第6章交流电机电枢绕组的电动势与磁动势
电机与拖动基础第三版林瑞光答案
电机与拖动基础第三版林瑞光答案【篇一:10《电机与电力拖动基础》教学大纲】txt>electric machinery and drive课程代码: d1081060总学时〔理论+实践〕: 51+0 学分:3 课程性质:学科基础课课程类别:必修课先修课程:《高等数学》、《大学物理》、《电路分析基础》面向专业:电气工程及其自动化专业开课学科:检测技术及自动化装置开课二级学院:机电工程学院执笔:陈卫民审校:钱晓耀一、课程的地位与任务本课程是电气工程及其自动化专业的专业基础课,其主要任务是学生通过本课程的学习获得电机与拖动的基本理论知识,使学生掌握常用的交直流电机、变压器、控制电机等的基本结构,工作原理和运行特性;电机拖动系统的静态、动态特性;初步掌握不同电动机的调速方法和技术指标;并能了解一些电机及拖动系统的发展方向。
二、课程主要内容与基本要求了解电力拖动系统的组成及发展过程;电力拖动系统的应用领域;电机、电机拖动的基本概念;了解本课程的专业地位和特点。
掌握直流电机的基本工作原理和结构;了解电枢绕组的最基本形式;理解直流电机的磁场及电枢反应;掌握直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率的三个基本方程式及他〔并〕励直流电动机的工作特性。
掌握电力拖动系统的运动方程式;掌握生产机械的转矩特性、他励直流电动机机械特性、电力拖动系统的稳定运行条件;理解他励直流电动机的起动方法、制动及制动方式的选择;掌握他励直流电动机的调速方法;了解评价调速方法的主要指标、调速方法与负载性质的配合;了解他励直流电动机过渡过程的一般分析方法。
了解变压器的应用、分类;掌握变压器的基本工作原理、额定值;掌握单相变压器的空载运行时的物理状况、变化、空载电流;掌握空载运行时的电势平衡方程、空载运行是的等效电路和向量图;掌握单相变压器负载运行时的物理状况、基本方程、折算法、等效电路和向量图;理解变压器参数的空载实验、短路实验;理解变压器的工作特性;理解三相变压器及其它用途的变压器。
电机学-交流绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢交流绕组的定义
感应交流电的绕组叫交流绕组
同步电机电枢绕组和异步电机定子、转子绕组结构相同, 因此统称为“交流电机绕组”,简称为交流绕组。
交流电机的绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢对交流绕组的要求 1)良好的导电性能; 2)一定导体数下,获得较大的基波电动势和基波磁动势; 3)在三相绕组中,对基波而言,三相电动势必须对称,即三相 的幅值相等而相位互差120度电角度,并且三相的阻抗也要求相 等; 4)电动势和磁动势波形力求接近正弦波,为此要求电动势和磁 动势中的谐波分量尽量小; 5)用铜量少,绝缘性能和机械强度可靠,散热条件好; 6)制造工艺简单,检修方便。
8
9
10
S2
11 12 13
A
18
17 16 15 14
动势最大,应将第一个N极下的7、8槽也划
Y
24 12
13 1
14 2
归A相,作为X相带。因为7、8槽与l、2槽
23 11
Z 3 15
相隔一个极距,它们可分别构成整距线圈,
22 10
4 16
第二对极下13、14槽为A相带,19、20槽则 C
为X相带。
§8-2 三相单层绕组
➢三相单层集中整距绕组
槽电势星形图:连成的绕组能否得到三
1
相对称电动势呢?可以作三相绕组电动
势相量的方法来说明。因槽间角 1 60 6 电角度,若规定导体电动势穿进纸面为
60°
2
正,则图8- 4(a)所示瞬间1槽导体电动势
为正的最大,当转子转过 1角后,2槽导
体电动势才最大,因此2槽导体电动势落 5
第06章-交流电机的旋转磁场理论
-11-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
二、旋转磁场的基本特点
1)三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成 磁动势是一个旋转行波, 合成磁动势的幅值是单相电枢绕组脉
振磁动势幅值的3/2倍。同理可以证明,对于m相对称绕组通入 m相对称电流,所产生的基波合成磁动势也是一个旋转行波, 其幅值为每相脉振幅值的m/2倍。
-13-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
第三节 交流电机的主磁通和漏磁通
一、主磁通
当交流电机的定子绕组通入三相对称电流时, 便在气隙中
建立基波旋转磁动势,同时产生相应的基波旋转磁场。 与基波
旋转磁场相对应的磁通称为主磁通,用m表示。由于旋转磁场
是沿气隙圆周的行波,而气隙的长度是非常小的, 所以相应的
-8-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
图6-3说明 Fs (x,t) 是一个幅 值恒定、正弦分布的行波。
由于 Fs (x,t) 又 表示三相电
枢绕组基波合成磁动势沿气隙圆
F sm
F ( x, t) s
v1
et
周的空间分布,所以它是一个沿
气隙圆周旋转的行波,其相对于
定子的速度是
v1
e
π
(6-8)
0
FA1( x, t ) FB1 ( x, t ) FC1 ( x, t )
Fm
1
c
oset
c
os
πx
Fm
1
c
os
(et
2π 3
)
Fm 1
cos(et
2π 3
)
cos(πx
cos(πx
2π ) 3 2π ) 3
(6-5)
式中,Fm1是每相磁动势基波分量的幅值,其精确的计算需要考 虑绕组分布及短距等因素。
交流电机的绕组、电动势和磁动势
N极面
S极面
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
N
NS
S
N
S
A
X
单层绕组的特点: (1)最大并联支路数等于极对数; (2)不能利用短距绕组消除高次谐电势和磁势; (3)线圈数少,绕线和嵌线的工时少; (4)无层间绝缘,下线方便,槽利用率高;
YA Z B
C
X
例 3:Q=36,2P=4,绘制 a=1的三相单层交叉式 绕组展开图。
1、计算绕组参数; 2、画槽电动势星形图,划分相带; 3、连接A相绕组,画A相绕组展开图; 4、画B、C相绕组展开图。
例 4 :Q=24;2P=2;要求绘制三相单层同心式绕组。
18槽2极单层同心式绕组(a=1)
A
B
C
X
Y
Z
24 槽 4 极单层整距绕组
绕组结构参数? y=?τ=? q=? α=?
24槽4极单层整距绕组
三相4极24槽单层整距绕组
两个图的区别? 三相4极24槽单层链式绕组
判断:绕组的结构型式及绕组结构参数
τ
τ
τ
τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324
同步电机
异步电机
同步电机:多用作发电机,也用作电动机,可改 变电网功率因数。
异步电机:主要用作电动机,只有特殊场合才用 作发电机。
两种类型的交流电机涉及三个共同部分:
◆交流绕组的基本结构 ◆交流绕组中感应的电动势 ◆交流绕组产生的磁动势
5.1 交流电机的基本工作原理
一、同步发电机的基本工作原理
二、异步电动机的基本工作原理
8交流电机电枢绕组的电动势和磁动势
电机与拖动
2、线圈中的感应电势 :
(1)整距线匝中 的感应电势(线匝 首尾两端相距一个 整极矩) 两导体感应电动势 分别为Ea1和Ea2
线匝基波电动势向量ET
E T E a1 E a 2
整矩线匝基波电 E 2 E 2 2 . 22 f 4 . 44 f A 动势(有效值) T
E AB 3 E A 3 E B 3 0 三相采用△接法:
三次谐波感应电动势会在绕组回路中产生三次 谐波环流,整个闭合绕组三次谐波感应电动势恰好 与环流在三次谐波阻抗上产生压降相等,因此线电 压中也没有三次谐波分量。
同理:适合于3k次谐波
思考题:三相交流发电机定子绕组一般接成什 么形式?
E 4 . 44 fqW y k q p 4 . 44 f pqW a 4 . 44 fWk q
W pqW a
y
1 a
y
kq
是一相绕组串连的总匝数
(3) 三 相 双 层 叠 绕 组
电机与拖动
一交流机:Z=24,2P=4,m=3,y1=5,画出 双层叠绕组展开图。
1、画出结构图,标出槽号 B2 21 1817 22 2、标出AZBXCY的位置 Y2 16 Z 23 2 15 24 Z 24 S1 q 2 14 2 pm 223 1 n N N2 A1 1 13A2 2 Z 24 S2 12 6 3 2p 4 Z1 4 11 Y1 56 10 y1=5 B1 7 8 9 C 1 X1 上下 C2
三相交流电机中线电压的三次谐波 三相交流电机三相绕组在空间上互隔120 度空间电角度,他们的基波感应电动势时间 相位互隔120度。三次谐波感应电动势相位互 隔360度;并且三次谐波感应电动势幅值大小 相等。
交流绕组及其电动势和磁动势
•4.2三相双层绕组
•一、基本概念
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈 按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线 圈。与线圈相关的概念包括:有效边;端部;线圈节距等(看 图)
•4.2三相双层绕组 •一、基本概念
•2.极距τ :沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围
•3.线圈节距y:一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线 圈的节距。用y表示。(看图) •y<τ时,线圈称为短距线圈;y=τ时,线圈称为整距线圈; •y>τ时,线圈称为长距线圈。
4.谐波的弊害
⑴使电动势波形变坏,发电机本身能耗增加 ,η↑,从而影响用电设备的运行性能
• ⑵干扰临近的通讯线路
二、消除谐波电动势的方法
因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr
1.采用短距绕组 2.采用分布绕组,降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
4.5通有正弦交流电时单相绕组的磁动势
• 二、交流绕组的分类 • 按相数分为:单相、三相、多相
• 按槽内层数分为:单层(同心式、链式、交叉 式)、双层(叠绕组、波绕组)、单双层
• 每极每相槽数q:整数槽、分数槽
•4.2三相双层绕组 •双层绕组的主要优点(P113)
•一、基本概念
:
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈
⑶谐波磁场的槽距角:dγ =γd
⑷谐波磁场的转速:nr = ns主磁极的转速( 同步转速)
⑸谐波感应电动势的频率:fv= pv* nv/60 = vp ns/60=vf1
⑹谐波感应电动势的节距因数kpv ⑺谐波感应电动势的分布因数kdv ⑻谐波感应电动势的绕组因数kwv= kpv kdv ⑼谐波电动势(相值)
电机中磁动势与电动势的图文分析
1.交流绕组的磁动势图1图2 图3从图中可以看出三相电流产生的总的磁场是随着转子的旋转而旋转的,设转子开始的位置就是A 相的轴线位置,也就是0α︒=时,此时a F 在轴线+A 轴上,当转子逆时针转动1α角时,a F 也转动1α角,这样最大的磁动势线就对应在1α,1α也就是t ω。
值得注意的是,上面的图是三相电流合成之后的磁动势,而对于每一相电流,他们产生的基波磁动势的表达式是11cos cos cos cos k k k f N I t F t ωαωα==,这个式子可以傅里叶变换为:'''1111111cos()cos()22k k k k k f F t F t f f αωαω=-++=+,可以发现,一个脉振磁动势可以分解为两个极对数和波长与脉振波完全一样,类比上面的合成磁动势,这里的cos()t αω-可以看成是振幅为112k F 的磁动势沿着逆时针转动,也就是转子的转动方向旋转,并且旋转的角速度为d d tdt dtαωω==,也就是说,这个行波是电角速度为ω,大小与转子转动的电角速度相等,也就是线圈中电流的电角速度相等。
另外,cos()t αω+部分可以看成振幅为112k F 的磁动势沿着顺时针转动,这个行波是电角速度为-ω,大小与转子转动的电角速度相等,也就是线圈中电流的电角速度相等。
这些都是电枢绕组上的电枢电流所产生的磁动势特征,分别通过对总的电枢磁动势a F 的旋转方向来过渡到单相电流产生的磁动势,由于转子是逆时针方向转动,所以电动势是逆时针转动,导致电枢电流逆时针转动,然后就有了a F 逆时针转动,可以形象的通过上面的图3看出随着α而转动。
1cos()f F αα=-2.图示说明分布、短距绕组的物理意义两槽单线圈磁场空间分布为矩形波,所以含有大量的谐波在里面,那么产生的电动势也就有大量的谐波。
图4 两槽单线圈磁力线分布6槽三相电机磁场空间分布为阶梯波,所以也含有大量的谐波。
电气自动化专业电机学试题
电机学习题集第一章变压器基本工作原理和结构1-1从物理意义上说明变压器为什么能变压,而不能变频率?1-2 试从物理意义上分析,若减少变压器一次侧线圈匝数(二次线圈匝数不变)二次线圈的电压将如何变化?1-3 变压器一次线圈若接在直流电源上,二次线圈会有稳定直流电压吗?为什么?1-4 变压器铁芯的作用是什么,为什么它要用毫米厚、表面涂有绝缘漆的硅钢片迭成?1-5变压器有哪些主要部件,它们的主要作用是什么?1-6变压器原、副方和额定电压的含义是什么?1-7 有一台D-50/10单相变压器,VUUkVASNNN230/10500/,5021==,试求变压器原、副线圈的额定电流?1-8 有一台SSP-125000/220三相电力变压器,YN,d接线,kVUUNN5.10/220/21=,求①变压器额定电压和额定电流;②变压器原、副线圈的额定电流和额定电流。
第二章单相变压器运行原理及特性2-1为什么要把变压器的磁通分成主磁通和漏磁通?它们之间有哪些主要区别?并指出空载和负载时激励各磁通的磁动势?2-2变压器的空载电流的性质和作用如何?它与哪些因素有关?2-3 变压器空载运行时,是否要从电网取得功率?这些功率属于什么性质?起什么作用?为什么小负荷用户使用大容量变压器无论对电网和用户均不利?2-4为了得到正弦形的感应电动势,当铁芯饱和和不饱和时,空载电流各呈什么波形,为什么?2-5 一台220/110伏的单相变压器,试分析当高压侧加额定电压220伏时,空载电流I0呈什么波形?加110伏时载电流I0呈什么波形,若把110伏加在低压侧,I0又呈什么波形? 2-6 试述变压器激磁电抗和漏抗的物理意义。
它们分别对应什么磁通,对已制成的变压器,它们是否是常数?当电源电压降到额定值的一半时,它们如何变化?我们希望这两个电抗大好还是小好,为什么?这两个电抗谁大谁小,为什么?2—7 变压器空载运行时,原线圈加额定电压,这时原线圈电阻r1很小,为什么空载电流I0不大?如将它接在同电压(仍为额定值)的直流电源上,会如何?2—8 一台380/220伏的单相变压器,如不慎将380伏加在二次线圈上,会产生什么现象?2—9一台220/110伏的变压器,变比221==NNk,能否一次线圈用2匝,二次线圈用1匝,为什么?2-102-10变压器制造时:①迭片松散,片数不足;②接缝增大;③片间绝缘损伤,部对变压器性能有何影响?2-11变压器在制造时,一次侧线圈匝数较原设计时少,试分析对变压器铁心饱和程度、激磁电流、激磁电抗、铁损、变比等有何影响?2—12 如将铭牌为60赫的变压器,接到50赫的电网上运行,试分析对主磁通、激磁电流、铁损、漏抗及电压变化率有何影响?2-13变压器运行时由于电源电压降低,试分析对变压器铁心饱和程度、激磁电流、激磁阻抗、铁损和铜损有何影响?2-14两台单相变压器,V U U N N 110/220/21=,原方匝数相同,空载电流II I I I 00≠,今将两台变压器原线圈顺向串联接于440V 电源上,问两台变压器二次侧的空载电压是否相等,为什么?2-15变压器负载时,一、二次线圈中各有哪些电动势或电压降,它们产生的原因是什么?写出它们的表达式,并写出电动势平衡方程?2-16变压器铁心中的磁动势,在空载和负载时比较,有哪些不同?2-17试绘出变压器“T ”形、近似和简化等效电路,说明各参数的意义,并说明各等效电路的使用场合。
电机与拖动基础习题1(第3-6章)
电机与拖动基础习题1(第3-6章)第三章:直流电机原理一、简答题:1、换向器在直流电机中起什么作用在直流发电机中,换向器起整流作用,即把电枢绕组里交流电整流为直流电,在正、负电刷两端输出。
在直流电动机中,换向器起逆变作用,即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。
2、直流电机铭牌上的额定功率是指什么功率直流电机铭牌上的额定功率:对直流发电机而言,指的是输出的电功率的额定值;对直流电动机而言,指的是电动机轴上输出的机械功率的额定值3、直流电机主磁路包括哪几部分磁路未饱和时,励磁磁通势主要消耗在哪一部分直流电机的主磁路主要包括;主磁极、定、转子之间的气隙电枢齿、电枢磁轭、定子磁轭。
磁路未饱和时,铁的磁导率远大于空气的磁导率,气隙的磁阻比磁路中的铁心部分大得多,所以,励磁磁通势主要消耗在气隙上。
4、如何改变他励直流发电机的电枢电动势的方向如何改变他励直流电动机空载运行时的转向通过改变他励直流发电机励磁电流的方向,继而改变主磁通的方向,即可改变电枢电动势的方向;也可以通过改变他励直流发电机的旋转方向来改变电枢电动势的方向。
改变励磁电流的方向,继而改变主磁通的方向,即可改变电动机旋转方向;也可通过改变电枢电压的极性来改变他励直流电动机的旋转方向。
5、直流发电机的损耗主要有哪些铁损耗存在于哪一部分,它随负载变化吗电枢铜损耗随负载变化吗直流发电机的损耗主要有:(1)励磁绕组铜损耗;(2)机械摩擦损耗;(3)铁损耗;(4)电枢铜损耗;(5)电刷损耗;(6)附加损耗。
铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。
这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。
当电机的励磁电流和转速不变时,铁损耗也几乎不变。
它与负载的变化几乎没有关系。
电枢铜损耗由电枢电流引起,当负载增加时,电枢电流同时增加,电枢铜损耗随之增加。
电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。
6、他励直流电动机的电磁功率指什么在直流发电机中,电磁功率指的是由机械功率转化为电功率的这部分功率。
交流电机电枢绕组的电动势与磁通势
Eq1 Ey1
2
sin
qEy1
2
sin
qEy1kq1
2
2
sin q
kq1
q
2
sin
2
--绕组的分布因数
二、线圈组的感应电动势
Eq1 qE k y1 q1
Ey( y ) 4.44 f1N yk y11
一个线圈组电动势的有效值为:
Eq( y ) 4.44 f1qN ykq1ky11 4.44 f1(qN y )k11
设短距线圈的节距缩短的角度为 y1 :
1
t
t N y B1mLr sintd (t) N y B1mLr
cost t t
N yB1mLr cos t cost
1
Ny
B1m Lr
6.2 交流电机电枢绕组
分类:
(1)按相数: 分为单相、两相、三相及多相绕组。
(2)按槽内层数: 分为单层和双层绕组。 单层绕组又可分为链式、交叉式和同心式绕组; 双层绕组又可分为叠绕组和波绕组。
(3)按每极每相槽数: 分为整数槽和分数槽绕组。
6.2 交流电机电枢绕组
6.2 交流电机电枢绕组
三相六极异步电动机,额定频率50Hz。已 知定子槽数36,绕组为单层整距分布绕组, 每相两条支路,每个线圈的匝数为40匝, 每相绕组的基波感应电势为200V,求每极 磁通量。
q Q 36 2 p 360 0 3 360 0 300
2 pm 2 3 3
交流电机电枢绕组的 电动势与磁通势
电枢
是电机中机电能量转换的关键部分。 直流电机电枢:转子 交流电机电枢:定子
三相交流绕组
2
二、交流绕组的分类
按相数分
单相 三相
按每极每相槽数分
整数槽 分数槽 同心式 交叉式 链式
叠绕 波绕
单层 按槽内层数分 双层
本章主要介绍三相整数槽绕组。
3
4-2 三相双层绕组
对于10kw以上的三相交流电机,其定子绕组一般均采用双 层绕组。 双层绕组每个槽内有上、下 两个线圈边,分别称为上层 边和下层边。一个线圈的一 个边放在某槽的上层,另一 个边则放在下层,相隔的槽 数称为节距,用y1表示。 在双层绕组中线圈数正好等于槽数。
m3 p 360 2 360 20 Q 36
8
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9
1、绘槽电动势星形图
若气隙中有一正弦分布的旋转磁场,则槽内导体的感应电动 大小相等,相位依次相差一个槽距角。
14
13 12 15 16 17
18
11
1
10 2
9
3 8 7 6 5 4
10
2、划分相带 (每极下每相所占有的区域称为相带) 以A相为例,A相在每极下应占有3个槽,整个定子中A相 共有12个槽,为使合成电动势最大,在第一个N极下取1、 2、3三个槽作为A相带,在第一个S极下取10、11、12三 个槽作为X相带。1、2、3三个槽向量间夹角最小,合成 电动势最大,而10、11、12三个槽分别与1、2、3三个 槽相差一个极距,即180度电角度,这两个线圈组(极 相组)反接以后合成电动势代数相加,其合成电动势最 大。
23
一路串联
24
4-3 三相单层绕组
单层绕组每槽只有一个线圈边,所以线圈数等于槽数的一半。这种绕 组下线方便,槽利用率高(无层间绝缘)。分同心式、链式和交叉式, 本节介绍单层绕组连接规律,现分别说明如下:
同步电机-交流绕组的电动势和磁动势
1
6
60°
2
5
3
4
转子以同步速旋转,电角速度=电角频率。转过 60 度空间电角度所需要的时间=时间电角度
交流电机的绕组和电动势
§8-2 三相单层绕组
三相单层集中整距绕组
槽电势星形图: 1槽导体与4槽导体串联组成整距线圈构成A 相绕组,由于1槽导体与4槽导体处于不同的 极性下,因此A相电动势应为1槽导体电动势 与4槽导体电动势的相量差。同理,B相电动 势应为3槽导体电动势与6槽导体电动势的相 量差,C相电动势应为5槽导体电动势与2槽 导体电动势的相量差,如图所示,可知三相 绕组的基波电动势为三相对称电动势。 集中整距绕组的优缺点:简单,但感应的 C 电动势波形不好,而且由于绕组集中,运 行时发热集中,散热不良,再加上电枢表 面空间利用率低,所以一般采用分布绕组。
没有层间绝缘击穿的问题,提高了电机工作的可靠性,此外单层 绕组嵌线也比较方便,但由于节距受到一定的限制,不能利用它 来改善电动势和磁动势波形,因此单层绕组一般用在 lOkW以下 的异步电动机中。
交流电机的绕组和电动势
§8-2 三相单层绕组
三相单层集中整距绕组
三相绕组是由三个单相绕组组成的,为了使三相绕组感应 的电动势幅值相等,相位互差120度电角度,要求三个相绕组的 匝数必须相等,而且每相绕组的轴线应彼此互差 120 度空间电 角度,例如一台 p=1 的电机,电枢槽数 Z=6 ,则每极每相槽数 q=Z/2pm=6/2×3 = 1( 集中绕组 ) ,取节距 y=Z/2p=3( 整距 ), 若连 成单层绕组,其绕组排列如图所示。
交流绕组的电动势和磁动势
三相对称绕组在一对磁极中相带具有什么分布规律?
课程导入
课程导入
A-Z-B-X-C-Y
课程讲解
课程总结
课后作业
2023年4月25日星期二11时0分23秒
课程导入
课程导入
旋转磁场是交流电机工作的基础,在交流电机理论中有两种旋转磁场
1、机械旋转磁场
课程讲解
通过原动机拖动磁极旋转可以产生机械旋转磁场。
课程导入
课程讲解
课程总结
课后作业
用图解法分析——不同时刻三相合成磁动势
三相对称绕组通入三相对称电流,产生的
课程导入
基波合成磁动势是一个幅值恒定不变的圆
形旋转磁动势,它有以下主要性质:
课程讲解
(1)幅值是单相脉动磁动势最大幅值的3/2倍。
课后作业
Bm——磁通密度的最大值
Bav——正弦分布磁通密度的平均值, Bav=
2 Bm
一根导体电动势的有效值与电动势的频率和每极磁通量成正比,频率一定时,电动势
仅与每极磁通量的大小成正比。
二、线圈中的感应电动势
课程导入
1、整距线圈的电动势
课程讲解
课程总结
c1
E t Ec1-Ec2
Et
E c1 2.22 fΦ1
ky1 sin
y1
90
采用短距线圈主要为了削弱高次谐波,从而改善波形。
c2
三、线圈组的电动势
2、分布绕组
课程讲解
课程总结
课后作业
E q 4.44fqk y1Φ1
S
q个线圈为集中绕组
N
课程导入
S
N
1、集中绕组
电机学3交流绕组的电动势和磁动势
第五章 交流绕组和电动势 第六章 交流绕组的磁动势
李艳
第五章 交流绕组和电动势
5.1交流电机的基本工作原理及对绕组的要求 5.2三相单层集中整距绕组及其电动势 5.3三相单层分布绕组及其电动势 5.4三相双层分布短矩绕组及其电动势
第六章 交流绕组的磁动势
6.1单层集中整距绕组的磁动势
基波磁动势最大值为:
4 2 F NI 0 . 9 NI y 1 y y 2
整距绕组基波磁动势在空间按余弦分布,幅值位于绕组轴线, 空间每一点的磁动势大小按正弦规律变化——仍然为脉动磁动势。
单相脉动磁动势的分解
1 1 f(, t ) F c o s t c o s F c o s ( t ) F c o s ( t ) 1 1 1 1 2 2 + = f(, t ) + f(, t ) 1 1
5.4三相双层分布短距绕组及其电动势
短距线圈的电动势
E 4 . 4 4 f N Φ k y 1 ( y ) y 1 1 y 1
1
2 B m1 l
E y y 1 ( y τ ) 0 1 k s in ( 9 0 ) y 1 E τ y 1 ( y τ )
ห้องสมุดไป่ตู้
称为短距系数: 线圈短距时电动势 比整距时打的一个 折扣.
Z q 2 pm
• 7.相带:60度相带——将一个磁极分成m份,每份 所占电角度 120度相带——将一对磁极分成m份,每份 所占电角度 • 8.极相组——将一个磁极下属于同一相(即一个 相带)的q个线圈,按照一定方式串联成一组,称 为极相组(又称为线圈组)。 • 9.线圈组数 = 线圈个数/ q
《电机与拖动基础(第2版)》汤天浩(习题解答)
《电机与拖动基础(第2版)》汤天浩(习题解答)电机与拖动基础第⼀章电机的基本原理 (1)第⼆章电⼒拖动系统的动⼒学基础 (7)第三章直流电机原理 (14)第四章直流电机拖动基础 (17)第五章变压器 (36)第六章交流电机的旋转磁场理论 (54)第七章异步电机原理 (55)第⼋章同步电机原理 (64)第九章交流电机拖动基础 (76)第⼗章电⼒拖动系统电动机的选择 (91)第⼀章电机的基本原理1-1 请说明电与磁存在哪些基本关系,并列出其基本物理规律与数学公式。
1-2 答:1-3 电与磁存在三个基本关系,分别是1-4 (1)电磁感应定律:如果在闭合磁路中磁通随时间⽽变化,那么将在线圈中感应出电动势。
感应电动势的⼤⼩与磁通的变化率成正⽐,即1-5 tΦN e d d -= 1-6 感应电动势的⽅向由右⼿螺旋定则确定,式中的负号表⽰感应电动势试图阻⽌闭合磁路中磁通的变化。
1-7 (2)导体在磁场中的感应电动势:如果磁场固定不变,⽽让导体在磁场中运动,这时相对于导体来说,磁场仍是变化的,同样会在导体中产⽣感应电动势。
这种导体在磁场中运动产⽣的感应电动势的⼤⼩由下式给出1-8 Blv e =1-9 ⽽感应电动势的⽅向由右⼿定则确定。
1-10 (3)载流导体在磁场中的电磁⼒:如果在固定磁场中放置⼀个通有电流的导体,则会在载流导体上产⽣⼀个电磁⼒。
载流导体受⼒的⼤⼩与导体在磁场中的位置有关,当导体与磁⼒线⽅向垂直时,所受的⼒最⼤,这时电磁⼒F 与磁通密度B 、导体长度l 以及通电电流i 成正⽐,即1-11 Bli F =1-12 电磁⼒的⽅向可由左⼿定则确定。
1-131-14 通过电路与磁路的⽐较,总结两者之间哪些物理量具有相似的对应关系(如电阻与磁阻),请列表说明。
1-15答:1-16磁路是指在电⼯设备中,⽤磁性材料做成⼀定形状的铁⼼,铁⼼的磁导率⽐其他物质的磁导率⾼得多,铁⼼线圈中的电流所产⽣的磁通绝⼤部分将经过铁⼼闭合,这种⼈为造成的磁通闭合路径就称为磁路。
交流电机的绕组电动势和磁动势习题答案
第三篇 交流绕组的电动势和磁动势一、填空题:1. 已知一台三相交流电机,Q =36,2p =4,采用双层短距叠绕组,y 1=5/6τ,则绕组的每极每相槽数q =__________,槽距角α=__________,基波节距因数K p 1=__________,基波分布因数K d 1=__________,绕组基波因数k dp 1=__________。
已知三相交流电机,Q =54,2p =6,绕组为三相双层叠绕组,其q = 槽,τ= 槽,若y 1=7/9τ,则k p 1= ,k d 1= ,k dp 1=__________。
3;20︒;0.9659;0.9659;0.9333;9;0.9397;0.9659;0.9082. 单相绕组通以正弦电流产生 磁动势,其基波磁动势最大幅值为F φ1= ,波幅位于 。
脉振;119.0dp k pI N ;该相绕组的轴线上 3. 单层分布绕组每相有 个线圈组,每个线圈组由 个线圈串联而成,最大并联支路数a max = ,每相串联匝数N 1= 。
双层分布绕组每相有 个线圈组,每个线圈组由 个线圈串联而成,最大并联支路数a max = ,每相串联匝数N 1= 。
p ; q ;p ;1k pqN N a= 2p ; q ;2p ;12k pqN N a =4. 一个整距线圈的两个有效边,在空间相距的电角度为_______,若电机的极对数为p ,则在空间相距的机械角度为_______。
180︒;180p︒ 5. 一个在空间作余弦分布的脉振磁动势可以分解为两个旋转磁动势,两个磁动势的幅值为原脉振磁动势最大振幅的_________,转速相等,均为n 1=_________,转向_________。
一半;160f p;相反 6. 一个三相对称交流绕组,2p =2,通入f =50Hz 的三相对称交流电流,其合成基波磁动势为 ,其幅值 F 1= ,转速n 1= 。
圆形旋转磁动势;111.35dp N Ik ;3000/min r7. 若消除相电动势中的v 次谐波,在采用短距方法时,应使线圈节距y 1= τ。
第6章 交流电机电枢绕组电动势与磁通势
Ec1
这是一个导体内的电动势, 下面我们展开看线圈内的。
相量图P171
二、线圈电动势和短距系数:
线圈一般由Nc匝构成,当Nc=1时,为单匝线圈。 1、单匝时:y1 称为整距线圈。如图所示:
由于整距线匝两有效边感应电动势的瞬时值大小 相等而方向相反,故整距线匝的感应电动势为:
Ec1
绕组的分类:
由于交流电机应用范围非常广,不同类型的交流 电机对绕组的要求也各不相同,因此交流绕组的 种类也非常多。其主要分类方法有: (1)按槽内层数分。 (2)按相数分。 (3)按每极每相槽数。
尽管交流绕组种类很多,但由于三相双层 绕组能较好地满足对交流绕组的基本要求 , 所以现代动力用交流电机一般多采用三相 双层绕组。
ic I cm sin t 2 I c sin t
则气隙中的磁通势为:
1 f c N c ic 2 2 N c I c sin t Fcm sin t 2
其中 Fcm 为磁通势的最大值
一般每一线圈组总是由放置在相邻槽内的q个线圈 组成。如果把q 个空间位置不同的矩形波相加, 合成波形就会发生变化,这将给分析带来困难。 所以,为了便于分析,我们一般将矩形磁通势波 形通过傅立叶级数将其进行分解,化为一系列正 弦形的基波和高次谐波,然后将不同槽内的基波 磁通势和谐波磁通势分别相加,由于正弦波磁通 势相加后仍为正弦波,所以可简化对磁通势的分 析。矩形波用傅立叶级数进行分解,若坐标原点 取在线圈中心线上,横坐标取空间电角度α,可得 基波和一系列奇次谐波(因为磁通势为奇函数), 如图所示。其中基波和各奇次谐波磁通势幅值按 照傅立叶级数求系数的方法得出,其计算如下:
设同步电机的转子磁极磁场的磁通密度沿电机气隙按正弦规律分布, 则当电机转子逆时针旋转时,均匀分布在定子圆周上的导体切割磁力 线,感应出电动势。由于各槽导体在空间电角度上彼此相差一个槽距 角α,因此导体切割磁场有先有后,各槽导体感应电动势彼此之间存 在着相位差,其大小等于槽距角α。
交流电机定子绕组内的磁动势谐波和反电动势谐波概述
交流电机定子绕组内的磁动势谐波和反电动势谐波概述摘要:综合分析了交流电机定子绕组内的磁动势谐波和反电动势谐波这两类谐波的原理和性质。
从谐波转矩、谐波漏抗和谐波损耗三个方面分析了谐波对交流电机性能的影响,阐述了谐波的抑制及用途。
关键词:谐波;磁动势;分数槽;电动势;齿谐波0.引言交流电机中的谐波与电机的损耗、噪声、转矩、绕组电抗等密切相关[1-5]。
现有的文章多数仅专注于某一种特定谐波,而对交流电机定子绕组内谐波的综合概述还比较少。
本文综合考虑交流电机定子绕组内的磁动势谐波和反电动势谐波,对这两种谐波的产生机理、特性,以及对电机的影响等方面进行了分析和总结,并讨论了谐波的危害和谐波的一些有利的用途。
1.定子绕组磁动势谐波1.1 磁动势谐波的成因磁动势谐波是一种空间上的谐波,由于每相绕组都是由有限个产生方波的绕组线圈去逼近正弦分布,电机中不可避免地产生磁动势谐波。
整数槽绕组基波磁动势的极对数与电机的极对数相等,谐波磁动势的极对数则为基波极对数的整数倍。
分数槽绕组更复杂,绕组的特殊结构造成极数不明显,使绕组中明显包含多种极对数的谐波。
分数槽绕组磁动势中与电机转子极对数相同的谐波成分称为“基波”;多于转子极对数的谐波称为“高次谐波”;少于转子极对数的谐波称为“次谐波”;多于转子极对数但又不能被它整除的谐波叫做“分数次谐波”。
1.2磁动势谐波的性质定子绕组中的基波电流和谐波电流都会产生谐波磁动势,为得到普遍的多相绕组谐波合成磁动势表达式,需对文献[1]中通入正弦电流的三相绕组合成磁动势的公式加以修改。
2.定子绕组反电动势谐波2.1 反电动势谐波的成因反电动势谐波通常有两个成因:一方面,即使电机的气隙磁导均匀,气隙磁动势中的谐波成分仍会产生磁密谐波,感生出谐波电动势;另一方面,电机开有齿槽,导致磁导不均匀,磁动势与不均匀磁导作用,感应出齿谐波电动势。
2.2 反电动势谐波的性质γ次转子磁动势谐波感应出的谐波电动势的电角频率是γω;而无论的取值是多少,定子绕组次谐波磁动势感应出的谐波电动势的电角频率都为。
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A
N
Z
B
S
Z
S
A
B
X
iB
Im
N
Y
C
i i A i B iC
t
极对数
p2
0
旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关
4.旋转磁场的转速
旋转磁场的转速取决于磁场的极对数 N p=1时
n0 60 f1 (转/分) 0 o 工频: f1 50 Hz
Im Im
i i A
i B iC
同步发电机定子结构
汽轮发电机定子下线
汽轮发电机转子1
汽轮发电机转子2
汽轮发电机转子3
汽轮发电机转子4
水轮电机组装
水轮电机组装
异步电动机的种类
从不同角度看,有不同的分类法: (1)按定子相数分有 ① 单相异步电动机;② 两 相异步电动机; ③ 三相异步电动机。 (2)按转子结构分有 ① 绕线式异步电动机;② 鼠笼式异步电动机。后者又包括单鼠笼异步电动 机、双鼠笼异步电动机和深槽式异步电动机。 此外,根据电机定子绕组上所加电压的大小,又有 高压异步电动机、低压异步电动机之分。从其它 角度看,还有高起动转矩异步电机、高转差率异 步电机、高转速异步电机等等。
动画
t
iB B
iC
Y X Z C
Z
A A
A A
S
Y
Z C
Y
S
结论: 任意调换两根 电源进线,则旋转 磁场反转。
N
B
C
B
N
X
X
t 0
t 60
3.旋转磁场的极对数P
iA
A
Z X Y
Im
i i A
i B iC
t
A Y
o
B
iC C
iB
N
Z
当三相定子绕组按 图示排列时,产生一对 磁极的旋转磁场,即:
二、 电动机的转动原理
1. 转动原理 定子三相绕组通入三相交流电
Y
v
C
A
n0
Z
N
F F
B
60 f1 n0 (转/分) p 旋转磁场
方向:顺时针 切割转子导体
S
X
Blv
右手定则
感应电动势 E20
感应电流 I2 旋转磁场
电磁转矩T
Bli
左手定则
电磁力F
n
三、 转差率
由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场 旋转的方向一致,但转子转速 n 不可能达到与旋转 磁场的转速相等,即 异步电动机 n n0 如果: n n0 转子与旋转磁场间没有相对运动,磁通不切 割转子导条 无转子电动势和转子电流 无转矩 因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为转差率。
电动机的分类: 同步电动机 交流电动机 电动机 直流电动机 异步电动机 三相电动机 单相电动机
他励、并励电动机
串励、复励电动机
第六章 交流电机电枢绕组 的电动势与磁动势
交流电机主要包括异步电机和同步电 机两大类;两类电机在结构上既具有 共同之处,又各有其自身特点。 共同之处在于定子铁心和绕组,不同 之处在于转子结构和绕组。 交流电机的共同问题包括: (1)三相交流绕组的结构; (2)三相交流绕组产生的磁势分析; (3)三相交流绕组产生的感应电势分析;
三相电流合成磁 场 的分布情况
Im
i iA
i B iC
t
o
600
A
n0
A Y
60
Y
A Z C
N
Z C
Y
N
Z
S
X
N
B
C X
S
S
X B
B
t 90 t 60 t 0 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60°合成磁场旋转90°
分析可知:三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即:一个电流周期,旋转磁场在空间转过360° 2.旋转磁场的旋转方向 取决于三相电流的相序 i i 任意调换两根电源进线 i B iC A Im Im (电路如图) iA A 0 o
S
t
n0 3000 (转/分)
A
N
Y C
Z Y B
A
A
S
C N
Z
Y B C
N
Z B
S
X
S
X
X
p=2时
C
X
Y
A
N
30
Z
C
B
Y
A
Z
X
S
N
n0
B
B
S
Z
S
A
X
B
S
X
N
Y
C
Z
N
A Y
C
t 0
Im
t 60
i i A i B iC
t
60 f1 n0 1500 (转/分) 2
鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 鼠笼式: 结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改 变电动机的机械特性。
绕线式: 结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性。
三相异步电动机的转动原理
一、 旋转磁场
1.旋转磁场的产生 定子三相绕组通入三 相交流电(星形联接)
iA
i A I m sint iB I m sint 120 iC I m sint 120
Im
A Z X Y
i i A
i B iC
t
iC C
iB
o
B
i i i i C A B Im
o
()电流入
Y C
X
A
n0
Z
t
B
规定 i : “+” i : “–” 首端流入,尾端流出。 尾端流入,首端流出。 (•)电流出
三相异步电动机的构造
1.定子
铁心:由内周有槽 的硅钢片叠成。
三相绕组
A ----X B ----Y C---- Z
机座:铸钢或铸铁
鼠笼式
2.转子
绕线式 鼠笼转子
铁心:由外周有槽的硅钢片叠成。 (1) 鼠笼式转子
铁芯槽内放铜条,端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。 (2) 绕线式转子 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。 转子: 在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电 流。
0
旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系 60 f1 n0 (转/分) p 极对数
同步转速 每个电流周期 磁场转过的空间角度 ( f1 50Hz )
p 1
p2
p3
p4
360
180
3000(转/分)
1500(转/分)
120
1000(转/分)
750 (转/分 )
90
可见: 旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。
C X
S
B
p 1
t 0
若定子每相绕组由两个线圈串联 ,绕组的始端 之间互差60°,将形成两对磁极的旋转磁场。
iA
iC
C
X A' Z' X' C' Y' Y B' Z
B
C
X
Y A
Z`
B X
B Z
A Y
C
iB
iA
A
iC
C
X A' Z' X' C' Y' Y B' Z
B
C
X
Y
n (1 s )n0 异步电动机运行中: s (1 ~ 9)%
n0 n 100% s 转差率s n 0 转子转速亦可由转差率求得
例1:一台三相异步电动机,其额定转速 n=975 r/min,电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的 极对数和额定负载下的转差率。 解: 根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知:n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为