matlab伺服系统仿真

matlab 的m 文件中加了中文注释后，拷贝到word 里是乱码，该如何解决？ 方法一：先拷贝到txt 中，再从txt 拷贝到word 中；

方法二：matlab 菜单中file ，File--preference-fonts--custom--你选editor 然后旁边选custom ，然后找你的字体吧。

利用matlab 环境进行伺服系统仿真的通常方法有程序法和作图法：

1、 程序法

（1） 描述传递函数

设传递函数为 112112121()m m m m n n n n n

b s b s b s b G s s a s a s a s a -+---++++=+++++ 则描述上述传递函数的语句为：

121121([,,,,],[1,,,,,])m m n n G tf b b b b a a a a +-=

（2） 串联传递函数计算

1([],[]);G tf = 求G1的传递函数

2([],[]);G tf = 求G2的传递函数

312;G G G =* 求串联传递函数

（3） 并联传递函数计算

1([],[]);G tf =

求G1的传递函数

2([],[]);G tf = 求G2的传递函数

312;G G G =+ 求并联的传递函数

串联传递函数框图

（4） 求闭环传递函数

1([],[]);G tf = 求G1的传递函数

2([],[]);G tf = 求G2的传递函数

(1,2);GB feedback G G =闭环系数只与G1，G2相关

（5） 求阶跃响应

1([],[]);G tf = 求G1的传递函数

step(G1) 求G1的单位阶跃响应

（6） 求频率特性

1([],[]);G tf = 求G1的传递函数

bode(G1); 求G1的幅频特性和相频特性

（7） 求稳定裕度

闭环传递函数框图

并联传递函数框图

1([],[]);G tf = 求G1的传递函数

margin(G1); 求G1的幅值裕度和相位裕度

例题一：闭环传递函数与G1无关

G1=tf([0.06],[0.0000024,1]);

G2=tf([0.0044,1],[0.0002,0]);

G3=tf([28],[0.0001,1]);

G4=tf([0.6],[0.005,1]);

G5=tf([0.06],[0.0000024,1]);

GK=G1*G2*G3*G4;

figure;

bode(GK);

grid on

title('开环特性曲线');

GB=feedback(G2*G3*G4,G5);

figure

bode(GB);

grid on

title('闭环特性曲线');

figure

step(GB);

grid on

title('阶跃响应');

G1 G2 G3 G4

例题2：

G1=tf([0.15,1],[0.051,0]);

G2=tf([70],[0.0067,1]);

G3=tf([0.21],[0.15,1]);

G4=tf([0.1],[0.01,1]);

GB1=feedback(G1*G2*G3,G4);

G5=tf([0.17,1],[0.085,0]);

G6=tf([1],[0.01,1]);

G7=tf([0.0044],[0.01,1]);

G8=tf([130],[1,0]);

GK=G5*G6*GB1*G7*G8; %求开环传递函数

figure

bode(GK); %求开环频率特性

grid on %打坐标

title('开环频率特性曲线');

figure;

margin(GK); %求幅值裕度与相位裕度

GB=feedback(G5*G6*GB1*G8,G7); %求闭环传递函数bode(GB); %求闭环频率特性grid on

title('闭环频率特性曲线');

figure;

margin(GB);

step(GB);

grid on

title('阶跃响应特性曲线');

2、作图法

利用Matlab提供的SIMULINK动态系统仿真环境进行仿真。

[文档可能无法思考全面，请浏览后下载，另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意!]