基本逻辑指令及编程方法

❖ 编程元件 ➢ AND： ➢ ANI：
X、Y、M、S、T、C
2、AND、ANI 指令
X002 X000 Y003 X003
T1 (a)
Y003 M101 Y004
0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004
3、OR、ORI 指令
X004 X006
Y005
M102
Y005 X007 X010 M103
M103
M110
0
LD X004
1
OR X006
2
ORI M102
3
OUT Y005
4
LDI Y005
5
AND X007
6
OR M103
7
ANI X010
8
OR M110
9
OUT M103
4、边沿检出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、 ORP、ORF
❖ 指令的作用
➢ LDP/ANDP/ORP 取/与/或脉冲上升沿。
➢ LDF/ANDF/ORF 取/与/或脉冲下降沿。
❖ 指令的说明
➢ LDP、ANDP、ORP指令是进行上升检出的触点指令，仅在 指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描 周期。
➢ LDF、ANDF、ORF指令是进行下降检出的触点指令，仅在指 定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周 期。
❖ 指令的作用
➢ MPS(Push)：进栈指令； ➢ MRD(Read)：读栈指令； ➢ MPP(POP)：出栈指令。 ❖ 指令的说明 ➢ MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 ➢ MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 ➢ MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。
7、MPS、MRD、MPP X004 X005
8、MC、MCR 指令
X000 M100 X001
MC N0 M100 Y000
X002
Y001 MCR N0
0 LD X000 1 MC N0
M100 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 OUT Y001 8 MCR N0
… ……
❖ 多重嵌套主控指令
(A) X0
MC
[ANDF]与脉 下降沿检出 冲下降沿 串联连接
[OR] 或
并联 常开触点
[ORI] 或反
并联 常闭触点
[ORP]或脉 上升沿检出 冲上升沿 并联连接
[ORF]或脉 下降沿检出 冲下降沿 并联连接
[ANB] 并联回路块的 回路块与 串联连接
[ORB] 串联回路块的 回路块或 并联连接
回路表示和 可用软元件 XYMSTC
10、PLF、PLS 指令
X000 M0
X001 M1
PLS M0 SET Y000 PLF M1 RST Y000
0 LD X000 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X001 6 PLF M1 8 LD M1 8 RST Y000
X000 X001 M0 M1
Y000
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（） （）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
XYMSTC
（）
（）
助记符 名称
[OUT] 输出
[SET] 置位
[RST] 复位
[PLS]上升 沿脉冲
[PLF]下降 沿脉冲
[MC] 主控
PLS M0 SET Y000 PLF M1 RST Y000
0 LD X000 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X001 6 PLF M1 8 LD M1 8 RST Y000
X000 X001 M0 M1
Y000
一个扫 描周期
12 基本指令的梯形图的编写原则与技巧
X004
X005 Y002
X006 Y004
8、MC、MCR 指令
❖ 指令的作用 ➢ MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) ➢ MCR (Master Control Reset)：主控复位指令
❖ 指令的说明 ➢ MC、MCR指令的编程元件：Y、M； ➢ MC、MCR指令成对出现，缺一不可； ➢ MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 ➢ MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～ N7。
4、边沿检出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
X000 M0
X001
M0
X002
M1
0
LDP
X000
2
ORP
X001
4
OUT M0
5
LD
M0
6
ANDP X002
8
OUT M1
X000 M0
X001
M0
X002
M1
0
LDF X000
2
ORF X001
4
OUT M0
5
LD
M0
6
ANDF X0028O来自T M15、 ORB指令
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
❖ 指令的说明 ➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令； ➢ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令
指令的说明 ➢ LD、LDI用于将触点接到母线上。 ➢ LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 ➢ OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 ➢ OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。
2、AND、ANI 指令
❖ 指令的作用 ➢ AND：与指令，用于串联单个常开触点； ➢ ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。
6、ANB 指令
X000
X002 X003
X001
X004 X005
X006
Y007
0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 OR X006 8 ANB 9 OUT Y007
7、MPS、MRD、MPP 指令
FX2N PLC的基 本指令
助记符 名称
功能
[LD] 取
运算开始 常开触点
[LDI] 取反
运算开始 常闭触点
[LDP]取脉 上升沿检出 冲上升沿 运算开始
[LDF]取脉 下降沿检出 冲下降沿 运算开始
[AND] 与
串联 常开触点
[ANI] 与反
串联 常闭触点
[ANDP]与脉 上升沿检出 冲上升沿 串联连接
3、OR、ORI 指令
❖ 指令的作用 ➢ OR：或指令，用于并联单个常开触点； ➢ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。
❖ 指令的说明 ➢ OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； ➢ OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； ➢ 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
Y000 Y003 Y002 Y004
0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP 7 AND X003 8 OUT Y003
9 MPP 10 AND 11 MPS 12 AND 13 OUT 14 MPP 15 AND 16 OUT
不执行。
9、INV、NOP、END 指令
X001
Y000
0 LD X001 1 INV 2 OUT Y000
10、PLF、PLS 指令
❖ 指令的作用 ➢ PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 ➢ PLF：下降沿微分输出指令
❖ 指令的说明 ➢ 指令只能用于编程元件Y和M ➢ PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 ➢ PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
6、ANB 指令
❖ ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 ❖ 指令的说明
➢ 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； ➢ 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； ➢ 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 ➢ 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ➢ ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
M100
X1
(B)
…
X2 MC
M101 X3
(C)
X4
(B)
X5
(A)
N0 M100
（ Y0 ）
N1 M101
（ Y1 ）
MCR N1
（ Y2 ）
MCR N0
（ Y3 ）
LD X0 MC N0
M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1
M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3
X002 X000 Y003 X003 T1
(b)
Y003 Y004 M101
指令的说明 ➢ AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 ➢ 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 ➢ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联， 则需用后面的ANB指令。
（）
SET YMS
RST YMS TCD
PLS YM
PLF YM
MC N YM
MCR N
（） （） （）
（）
INV 清除程序流程
顺控程序结束 返回到0
1、LD、LDI、OUT 指令 2、AND、ANI 指令 3、OR、ORI 指令 4、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 5、ORB 指令 6、ANB 指令 7、MPS、MRD、MPP 指令 8、MC、MCR 指令 9、INV、NOP、END 指令 10、PLS、PLF 指令 11、SET、RST 指令
Y002
指令
X006
Y003
X007
Y004 Y005
0 LD 1 MPS 2 AND 3 OUT 4 MRD 5 AND 6 OUT 7 MPP 8 OUT 9 AND 10 OUT
X004
X005 Y002
X006 Y003
Y004 X007 Y005
X000 X001 X002 X003
X004 X005 X006
一个扫 描周期
11、SET、RST 指令
❖ 指令的作用 ➢ SET：置位指令(接通并保持) ➢ RST：复位指令
❖ 指令的说明 ➢ SET指令的编程元件：Y、M、S ➢ RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D ➢ RST指令具有优先级。
11、SET、RST 指令
X000 M0
X001 M1
1、LD、LDI、OUT 指令
❖ 指令的作用
➢ LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 ➢ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 ➢ OUT：驱动线圈的输出指令。
❖ 编程元件
➢ LD： ➢ LDI： X、Y、M、S、T、C
➢ OUT：Y、M、S、T、C
1、LD、LDI、OUT 指令
9、INV、NOP、END 指令
❖ 指令的作用
➢ INV: 运算结果取反 指令
➢ NOP：空操作指令
➢ END: 结束指令
❖ 指令的说明
➢ INV不能与母线相连，也不能单独使用 ➢ NOP、 END 指令无编程元件 ➢ 编程时可以在适当的位置加入一些NOP指令，可以减少步号
的变化。NOP指令不能在梯形图模式下输入。 ➢ PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过
X000 X001
Y000
M100 K19
T0
0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0
K19
T0
7 LD T0
Y001
8 OUT Y001
;常开触点与母线连接 ;驱动Y0 ;常闭触点与母线连接 ;驱动M100 ;驱动T0 ;设定定时常数 ;常开触点与母线连接 ;驱动Y001
5、 ORB指令
X000 X001 X002 X003 X004 X005
Y006
较好的程序
0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 ANI X003 4 ORB 5 LDI X004 6 AND X005 7 ORB 8 OUT Y006
不佳的程序
0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 ANI X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 ORB 8 OUT Y006
[MCR] 主控复位
功能
线圈驱动 指令
设置为1
清除复位为0
上升沿检出
下降沿检出
公共串联点的 连接线圈指令 公共串联点的
清除指令
[MPS] 进栈
入栈
[MRD] 读栈
读栈
[MPP] 出栈
[INV] 反转
[NOP] 空操作
[END] 结束
出栈
运算的结果取 反
无动作
顺控程序结束
回路表示和 可用软元件
YMSTC