【CN110092007A】一种新型直升机坪精确降落装置【专利】
【CN110001980A】一种飞行器降落方法及装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910318700.8(22)申请日 2019.04.19(71)申请人 深圳市道通智能航空技术有限公司地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层(72)发明人 门泽华 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250代理人 李博洋(51)Int.Cl.B64D 45/08(2006.01)G06K 9/00(2006.01)G06K 9/46(2006.01)(54)发明名称一种飞行器降落方法及装置(57)摘要本发明提供了一种飞行器降落方法及装置，该方法包括：获取飞行器在降落过程中采集的预设起降点的当前图像；获取飞行器在起飞阶段采集的预设起降点的匹配图像及飞行器的位姿信息；对当前图像和匹配图像进行特征匹配，得到各匹配特征点对；根据各匹配特征点对计算当前图像与匹配图像之间的特征变换矩阵；根据特征变换矩阵得到匹配图像的光心点投影至当前图像的光心投影点；根据光心投影点的坐标控制飞行器降落至预设起降点。
通过实施本发明，实现了一种飞行器降落指令的调整方法，指引飞行器降落至起降点，提高了飞行器的降落精确度，仅通过对采集图像的成功匹配即可对降落指令做出调整，避免了对降落点的实时跟踪，降低了飞行器精准降落的难度。
权利要求书4页 说明书12页 附图6页CN 110001980 A 2019.07.12C N 110001980A权 利 要 求 书1/4页CN 110001980 A1.一种飞行器降落方法，其特征在于，包括：获取所述飞行器在降落过程中采集的预设起降点的当前图像；获取所述飞行器在起飞阶段采集的所述预设起降点的匹配图像和所述飞行器采集所述匹配图像时所述飞行器的位姿信息；对所述当前图像和所述匹配图像进行特征匹配，得到各匹配特征点对；根据所述各匹配特征点对，计算所述当前图像与所述匹配图像之间的特征变换矩阵；根据所述特征变换矩阵，得到所述匹配图像的光心点投影至所述当前图像的光心投影点；根据所述光心投影点的坐标，控制所述飞行器降落至所述预设起降点。
一种无人直升机起飞降落装置[实用新型专利]
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专利名称：一种无人直升机起飞降落装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘少兵
申请号：CN201020207746.7
申请日：20100528
公开号：CN201857582U
公开日：
20110608
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机起飞降落装置，包括多个木板、网和多个支撑部，所述木板嵌入设置于所述网中，所述支撑部设置在所述网和木板下方。
本实用新型无人直升机起飞降落装置具有良好的便携性和对多种地形的良好适应性。
申请人：航天科工深圳(集团)有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区深南路与新洲路交汇处东南侧航天大厦B座409室
国籍：CN
代理机构：深圳市科吉华烽知识产权事务所
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一种空中降落装置[实用新型专利]
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专利名称：一种空中降落装置专利类型：实用新型专利
发明人：何少敦
申请号：CN201020186668.7申请日：20100424
公开号：CN201676419U
公开日：
20101222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种空中降落装置，为了克服现今采用曲轴与限速活塞的空中降落器存在曲轴受力结构不合理，给使用者造成潜在危险的缺点，本实用新型提出了一种空中降落装置，其技术方案是，重力件通过一个载件承载，载件与绳索连接固定，绳索缠绕在绳索绕盘上，绳索绕盘固定在一根转动轴上，转动轴通过轴座安装在支座上，在转动轴上安装一个转动件，在转动件上安装一根曲轴，曲轴与限速活塞的活塞杆相连接，限速活塞固定在支座上，其特征是：还设置一个支撑座，支撑座套接在转动件的外侧，转动件转动时，支撑座内表面与转动件外表面互相配合，支撑座对转动件起支撑作用，本实用新型的有益效果是，使曲轴的受力结构更加合理，确保使用的安全。
申请人：何少敦
地址：518034 广东省深圳市福田区香梅路香蜜湖度假村家属楼12栋603
国籍：CN
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一种飞机的降落装置及其方式[发明专利]
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专利名称：一种飞机的降落装置及其方式专利类型：发明专利
发明人：王志成,谭俭辉,罗哲远,李玉龙申请号：CN201710139309.2
申请日：20170310
公开号：CN106741954A
公开日：
20170531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种飞机的降落装置及其方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种飞机的降落装置及其方式。
该装置由子体、母体以及地面站三部分组成；其中子体包括固定翼飞机、挂钩装置和定位装置，母体包括多旋翼飞行器、飞行控制器、固定平台、减速挡板和拦截装置，地面站包括电动绞盘装置和地面控制器；当子体要降落时，派出母体飞到空中悬停在子体降落方向的前方，通过拦截式降落装置使固定翼飞机减速降落到多旋翼飞行器上，母体托举着子体飞回到降落点上空，然后垂直降落到地面。
本发明能够由地面供电，提高多旋翼飞行器载荷能力，并且多旋翼飞行器采用拦截式降落装置，为固定翼飞机降落搭建空中降落跑道，能在场地有限的地方实现垂直降落。
申请人：佛山市神风航空科技有限公司
地址：528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室
国籍：CN
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一种物资空中降落防摔装置[实用新型专利]
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专利名称：一种物资空中降落防摔装置
专利类型：实用新型专利
发明人：程国科,张力,李士林,何建东,周雪,安峥平,王向东,岳磊,陈红
申请号：CN201420502832.9
申请日：20140902
公开号：CN204124371U
公开日：
20150128
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种物资空中降落防摔装置，包括脱伞滑座、压环，脱伞滑座上分布若干块状物，每间隔的块状物的上表面均设有销孔，压环上分布若干固定座，固定座的数量与块状物的数量一致，并且每间隔的固定座的底面均设有与销孔配合的销，压环上与设有销相邻的固定座的一个侧面设有孔，脱伞滑座上与设有销孔相邻的块状物的侧面固定安装与固定座侧面孔配合的弹簧，脱伞滑座的表面上固定连接一个降落伞，当物资落地之后，由于脱伞滑座的惯性，销孔自动解除与销的配合，在弹簧的作用下，脱伞滑座沿压环的内圈旋转，使销孔偏离位置，脱伞滑座从压环内脱落，从而解除降落伞在落地后与物资连接，避免了物资的丢失。
申请人：淮南皖淮机电股份有限公司
地址：232072 安徽省淮南市八公山区李冲回族乡毛冲村毛冲片
国籍：CN
代理机构：北京双收知识产权代理有限公司
代理人：王菊珍
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【CN109688516A】一种直升机坪降噪系统【专利】
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910044382 .0
(22)申请日 2019 .01 .17
(71)申请人 送飞实业集团有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区人和镇 106国道尚盈创意园A栋首层(7ຫໍສະໝຸດ )发明人 宋照飞 孙苏楠 孔德群
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CN 109688516 A
说 明 书
2/2 页
机所发出的噪音。 [0013] 一实施例中，所述发声体1为若干个，均匀分布在停机坪5边缘，使得发声体1可以 覆盖到停机坪5上方的领空。 [0014] 一实施例中，所述麦克风2为若干个小振膜麦克风2，均匀分布在直升机坪锁机栓 右边。直升机下方的锁机栓可以接收到直升机的噪音。 [0015] 一实施例中，降噪模块4具有多个输出通道。匹配多个发声体1，可以更高效地抵消 噪音。 [0016] 工作原理：当直升机飞过来是会产生很大的噪音，麦克风2会采集直升机发出的噪 音波形 ，通过降 噪 模块4将噪 音波形反 相 ，即产生 相反的 波形输出给驱 动模块3 ，驱 动模块3 驱动发声体1产于噪音相反的音波，来抵消直升机的噪音。 [0017] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的 各个技术特征所有可能的组合都进行描述 ，然而 ，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 [0018] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技 术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于 本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910343305.5
(22)申请日 2019.04.26
(71)申请人 送飞实业集团有限公司
地址 510000 广东省广州市白云区人和镇
106国道尚盈创意园A栋首层
(72)发明人 宋照飞 李燚 袁启斌
(51)Int.Cl.
B64F 1/00(2006.01)
B64F 1/18(2006.01)
B64F 1/20(2006.01)
(54)发明名称一种新型直升机坪精确降落装置(57)摘要本发明提供了一种新型直升机坪精确降落装置，包括直升机坪平台、接地定位区、锁机栓、超声波避障器、对正引导激光器、单片机控制系统、PCB电路板、语音播报系统、控制箱，接地定位区设置在直升机坪中心处，锁机栓设置在接地定位区内，超声波避障器设置在锁机栓内部中空部分，对正引导激光器设置在直升机坪平台上，单片机控制系统、语音播报系统设置在PCB电路板上，PCB电路板设置在控制箱内，控制箱设置在直升机坪平台边缘处，本发明的有益效果是：采用超声波避障器、对正引导激光器、单片机控制系统、语音播报系统能给飞行员一个明确显见的降落指示更安全地着地，有效地防止飞机驾驶员因视觉疲劳而使飞机停靠时偏差过大导致不必要
的安全隐患。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 110092007 A 2019.08.06
C N 110092007
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110092007 A
1.一种新型直升机坪精确降落装置，其特征在于：包括直升机坪平台、接地定位区、锁机栓、超声波避障器、对正引导激光器、单片机控制系统、PCB电路板、语音播报系统、控制箱，所述接地定位区固定设置在所述直升机坪中心处，所述锁机栓固定设置在所述接地定位区内，所述超声波避障器固定设置在所述锁机栓内壁并通过导线与所述单片机控制系统电路连接，所述对正引导激光器固定设置在所述直升机坪平台沿中心线对称分布并通过导线与所述单片机控制系统电路连接，所述单片机控制系统、语音播报系统固定设置在所述PCB电路板上，所述PCB电路板固定设置在所述控制箱内，所述控制箱固定设置在所述直升机坪平台边缘处。
2.根据权利要求1所述的一种新型直升机坪精确降落装置，其特征在于，所述超声波避障器呈矩形阵列分布，依据直升机坪停靠最大允许停靠机型旋翼直径呈矩形设置。
3.根据权利要求1所述的一种新型直升机坪精确降落装置，其特征在于，所述对正引导激光器呈直升机轮廓形状沿直升机坪中心线对称设置，依据直升机最大允许停靠机型设置对应的对正引导激光器轮廓图形。
4.根据权利要求1所述的一种新型直升机坪精确降落装置，其特征在于，所述语音播报系统包括了喇叭、功率放大器、音频存储器，所述喇叭与所述功率放大器通过导线电路连接，所述音频存储器与所述单片机控制系统通过导线电路连接。
2。