的使用，应分别按照水平运输机械、动力装置、水工机械安全交底要求操作。 2.泵车就位地点应平坦坚实，周围无障碍物，上空无高压输电线。泵车不得停放在斜坡上。 3.泵车就位后，应支起支腿并保持机身的水平和稳定。当用布料杆送料时t机身倾斜度不得大于3。。 4.就位后，泵车应显示停车灯，避免碰撞。 5.作业前检查项目应符合下列要求： (1)燃油、润滑油、液压油、水箱添加充足，轮胎气压符合规定，照明和信号指示灯齐全良好； (2)液压系统工作正常，管道无泄祸；清洗水泵及设备齐全良好； (3)搅拌斗内无杂物，料斗上保护格网完好并盖严；
(4)输送管路连接牢固，密封良好。 6.布料杆所用配管和软管应按出厂说明书的规定选用，不得使用超过规定直径的配管，装接的软管应拴上防脱安全带。 7.伸展布料杆应按出厂说明书的顺序进行。布料杆升离支架后方可回转。严禁用布料杆起吊或拖拉物件。 8.当布料杆处于全伸状态时不得移动车身。作业中需要移动车身时,应将上段布料杆折叠固定，移动速度不得超过lOkm／h。 9.不得在地面上拖拉布料杆前端软管；严禁延长布料配管和布料杆。当风力在六级及以上时，不得使用布料杆输送混凝土。 10.泵送管道的敷设，应符合下列要求： (1)水平泵送管道宜直线埋设。 (2)垂直泵送管道不得直接装接在泵的输出口上，应在垂直管前端加装长度不小于20m的水平管，并在水平管近泵娃加装逆止周。 (3)敷设向下倾斜的管道时，应在输出口上加装一段水平管，其长度不应小于倾斜管高低差的5倍。当倾斜度较大时，应在坡度上端装设排气活阀。
混凝土泵车的安全操作规程(通用版)
混凝土泵车的安全操作规程 (通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0144
混凝土泵车的安全操作规程(通用版) 为了确保混凝土泵车在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高使用的可靠性和寿命、必须认真执行其使用的维修规程。 1）安全操作规程 为了确保混凝土泵车作业的安全性，避免造成人身或设备事故，必须严格遵守下列安全操作规程。 （1）场地选择。应尽可能远离高压线等障碍物。 （2）作业前的检查。操作台的电源开关应位于“关”的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。 （3）支腿操作。混凝土泵车应水平放置，支撑地面应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。支腿能稳定可靠地支撑整机，并能可靠地锁住。
（4）臂架操作。臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时（风速16~17m/s），不得使用臂架。臂架绝对不能用于起重作业。 （5）泵送作业。当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于1m，而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。 （6）作业后的检查。臂架应完全收回在臂架支架上；支腿也应完全收回，并插入锁销。操作台的电源开关应处于“关”的位置。 （7）蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。 （8）紧急关闭按钮。混凝土泵车上有一系列紧急关闭按钮，分别设置在支腿控制阀、有线和无线遥控系统及控制箱上，如遇有紧急情况，只需按下其中的某一个紧急关闭接或就可关闭机器。如果紧急关闭按钮发生故障，在突发危险情况时就不能迅速关闭机器。