一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构[发明专利]

专利名称：一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构专利类型：发明专利
发明人：邵珠峰,唐晓强,李煜琦,季益中,田斯慧,项程远,朱斌申请号：CN201510703795.7
申请日：20151026
公开号：CN105171741A
公开日：
20151223
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构，该装置由结构支撑框架、驱动装置、运动装置和末端执行器组成，所述的支撑框架可由型材搭建而成，也可以依托于现有建筑物及承力结构；驱动装置由电机、联轴器、减速器和滚筒组成；运动装置由绳索、上定滑轮和下定滑轮组成；末端执行器可根据实际使用需求配置机械手或探测器等；本发明将该索并联机器人末端执行器的工作空间扩大为框架支撑跨度的2-3倍以上，实现了超跨度运动，为大范围往复运动的工况需求(例如搬运和探测)提供了一种新型的低成本解决方案。

申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
国籍：CN
代理机构：西安智大知识产权代理事务所
代理人：贾玉健
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