NI 9074技术文档

cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范
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3X M4X0.7
23.7 mm (0.94 in.)
44.1 mm (1.74 in.)
25 mm (0.98 in.)
44 mm (1.73 in.)
63.1 mm (2.48 in.)
图 4 cRIO-9072/3/4，侧视尺寸图
请遵循下列步骤，从机箱移除 C 系列 I/O 模块。 1. 确保 I/O 模块未连接电源。如系统处于非危险环境，移除 I/O 模块时
可保持机箱电源接通。
2. 挤压模块两侧卡锁，从机箱移除模块。
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cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范
操作
不加载闪存中的 FPGA 位流。 控制器上电时，将闪存中的 FPGA 位流加载至 FPGA。 不管是否通过切断电源方式重启控制器，均将闪存中的 FPGA 位流 加载至 FPGA。
连接串口设备至 cRIO-9072/3/4
cRIO-9072/3/4 带有 RS-232 串口，可连接显示器或输入设备。串口 VI 可 通过串口读取 LabVIEW RT 应用程序数据或对应用程序写入数据。关于串 口 VI 的详细信息，见 LabVIEW 帮助。
下面将详细介绍机箱的固定方法。 无论采取何种固定方法，均需先记录机箱 背部的产品序列号。 固定机箱后将无法查看序列号。
注意 固定机箱前，请确保机箱中不包含 I/O 模块。
固定机箱至面板
使用 NI 9905 面板安装套件将 cRIO-9072/3/4 固定至水平表面。操作步骤
如下。
1. 使用 2 号飞利浦螺丝刀和 2 个 M4 × 16 螺丝将机箱固定至面板安装套 件。NI 面板安装套件中随附螺丝。确保使用 NI 提供的螺丝，以满足正
危险环境安全守则
cRIO-9072/3/4 适用于危险环境 Class I, Division 2, Group A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, AEx nL IIC T4, Ex nL IIC T4，以及非危险环境。在可能 发生爆炸的环境中安装 cRIO-9072/3/4 时，应遵守下列守则。违反安全守
列号。
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安装 CompactRIO 可重配置嵌入式系统所需硬件
❑ CompactRIO 可重配置嵌入式机箱和智能实时控制器 ❑ C 系列 I/O 模块 ❑ DIN 导轨固定套件 （仅限 DIN 导轨固定） ❑ 2 个 M4 或 10 号锥头螺丝 （仅限面板固定） ❑ 2 号飞利浦螺丝刀 ❑ 电源
5 SMB 连接器 （仅限 cRIO-9074） 6 电源连接器 7 重启按钮 8 DIP 开关
图 1 CompactRIO 系统， cRIO-9072/3/4
本文档主要介绍 cRIO-9072/3/4 接入网络的方法、产品特性以及产品规
范。
安全守则
请遵循 cRIO-9072/3/4 的使用说明。
用于海事应用的模块必须通过劳氏船级社 (LR) 认证。如需了解模块是否已 通过 LR 认证，可访问 / certification 查询，或检查模块本身是 否带有 LR 认证标记。
1 产品序列号中包含可显示 cRIO-9072/3/4 版本信息的字母。例如， 192172F-02L 表示 F 版 cRIO-9074。机箱背部标签印有产品序
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cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范
87.3 mm (3.44 in.)
Ꮧ㒓ぎ䯈 50.8 mm (2.00 in.)
29 mm (1.14 in.)
48.4 mm (1.91 in.)
58.9 mm (2.32 in.)
NI cRIO-9074
286.4 mm (11.28 in.)
主机通过标准以太网接线与机箱通信。 如主机已接入网络，机箱必须与主机 位于同一子网。 如主机和机箱均未接入网络，可使用交叉线直接将两者对 接。
如要使机箱工作在与主机不同的子网中，先将机箱接入主机子网， 使用
DHCP 自动获取 IP 地址或为子网分配一个静态 IP 地址 （目标子网地址），
然后手动将机箱移至目标子网。首次配置机箱时需安装相关软件。关于安装
图 2 cRIO-9072/3/4，俯视尺寸图
165.1 mm (6.50 in.)
图 3 cRIO-9072/3/4，正视尺寸图
3.3 mm (0.13 in.)
19 mm (0.75 in.) 36.4 mm (1.43 in.)
51.1 mm (2.04 in.)
3.1 mm (0.12 in.)
cRIO-9072/3/4 上电
cRIO-9072/3/4 上电时，控制器将运行上电自检 (POST)。在此过程中， Power 和 Status 指示灯变亮。Status 指示灯灭时表示上电自检结束。如系 统上电时，指示灯未按照上述过程工作，请查看 LED 指示灯了解详情。
cRIO-9072/3/4 可配置为每次启动控制器时打开嵌入的独立 LabVIEW RT 应用程序。详细信息见 LabVIEW 帮助中的 Running a Stand-Alone Real-Time Application (RT Module) 主题。
于高强度冲击和振动应用。
注意 安装时应满足下列设备空间和布线空间：
• 机箱上下预留 25.4 mm (1 in.) 的空间，方便空气流通。 • 模块前部为共用连接器 （例如， 10 端子可拆卸式螺栓端子连接器）预留
50.8 mm (2 in.) 的布线空间。如图 2 所示。
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使用说明和产品规范
CompactRIO™ cRIO-9072/3/4
CompactRIO 可重配置嵌入式机箱和智能实时控制器
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NI cRIO-9074
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465来自1 LED 指示灯 2 RS-232 串口 3 RJ-45 以太网端口 2 （仅限 cRIO-9074） 4 RJ-45 以太网端口 1
软件和使用 Measurement & Automation Explorer (MAX) 配置机箱的 详细信息，见 Measurement & Automation Explorer 帮助。配置同一子
网内的主机和机箱时如需帮助，请联系网络管理员。
连接电源至机箱
cRIO-9072/3/4 需连接外部电源，关于电源需满足的要求见电源要求。 cRIO-9072/3/4 对供电电源进行滤波和调节后，为所有 I/O 模块供电。 cRIO-9072/3/4 具有反向电压保护功能。请遵循下列步骤连接电源与机
确的深度和螺纹要求。
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NI cRIO-9074
9.5 mm (0.38 in.)
15.5 mm (0.61 in.)
图 5 安装面板套件至 cRIO-9072/3/4
330.2 mm (13.00 in.) 311.2 mm (12.25 in.)
NI cRIO-9074
28.1 mm (1.11 in.)
31.8 mm (1.25 in.)
63.5 mm (2.50 in.)
88.1 mm (3.47 in.)
图 6 安装面板套件后的 cRIO-9072/3/4 尺寸 2. 使用螺丝刀并选择恰当的连接螺丝 （面板至墙壁表面），将 NI 9905
2. 如图 8 所示，将 DIN 导轨一端插入导轨夹片较长的开口端。
1
2 3
1 DIN 导轨夹片
2 DIN 导轨弹簧
3 DIN 导轨
图 8 将 DIN 导轨一端插入导轨夹片
3. 按压机箱使弹簧缩紧，将夹片卡入 DIN 导轨。
注意 拆卸机箱前，请确保机箱中不包含 I/O 模块。
安装 C 系列 I/O 模块至机箱
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启动选项
表 1 列出了 CompactRIO 系统 （例如， cRIO-9072/3/4）的可用重启选 项。这些选项用于确定 FPGA 在各种重启条件下的工作状态。
表 1 CompactRIO 重启选项
重启选项 重启时不自动加载 上电重启时自动加载 任何设备重启时自动加载
箱：
1. 电源正极连接 COMBICON 连接器的 V 端子， COMBICON 连接器 随附于 cRIO-9072/3/4 设备。
2. 电源负极连接 COMBICON 连接器的 C 端子。 3. 安装 COMBICON 连接器至 cRIO-9072/3/4 前面板。
注意 C 接线端在内部连接在一起。
危险环境下的特殊要求 （欧洲）
cRIO-9072/3/4 F 版及更高版本1 在 DEMKO 认证 No. 07 ATEX 0626664X 中的评定等级为 Ex nL IIC T4。每个控制器均标有 II 3G，适用于危险环 境 Zone 2。环境温度为 –20 °C ≤ Ta ≤ 55 °C。
海事应用中的特殊要求
面板固定至墙面。
注意 拆卸机箱前，请确保机箱中不包含 I/O 模块。
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固定机箱至 DIN 导轨
如要固定机箱至 DIN 导轨，可订购 NI 9915 DIN 导轨套件。固定机箱至标 准 35 mm DIN 导轨需使用导轨夹片。请遵循下列步骤，固定机箱至 DIN
将机箱接入网络
控制器通过前面板的 RJ-45 以太网端口 1 将机箱接入网络。使用 CAT-5 以
太网电缆 （或更好的屏蔽双绞线以太网电缆）连接机箱至以太网集线器， 或使用以太网交叉线直连控制器至计算机。
注意 为避免丢失数据并保持以太网安装的完整性，请勿使用超过 100 米的电缆。
如需自制网线，请参考电缆接线了解以太网接线的详细信息。
持机箱电源接通。
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2. 如图 10 所示，将 I/O 模块对准机箱模块插槽。模块插槽从左至右依次 编号为 1 至 8。
NI cRIO-9074
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1 插入凹槽
移除 I/O 模块
2 卡锁
图 10 安装 I/O 模块至机箱 3. 挤压卡锁，将 I/O 模块插入模块插槽。 4. 按压 I/O 模块连接器部分，使模块卡锁卡入到位。 5. 重复上述步骤安装其它的 I/O 模块。
导轨。
1. 使用飞利浦 2 号螺丝刀和 2 个 M4 × 16 螺丝固定导轨夹片至机箱。 NI DIN 导轨安装套件中随附螺丝。
图 7 安装 DIN 导轨夹片至 cRIO-9072/3/4
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cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范
则可能导致人员伤亡。
注意 电源未断开时，请勿断开电源线以及连接器与控制器的连接。
注意 替换组件可能影响模块在环境等级为 Class I, Division 2 时的适用性。
注意 对于 Zone 2 环境中的应用，应将系统安装在防护等级不低于 IP 54 （IEC 60529 和 EN 60529）的外壳内。
图 9 为 C 系列 I/O 模块的尺寸视图
88.1 mm (3.47 in.)
70.7 mm (2.78 in.)
22.9 mm (0.9 in.)
图 9 C 系列 I/O 模块的正视图和侧视图
请遵循下列步骤，安装 C 系列 I/O 模块至机箱。 1. 确保 I/O 模块未连接电源。如系统处于非危险环境，安装模块时可保
注
登录 /info 并输入信息代码 rdsoftwareversion，查看
cRIO-9072/3/4 所需软件的详细信息。
cRIO-9072/3/4 控制器前面板带有透明保护贴膜，使用前请移除此膜。
固定 CompactRIO 可重配置嵌入式机箱
机箱可以任意角度固定在 35 mm DIN 导轨或面板上。如已购置 DIN 导轨或 需要快速拆卸 CompactRIO 机箱，请采用 DIN 导轨固定。面板固定适用
ᓩ㛮6 ᓩ㛮9
ᓩ㛮1 ᓩ㛮5
图 11 控制器串口
表 2 DB-9 引脚说明
引脚
信号
1
DCD
2
RXD