浅谈网络RTK技术在探矿详查测量中的应用

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试论RTK技术在煤矿矿山测量中的应用

试论RTK技术在煤矿矿山测量中的应用

试论RTK技术在煤矿矿山测量中的应用发布时间:2021-12-22T06:53:11.061Z 来源:《防护工程》2021年24期作者:王卓[导读] 相比于其他技术,RTK技术具有测量效率高、精度高、操作简单以及自动化程度高等优势,在煤矿矿山测量的基点布置、常规测量、矿山沉降观测等环节中发挥着重要作用。

在应用RTK技术时应安装基准站与流动站,科学设置参数、转换坐标参数并科学选择基准站点,从而提高煤矿矿山测量的质量。

王卓陕西澄合山阳煤矿有限公司陕西渭南 715300摘要:相比于其他技术,RTK技术具有测量效率高、精度高、操作简单以及自动化程度高等优势,在煤矿矿山测量的基点布置、常规测量、矿山沉降观测等环节中发挥着重要作用。

在应用RTK技术时应安装基准站与流动站,科学设置参数、转换坐标参数并科学选择基准站点,从而提高煤矿矿山测量的质量。

关键词:RTK技术;煤矿;矿山测量前言:在全球定位技术快速发展的过程中,矿山测量方式发生了较大的改变,出现了动态差分DGPS与RTK。

RTK技术的和出现与发展突破了野外测量的仪器限制,也突破了通视距离的限制,效率较高、准确度较好,因此本文将对RTK技术在煤矿矿山测量中的应用进行简要分析。

1.RTK技术分析1.1RTK技术的内涵与原理RTK技术全程为实时动态载波相位差分技术,属于卫星定位测量方法,主要是利用测量差分方法给用户接收机传输基准站采集的载波相位数据,之后由用户接收机计算坐标(如图一所示)。

RTK系统是由多个子系统共同构成的,例如基准站子系统、数据通信子系统等,都具有重要作用。

RTK技术是利用载波相位观测值实现实时动态相对定位的技术,主要是利用数据通信链传输基准站GPS接收机获取的卫星数据,附近流动站的GPS接收机可以在观测卫星时接收信号并处理信号,计算出三维坐标。

图二:矿山2.RTK技术在煤矿矿山测量中的应用策略2.1RTK技术在基点布置中的应用矿山测量的范围相对较大,且测量环境具有加强的复杂性,通视条件不好,利用传统的测量技术会降低测量精度,产生较大的数据误差。

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项摘要:矿山测量可以为矿山建设和后续采矿工程提供准确的数据支持,也是采矿规划和矿产品生产经营管理的前提。

随着国家科技和信息技术的进一步发展,矿山测绘技术中科技力量的整合也提高了矿山测量的效率和精度。

RTK技术利用载波相位的动态实时差分法,可以精确测量矿区面积。

该测量技术在我国矿山测量中的应用,大大提高了矿山测量的效率和精度,对矿山建设规划和矿山生产经营具有重要意义。

本文主要分析了RTK技术在矿山测绘中的应用,并对RTK技术在矿山测绘应用中的注意事项进行了探讨,希望能为不断提高我国矿山测绘的质量和效率提供参考意见。

关键词:RTK技术;矿山测绘;app应用引言工程测绘与许多行业的发展密切相关,并为这些行业的发展提供测绘服务。

随着社会的发展,各行业的发展水平越来越高,对工程测绘的要求也越来越高。

近年来,在信息技术的支持下,工程测绘技术获得了很大的发展空间,并逐步向自动化、智能化方向发展,大大提高了工程测绘的正确性,为工程测绘质量提供了一定的保障。

与传统的测绘技术相比,RTK技术不仅操作简单,测量人员容易掌握,而且具有测量效率高的特点。

这也是RTK测绘技术受到工程测绘人员青睐的主要原因。

RTK测绘技术的应用不仅能有效降低工程测绘成本,还能促进工程的整体进度。

因此,测绘单位应充分利用这一技术,使其在自身发展中发挥更大的作用。

要想在工程测绘中用好这种测绘技术,就需要对其进行深入分析,明确其特点和具体应用,从而最大限度地发挥RTK测绘技术在实际应用中的价值。

1RTK技术的基本原理和特点分析RTK技术的应用主要基于GPS接收机、各种软件系统以及相关的数据传输系统,这些都是这项技术的核心。

现在在工作中使用这项技术进行测绘,使用双频GPS接收机,可以像系统一样输入更多相应的原始坐标,同时采集原始数据信息,将所有的数据有效的结合在一起,可以得到更精确的数据,在软件之间建立相应的数据信息,从而为后续的测绘工作提供更多的位置信息,以便更好的采集相关的卫星数据,掌握更精确的数据信息,然后将所有的数据信息传输给接收机。

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项摘要:矿山测量不仅可以为矿井的建设和以后的开采项目提供精确的资料,而且还可以为矿井的规划和矿产品的生产经营管理奠定基础。

随着我国科学技术的不断发展和信息化的不断发展,矿井测绘技术的不断完善,使得矿井测绘工作的工作效率和精确度不断提高。

RTK技术是利用载波相动态实时差分法实现矿井的精确动态测量,将其应用到国内的矿井测量中,提高了工作的效率和精度,对矿井的建设和生产经营都起到了很好的作用。

文章着重对 RTK技术在矿井测绘工作中的应用进行了分析,并对相关注意事项进行了讨论,以期对提高矿山测绘质量和工作效率有一定的借鉴意义。

关键词:RTK技术;矿山测绘;应用;注意事项引言随着社会的发展,各个行业的发展水平越来越高,同时对矿山测绘的要求也越来越高。

近些年来测绘技术在信息技术的支持下也获得了很大的发展空间,并逐步向着自动化以及智能化方向发展,这就极大提升了工测绘的正确性,为测绘质量提供一定的保障。

与传统的测绘技术相比,RTK技术不仅操作较为简单,易于测绘人员掌握,而且还具有测量效率高等特点。

这也是RTK测绘技术被矿山测绘人员所青睐的主要原因。

RTK测绘技术的使用对测绘单位来说不仅能有效降低矿山测绘成本,而且还能推动工程的整体进度,因此测绘单位应该充分利用这一技术,使其为自身的发展发挥更大的作用。

1.RTK测量技术的概述在当前的工程建设中,测绘是一项重要的内容。

为了提高矿山测绘的质量,就需要先进的测绘技术提供支持,比如RTK测量技术。

RTK测量技术的使用原理就是在充分利用载波相位观测值的基础上进行相应动态性和实时性的定位技术。

当测绘施工人员利用RTK测量技术开展工作时会实时获得观测点的具体坐标,而且坐标位置的精确度较高,能够精确到CM级别的程度。

RTK测量技术这种高精度的实时测量效果主要是由先进的科学技术支撑的,比如传输数据系统、计算机处理系统以及GPS接收系统等[1]。

RTK技术在矿山测量中的应用

RTK技术在矿山测量中的应用

摘要:RTK是一种新兴的测绘技术,因其能高效精确地获取目标地物的坐标信息,已广泛应用于测绘等领域。

由于社会经济的快速发展,对矿山的开采提出了新的要求,如何快速大量获取矿区地表地形信息,已经成为测绘工作者需要研究的一个课题。

随着矿区开采的进行,测量工作者需要对矿区地形图进行不定期的补测并测绘大量的地形、地籍图,其工作量很大,传统测绘方法已经很难满足矿区的发展需求。

本文结合矿山测量的特点,阐述和分析了RTK技术在矿区中应用的优势,并就其作业中遇到的问题进行了分析。

关键词:RTK技术矿山测量1概述矿山测量中需要获取矿区地表的大量地形图等信息,矿区地形图和地籍图对于矿区开采管理、矿区复垦、生态治理和整体规划等有重要作用。

随着全球定位系统的不断发展,GPS测量已经从原来的静态和快速静态发展为更灵活的动态差分DGPS以及载波相位差分RTK。

国家等级三角控制网和水准网的建立以及常规的平面控制测量都需要用到GPS,对于需要快速获取信息的工程,利用GPS 静态作业配合快速静态作业进行数据采集,能够大大提高作业效率。

矿山测量中的沉降观测、地形测量、勘探钻孔放样等,都需要实时获取高精度的测量结果,传统测量方法获取数据的速度较慢,成本较高并且精度也较低,而利用RTK技术能够很好地解决这些问题。

2RTK的技术简介2.1工作原理与系统组成RTK技术,即动态载波相位差分GPS。

该系统中至少应包含两台GPS接收机,其中一台安置在基准站上,另一台或若干台分别安置在不同的流动用户站上。

基准站应设在坐标已知的点上,且观测条件较好的位置上。

作业期间,基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星,并将观测数据通过数据传输系统,实时地发送给用户站。

由基准站得到GPS差分改正值,通过GPRS网络或无线电方式实时传递给流动站,流动站既要接收来自基准站的数据,又要采集GPS观测数据,利用获取的差分观测值对数据进行实时处理,经差分改正后解算出流动站的实时位置,整个作业过程仅仅需要几秒钟。

RTK技术在矿山测绘中的应用分析

RTK技术在矿山测绘中的应用分析

技术创新25 RTK技术在矿山测绘中的应用分析◊内蒙古平西白音华煤业有限公司刘忠臣在现代科技水平不断提高的背景下,地理测量技术取得了理想的发展成就。

其中,RTK技术应用于国土测绘工作中的优势显著,为测绘工程提供了必要帮助。

基于此,本文将RTK技术作为主要研究对象,重点阐述其在矿山测绘中的具体应用,希望对同行有所帮助。

矿山测绘即在矿山建设和采矿阶段为臧设计、勘礙生毘詐理提供有价值测绘信息的工作。

基于科学技术的发展,新型矿山测绘技术被广泛应用于矿山测绘中。

特别是RTK技术,借助载波相位动态实时差分的方法能够精准却实时地测绘矿山,一定程度上优化了测绘效率,提高了矿山测绘的水平。

由此可见,深入研究并分析RTK技术在矿山测绘中的应用十分有必要。

1矿山测绘应用RTK技术的优势矿山测量任务量大,且对测量精准度的要求较高,因而在实际测量期间要绘制矿区地形图和专用地图。

长期以来,传统矿山测量效率不高,加之人工操作失误因素的存在,使得误差几率较高。

将RTK测绘技术应用于矿山测量中,能够使矿山测量效率提升,增强绘图的可靠性以及准确性。

在矿山测绘中应用RTK技术的优势集中体现在以下几个方面。

首先,测量程序简单且清晰。

开展测量作业的过程中选择RTK技术,仅在控制点位置安装基准站即可通过流动站开展测量,无需其他的测量流程加以辅助。

因而,RTK测量技术的程序简单,可有效增强测量的效率。

其次,很少受测量环境影响%若矿山地区的建筑物密集,在实际测量的过程中,应当结合施用RTK测绘技术和全站仪,尽量减少建筑物对于测量的影响,不断加快测绘速度,提高测绘精准度,以免岀现磁作业和重复作业的情况。

再次,测量山区地区的时候,GPS卫星信号会随之变弱,进而对测量的精准度和效率带来影响。

此时,可针对RTK设备采取初始化处理措施,要想尽量就初始化影响测量精度和效率的程度,所选择的RTK机型应确保具有较快的初始化速度,且能力橱虽。

最后,人员投入减少。

RTK技术在矿山测绘中的应用

RTK技术在矿山测绘中的应用

世界有色金属 2021年 7月上28测绘技术M apping technologyRTK 技术在矿山测绘中的应用王 远(辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司,辽宁 阜新 123000)摘 要:在开采矿山测绘工作过程中,RTK技术的应用具有显著优势,这也为今后的测量工程开展起到了促进作用。

本文主要基于对RTK技术作为一种研究对象,重点针对于矿山测绘工作开展中的应用加以分析,继而为今后的测绘工作开展提供更多的参考意见。

关键词:RTK技术;矿山测绘;测绘区域网络控制中图分类号:TD17 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2021)13-0028-2Application of RTK Technology in mine surveying and mappingWANG Yuan(Liaoning Paishanlou Gold Mining Co., Ltd., Fuxin 123000,China)Abstract: In the process of Mining Mine Surveying and mapping, the application of RTK technology has significant advantages, which also plays a role in promoting the development of future surveying projects. This paper is mainly based on the RTK technology as a research object, focusing on the application of mine surveying and mapping work to be analyzed, and then to provide more reference for future surveying and mapping work.Keywords: RTK technology; Mine surveying and mapping; Network control of Surveying and mapping area矿山测绘工作的开展,可以为后续的矿山建设、采矿工作开展,提供相应的规划设计、勘探以及生产经营等具有价值的测绘信息。

RTK技术在矿山测量中的应用

RTK技术在矿山测量中的应用

RTK技术在矿山测量中的应用摘要:GPS-RTK技术因其较高的准确性应用于很多领域,包括土地测量,工程测量等。

对于矿山测量,测量数据的准确性与相关项目的顺利开展之间有着密切联系。

实际应用上,GPS-RTK技术不仅能够较好地对矿山进行数据测量,还可减少人力物力等,且测量效率相对较高,对推动整个测绘行业的发展有着重要作用。

关键词:GPS-RTK 技术;露天矿山;测量引言在近年来GPS技术不断发展的过程当中,GPS-RTK技术在工程、地形、以及航空摄影测量方面具有了较多的应用。

在露天矿山开采当中,也需要能够做好技术的把握与应用,更好的满足实际工作需求。

1GPS-RTK技术RTK是一种通过观察载波相位差值来实时动态定位的一种技术,同时也是Realtimekinematic的缩写。

这种技术非常受欢迎,它可以进行全球定位,并且可以实时进行测量,精确度可达几厘米,误差非常小。

且这种技术在建筑测量中应用非常广泛,测量人员可以用它来做地图的拓扑和进行实时的测量,降低人工劳作成本,另外可以直接利用RTK来进行监测。

RTK能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并且该结果的误差十分小,控制在厘米级范围内。

RTK系统操作下,该系统观察和检测到的数据会通过基准站,以此为中介进行传送,最终送达流动站。

而流动站的作用不仅仅是用来接收基准站的数据,流动站也要自己来进行数据的观测,在通过GPS显示,然后并组成差分测量值,通过我们观察到的观测值来进行实时处理,最终会得到一个非常小的误差,该误差控制在厘米级,基准站测量的观测数据实行实时传送,这一方法能够快速对各个卫星的整周模糊度进行接收,通过计算取得点位坐标。

而这个过程处理虽然需要经过中介转化,但定位结果的处理很快,几乎都控制在1s的范围内。

GPS-RTK技术方面,其实现过程即是在基准站对GPS接收机进行安装,在一个观测时间段内,能够连续观测所有的卫星,在通过观测获得数据之后,再由无线电数据传输设备实现对不断移动流动站的发送。

RTK技术在矿山测绘中的应用分析

RTK技术在矿山测绘中的应用分析

管理及其他M anagement and other RTK技术在矿山测绘中的应用分析王俊文摘要:战略性矿产资源作为事关国家经济安全以及国民经济发展的重要命脉,不仅是推进经济社会高质量发展的基础原料,同时也是影响国际民生发展的重要资源,所表现出的重要性、战略性特点相对明显。

近些年来,为进一步加强对国内矿产资源的合理开发与高效利用,相关单位除了需要重视矿产资源的合理开采问题之外,还需要注重矿山测绘问题。

针对于此,本文主要立足于矿山测绘发展背景,对RTK技术在矿山测绘中应用价值以及措施方法进行研究分析,以供参考。

关键词:RTK技术;矿山测绘;精确性;优势;应用分析客观来讲,经济社会建设与发展对矿产资源的依赖程度相对较大,尤其是对于工业生产工作而言。

近些年来,为进一步促进社会经济建设以及工业化进程高质量发展,政府相关部门对于矿山资源合理开发与高效利用问题做出了一系列部署规划。

其中,明确强调开采单位应该坚持按照生态文明建设理念以及高质量开发原则,加强对矿山资源开发利用问题的统筹部署,以避免出现资源浪费或者环境破坏问题。

然而结合实际情况来看,大多数矿山开采区域周边地质环境相对复杂,在开采过程中所面临的阻碍因素较多。

为确保矿山开采作业得以顺利开展,减少施工作业活动破坏环境问题,相关单位可提前利用测绘技术手段,如RTK技术,实现对矿山地质条件、岩石特征以及地下水位等关键数据进行勘探分析。

根据分析反馈结果,对矿山开采作业可能面临的风险问题进行提前识别与应对管理,避免开采作业期间引发突发性地质灾害或者其他风险问题。

1 矿山工程测绘重点及相关内容分析矿山工程测绘工作主要可以围绕工程地质、水文地质等测绘要素进行统筹部署。

其中,对于工程地质测绘工作而言,明确强调现场测绘人员必须严格按照矿山工程地质勘探技术规程以及相关标准操作,对工程项目建设区域所涉及到的工程地质条件进行重点勘查与分析。

结合以往的勘查分析经验来看,矿山地质测绘工作需要借助测绘技术以及相关装置系统工具对当前矿山建设区域的地质条件、地下水以及相关情况进行深入剖析,判断当前地下水等扰动因素是否会对工程项目开发建设活动产生干扰影响。

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用摘要:GPS全球定位系统( Global Positioning System)在矿山工程测量中的应用,在近些年得到了迅速推广,这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。

关键词: GPS定位系统;矿山工程;控制测量矿山工程的测量主要应用了GPS的两大功能:静态功能和动态功能。

静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,将地面点的三维坐标实时的施测并记录出来,也可把已知的三维坐标点位,实地放样于地面上。

1GPS测量的技术特点(1) 测站之间无需通视。

测站间相互通视一直是测量学的难题。

GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。

但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。

(2) 定位精度高。

一般双频GPS接收机基线解精度为5 mm +1 ppm,而红外仪标称精度为 5 mm+5 ppm, GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长, GPS测量优越性愈加突出。

(3) 观测时间短。

观测时间短采用GPS布设控制网时,每个测站上的观测时间一般在30~40 min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短,特别是RTK技术的成熟,使测量时间大大缩短。

如使用南方S - 82接收机的RTK法可在1 s以内求得测点坐标。

(4) 提供三维坐标。

GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。

(5) 操作简便。

GPS测量的自动化程度很高。

目前GPS接收机已趋小型化和操作简单化,控制测量时观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。

而RTK测量则更为方便,校正可实现参考站已知或未知,只需参考站开机,移动站可自动搜索参考站电台信号,所有工作即可在移动站上通过手薄控制器轻松实现校正、采点、放样及其它专用功能。

CORS-RTK技术在矿山测量中的应用

CORS-RTK技术在矿山测量中的应用

CORS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:在矿山测量活动中,CORS-RTK技术具有良好的应用价值。

本文针对CORS-RTK技术工作原理及应用优势展开分析,通过研究CORS-RTK技术在地质灾害测量、矿区环境测量、矿山区域规划、矿山小范围测量、矿山沉降观测、矿山常规测量中的应用要点,其目的在于充分发挥CORS-RTK技术应用优势,提高矿山测量结果的可靠性。

关键词:CORS-RTK技术;地质灾害测量;矿山沉降测量引言CORS-RTK技术在应用中具有操作便捷度高、经济成本较低、测量精度较高等优势,目前已经在许多领域中得到了应用。

矿山所处地势复杂度较高,进行测量活动的难度较大,通过将CORS-RTK技术应用到矿山测量活动中,不仅可以加快矿山测量速度,而且可以得到准确的测量数据,为后续活动的展开提供良好参考。

1 CORS-RTK技术工作原理及应用优势1.1 工作原理CORS(连续运行卫星定位综合服务系统)是一种汇总各类先进技术的系统,包括全球定位技术、数据通信技术、5G通信技术、数据中心等。

CORS是网络RTK的核心技术,能够实现高精度的实时动态定位服务功能。

在具体应用中会在区域内布设若干个参考站,基于参考站设定好的采样率开始进行连续观测,所得到的数据也会通过通信系统进行实时传输,系统在接收到信息后开始对数据进行解算,在完成误差修正、三维坐标计算等处理后,可以得到完整且准确的矿山测量数据。

CORS-RTK技术在应用中的平面精度为10mm+2ppm;高程精度为20mm+2ppm,能够满足矿山测量精度要求,在矿山测量活动中具有良好应用价值。

1.2 应用优势CORS-RTK技术在应用中具有以下优势:①依托建设的连续基站,能够顺利实现矿山测量信息的全天候观测,具有较强的抗干扰性,可以防止天气条件与通视条件的影响。

②具有较强的便捷性,该系统在应用中能够支持不同类型GNSS测量和定位要求,并且在一定区域范围内不需要增设基准站便可以完成数据采集,便利性较高。

-浅谈RTK在矿区详查测量中的应用

-浅谈RTK在矿区详查测量中的应用

-----------------------------------Docin Choose -----------------------------------豆 丁 推 荐↓精 品 文 档The Best Literature----------------------------------The Best Literature一、引言随着国民经济的巨大发展,对矿产资源的需求日益加大,现有的矿产资源乙满足不了国民经济快速发展的需要,矿区详查找矿越来越被重视,测量任务越来越多。

GPS—RTK动态定位技术的应用,可实时提供厘米级精度的测量成果,缓解了测量工作的压力,显著地提高了工作效率,因此在矿区详查测量中享有巨大的应用空间,可以完成矿区地形图测绘、勘探线剖面测量、多种地质工程的放样与联测等工作。

二、RTK工作原理RTK(RealTimeKinematic)是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的空间几何图形,就能在系统内组成差分观测值并进行实时处理,提供厘米级定位结果。

三、RTK在矿区详查测量中的应用1.测区概况2007年发现的朱裴店钼矿位于河南省商城县东部,距县城约13公里,隶属商城县四顾墩乡朱裴店村和苏仙石乡柯楼村。

其中心地理位置为:东经115°30′,北纬31°45′。

测区地形类别属高山地,东西长约3.1公里,南北宽约1.2公里,测区内最高海拔436.7米,最大比高为260米。

测区地势复杂陡峭,植被品种繁多、茂盛高大,通视条件差,四季雨量充沛,村庄和地物众多,测量工作困难。

测区内有村村通道路贯穿,交通条件一般。

2.RTK在控制测量中的应用测区有1!1万、1!5万地形图可供控制踏勘、选点、埋石利用。

中国人民解放军总参谋部测绘局施测的三角点(花石崖(Ⅲ等)、大岭(Ⅳ等)、黄毛尖(Ⅳ等))成果属1954年北京坐标系、高斯投影3度带第39带、中央子午线117°、高程为1956年黄海高程系,可作为测区首级控制的起算数据。

RTK技术在矿山工作中的应用

RTK技术在矿山工作中的应用

测绘技术在矿山系统的现状与展望随着科学水平的不断提高,测绘技术的发展也是日新月异,RTK技术的发展成熟提高了矿山地形测量的工作效率,由于测站间无需通视、定位精度高、灵活性强,深受矿山工作者的喜爱。

本文就RTK的技术做了一定的介绍并结合其在矿山的应用实例得出了一些结论。

一 .RTK工作原理RTK技术的的全名是全球定位系统载波相位动态实时差分技术。

其工作原理是: 位于基准站的 GPS 接收机通过数据链将其观测值及基准站电台信息一同发给移动站的 GPS 接收机,移动站不仅接收来自基准站的数据,还直接接收GPS卫星发射的观测数据,组成相位差分观测值,进行实时处理。

RTK具体的测量过程是通过 GPS 卫星信号接受器对卫星进行连续观察与检测,然后将观测到的信息通过相应的无线电传输设备进行实时的传输,传输到移动站后,将接受到的数据和传输来的信息进行分析处理,最终推算出所测量的地形位置。

移动站的定位精度与有效观测卫星个数有关。

当卫星个数达到十四颗以上定位精度可以达到厘米级,可以实时提供观测点在指定坐标系下的三维坐标成果且用时不到1s。

二 .RTK技术在矿山测量工作中的应用1 .测区概况测量区位于x矿区,这次的测量工作是对三矿区东贫矿堆、44行矿堆、36行矿堆、西部存矿平台进行地形测量,由于矿堆地形复杂,测量任务繁重,全站仪测量仪器架设困难,架设站数过多,故采用RTK进行实地测量。

在对矿堆进行测点时一般只需测出矿堆的底面边线、中部边线、顶部边线,进行数据处理,即可得到流动站的三维空间坐标。

2 .计算转换参数平面系统采用西安-80坐标系,RTK内设系统是WGS-84坐标系。

因此在进行实测前需要进行转换参数的设置。

3 .RTK施测(1)启动基准站,在已知点上架设GPS接收机和天线,建立项目设置好基准及投影参数和转换参数,设置其为基准站,启动基准站。

(2)启动流动站,然后新建矿堆文件并对流动站的参数进行设置(3)第一个观测点为已知点或者控制点对RTK的精度进行校核,当显示为固定解时开始进行碎步测量,测量人员在待测点上停留2-3秒。

RTK技术在矿山测量中的应用

RTK技术在矿山测量中的应用

RTK技术在矿山测量中的应用摘要:RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新突破,在测量领域中已得到广泛的推广,尤其在矿山测量中有非常好的应用前景。

本文针对RTK技术在矿山测量中的应用进行了阐述,分析RTK技术在矿山测量中的优势,以及RTK 技术在实际应用中遇到的问题和处理方法。

关键词:RTK技术;矿山测量;优势;处理方法0前言近年来,GPS测量技术得到飞速发展,在测量方式上也发生着变化,从静态和快速静态,发展到动态差分DGPS和载波相位差分实时动态测量RTK。

RTK技术的出现不仅使野外测量不再受一般光学仪器所要求的通视的限制,测量的基线长度也不再受通视距离的限制,而且比传统的测量速度快、精度高,并且工作效率也得到了大幅度的提高。

GPS在测绘工作中的应用,如平面控制测量,建立各种等级的控制网(三角网或导线网),多采用静态和快速静态或者用动态后处理方式处理采集到的数据。

而对于勘探钻孔放样、沉降观测、地质点、地形测量等矿山测量,这种都需要即时知道测量结果及其精度。

传统测量方式是办不到的,而实时动态测量RTK(Real –Time-Kinematic)测量技术则是解决这类问题的最好方法。

1RTK 概述RTK(Real-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称。

这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在1~2秒时间内得到高精度位置信息的技术。

1.1 RTK的工作原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间的GPS卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS差分改正值。

然后将改正值通过无线电数据链电台或GPRS网络及时传递给共视卫星的流动站,流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置,整个定位过程大约历时几秒钟。

GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析

GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析

GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析摘要:煤矿测量技术在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。

随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,RTK测量技术也日益成熟,RTK测量技术逐步在测量工程中得到应用。

本文对GPS(RTK)系统在测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。

关键词:测量工程;GPS(RTK)技术;原理1、GPS系统的应用及特点GPS系统可利用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行米、亚米、厘米甚至毫米等不同精度的定位,还可以进行速度测量、时间测量。

这一系统包括3大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机。

与传统的测量系统比较,GPS系统具有以下显著特点:(1)定位精度高。

实践表明,在300~1500m精密工程定位中,与电磁波测距仪测定的边长比较,其边长较差为0.5mm。

(2)观测时间短。

在动态相对定位中,流动站在距基准站15km内,每站观测仅需1~2s。

(3)可提供三维坐标。

经典的大地测量将平面与高程采用不同的方法分别施测,而GPS系统可同时测定待测点的三维坐标,并达到四等水准的测量精度。

(4)操作简单。

随着GPS接收机的不断改进,自动化程度越来越高,有的已经达到“傻瓜化”的程度。

(5)全天候作业。

GPS系统可以在24h内的任何时间进行作业,也不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响,特别适合露天测量作业。

经过多年的研究开发与实践表明,GPS系统以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得了广大测绘工作者的青睐,并成功地应用于大地控制测量、精密工程测量、变形监测等众多测绘领域里。

GPS实时动态定位技术(简称RTK技术),在矿山测量中也得到了广泛的应用。

随着内业处理软件的日趋完善,GPS的应用领域在不断扩大,并开始进入人们的日常生活。

2、RTK技术原理实时动态(Real Time Kinematic 简称RTK)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。

浅谈RTK技术在矿山测量中的应用

浅谈RTK技术在矿山测量中的应用

浅谈RTK技术在矿山测量中的应用摘要:RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新突破,在很多领域已得到广泛的应用,目前在矿山测量中也有非常好的应用前景。

文章阐述了RTK技术的原理和在野外测量作业中的实施,以及RTK应用中应注意的几个关键技术及处理方法。

关键词:GPS;RTK;野外数据采集常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK(Real Time Kinematic)采用了载波相位动态实时差分方法,实时处理两个测站载波相位观测量,在野外实时得到厘米级定位精度,是GPS应用的重大里程碑。

它的出现为野外勘探工程放样、塌陷征迁理赔、地形测图等矿山测量应用带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

1RTK技术的原理高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下,将一台接收机置于基准站上,基准站和流动站同时接收同一时间的GPS卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS差分改正值。

然后将改正值通过无线电数据链电台或GPRS网络及时传递给共视卫星的流动站,流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,得到经差分改正后流动站较准确的实时位置,给出厘米级定位结果,历时一秒钟左右。

RTK技术的关键在于数据处理和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般要求9600波特率以上的传输速率,这在无线电上不难实现。

但由于无线电电台一般传播距离较短,覆盖范围小,受干扰大,当进行大范围的测量工作时,需不停的更换基准站,不仅耗时而且费力,因此这种测量方法就受到了一定的限制。

(GPS) RTK技术在矿区工程测量中的应用体会

(GPS) RTK技术在矿区工程测量中的应用体会

(GPS> RTK技术在现代矿山测量中的应用体会摘要:随着社会进步,现代矿山测量的工作重要性日益显现,矿山测量工作者的任务也在加重。

测量新技术——RTK定位技术在矿山测量多方面的应用将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性,随着其技术的不断成熟,具有很大的技术推广价值。

关键词:现代矿山测量; RTK定位技术;应用体会一、RTK定位技术简介实时动态测量(RTK> Real TimeKinematic定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘M级精度。

在RT K作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集来自GPS卫星的观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

RTK技术优点(1>作业效率高:在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标,作业速度快,劳动强度低,节省了外业费用,提高了劳动效率。

(2>定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累:只要满足RTK 的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为4km> ,RTK的平面精度和高程精度都能达到厘M级。

RTK技术当前的测量精度平面10 mm + 2 ppm;高程20mm + 2ppm。

(3>降低了作业条件要求:RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”。

因此,和传统测量相比,RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小,在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区,只要满足RTK的基本工作条件,它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。

RTK技术论文:RTK技术在煤矿地形测量作业中的应用探析

RTK技术论文:RTK技术在煤矿地形测量作业中的应用探析

RTK技术论文:RTK技术在煤矿地形测量作业中的应用探析摘要基于载波相位的实时动态测量(rtk)技术的不断发展,给传统的煤矿地形测量带来了新的生机。

本文介绍了rtk测量技术的原理和在矿山地形测量的应用,针对影响rtk 煤矿地形测量精度的各种因素,提出了提高rtk煤矿地形测量精度的具体措施。

关键词rtk技术;煤矿地形测量;测量精度煤矿地形测量是进行地面上的土建工程测量、井下控制测量和施工测量、竖井定向测量和竖井导入高程测量、竖井贯通测量、岩层与地表移动沉降观测、巷道及井身各部位及其相关建筑物及辅助建筑物的沉降观测和位移观测,以及矿区复耕测量的前提和依据。

传统的煤矿地形测量方法主要有针对大面积地形的航空摄影测量方法和针对区域性的全站仪全数字地形测量方法。

随着gps技术的不断发展,基于载波相位的实时动态差分(rtk)测量系统因其精度高、实时性和高效性等特点,已经在煤矿地形测量作业中得到越来越多的应用。

1rtk测量技术概述rtk测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分gps测量技术,系统一般由三部分组成:gps接收机、数据传输设备、软件系统。

数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收机构成,它是实现实时动态测量的关键设备。

软件系统具有能够实时解算出测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

rtk测量技术基本思想是:在基准站上设置1台gps接收机,对所有可见gps卫星进行连续地观测,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

在流动站上,gps接收机在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况,实时地判定解算结果是否成功,从而减少冗余观测量,缩短观测时间。

2rtk测量技术在煤矿地形测量中的应用2.1区域概况某矿区位于山东省境内,矿区范围为6.3km2。

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科技・ 探索・ 争鸣
S c 科 i e n c e & 技 T e c h 视 n o l o g y 界 V i s i o n
浅谈网络 R T K技术在探矿详查测量中的应用
李 光成 ( 河 南省地 质矿 产勘 查 开发局 第 三地质 矿产调 查 院 , 河南 信阳 4 6 4 0 0 0 )
0 引 言


探矿 详查测 量随着测绘技术 的发展经历 了由罗盘定 向人 工定 位 、
满足 等外水 准 -
平板仪 与经纬仪 光学读距定位 、经纬仪配合测距仪光 电测距定位 、 聚 脂 薄膜和 方格纸上展点制 图: 由全站仪测点后传输到计算机度要j
【 关键词 】 H N C O R S网络 R T K技 术; 探矿详 查测量
加 以比较检核 ( 比较结果见下表) , 满 足技术精度要求后联 测待 定的 l 3 个埋石控制点 每个控制点均采集三组点位坐标和高程 , 取平均值利用 。 河 南省连 续运行参 考站服 务系统 ( H NC OR S ) 于2 0 1 0年 1 2月建 表 1 已知点理论坐标和 HN CORS网络 R T K校核采集坐标比较表 成. 2 0 1 3 年1 月通 过国家级 验收 . 目 前 处于工作 运行 阶段 同传统 J差值f c m ) 校核结论 R T K测量 相 比. HN C O R S网络 R T K测量具有对 电离层和对 流层等改 正 好 、定位 可靠 、测 量精度高 、作业范 同大 、工作效率 高等优 点 。 △x 3 3 点 位误 差 < H NC O R S网络 R T K技术的平面精度 ≤5 c I T I 高程精度 ≤1 0 c n 1 . 能够满 5 c n l , 满足布 设 i△Y 5 】 l 首级 GP S网 点 足 探 矿 详 查 测 量 的 需 要 △ H 4 . 6 I 精度要求 : 高 1 探 矿 详查 测量 技 术 的发 展 过 程 △x 3 8 J 程误差 < S c m,
【 摘 要】 简述 了H N C O R S网络 R T K技 术的运用原理和探矿详查测量技 术的发展过 程 ; 浅谈 了H N C O R S网络 R T K技 术在探矿详 查测量
中的 具 体 应 用 , 分 析 了影 响 HN C O RS网 络 R T K技 术 定 位 精 度 的 原 因 , 并提 出 了合 理 的解 决 办法 。
△H 4 . 8 求。
互 动制图发展到 了常规 R T K技术和 C O R S网络 R T K定位技术进行实 3 . 2 HN C O R S网 络 R T K存 矿 区 1 : 2 0 0 0地 肜 图测 绘 中 的应 用 时定位数字成 图 R T K技术的运用改变了控制在前 、 测 图和测量地质 探矿 区 1 : 2 0 0 0地形 图是矿区地 质 、 地质剖面图等制作 的依 据。 工程点在后 的传统探矿详查测量方法 , 实现了控制 、 测 图制图 、 定位一 2 0 1 2年 5月我 院用 H N C O RS网络 R T K完成 了光山县薄刀岭矿区 3 . 1 体化 HN C O R S网络 R T K技术作业范 围广 , 实现了省域全覆盖 , 减小 k m2数 字 化 地 形 图 测量 任 务 . . 利 用 HN C O R S网络 R T K 测 量 无 需 通 视 了工作难度 提高 了工作效率 , 将 会在探 矿详查测量得到广泛利用。 性和全天候 的特点 . 按流水 号依 次采集需要测量 的地形地貌特征 点和 2 H NC OR S网络 R T K的 工 作模 式和 作 业 流 程 地物关键点的精确j维坐标. 并保存到 G P S手簿 中 外业采集 的数据 内业借助计算机进行相应 处理 . 然后利用南方 C AI S 9 . 0绘 图软件通过 工作模式 : H N C O R S将其观测值及 坐标信息 发送 给客户移动 站。 人机互动编辑成矿 区数字化地形 图 客户移动站接收其发射 的数据链 . 同时还要采集 G P S 观测数据 , 并在 3 . 3 H NC O R S网络 R T K在 矿 区 1 : 1 0 0 0助 探 线 剖 面测 量 中 的应 用 系统 内组成差分观测值 . 进行实时处理 . 求得移动站三维位置 探矿区 1 : 1 0 0 0 勘探 线剖面图是计算矿体储量 的重要依 据 作业 作业 流程 : 开始作业时 , 客户移动站首先进行初始化 , 然后进行动 前对 于每条 勘探线 . 首先 由地质技术人员确定基点坐标 、 勘探线方位 、 态作业 . 也可在动态下 开机 . 并在动态 条件 下完成整周 未知数的搜索 剖 面设计长度 .然后 南测量技术人员利用 HN C O R S网络 R T K采用线 与求解 . 在整周未知数解集 固定下来后 . 即可进行每 一观 测历元的实 放样 测量 方法 .用移动站 沿勘探线采集地 形点和地物点 的坐标 和高 时处理并求得客户移动站的实时位置 。 只要 在作业 过程中能观测到不 程 剖面两端点同步定桩埋 , 并设置标志。 野外数据采集完成后 内业 少于 5 颗卫 星的信号 ,移 动站 就能求得厘米 级精度 的定位 点三维坐 传人 电脑 . 利 用南方 C A I S 9 . 0软件编辑成地 质剖面图 本 矿区测绘 1 : 标 1 0 0 0比例 尺勘探线剖 面 1 5条 . 总长度 8 k m: 定 测了 3 O个剖面端点 . 5张 3 HN C OR S网络 R T K在 河 南 省 光 山县 薄 刀 岭 矿 区 探 矿 详 制作数字化剖面图 l 3 . 4 HN C O R S网络 R T K在地质 丁程点放样 与联测 叶 f 的应用 查 测 量 中 的 应 用 钻孑 L 、 地质点 、 探槽角 点 、 基点与基线端点等地质 T程点 的放样 与 随着国 民经济 的快 速发展 . 对矿 产资源的需求量 日益增加 . 现有 联测是详查 测量的重要 _ 丁作之一 t l N C O R S网络 R T K具备点放样 、 点 的矿产 资源储 量已满 足不 了社会发展需要 . 矿 区详查 找矿越来越被 重 测 量 和 线放 样 、 线 测 量 的功 能 . .可直 接 把 地 质 技 术 人 员 给 定 的 地 质 工 视. 测量任务越来越多 2 O 1 2年 3月至 5月受光 山县矿 管局委托 . 我 程 点 坐 标 和 基 点 、 基 线 端 点 坐 标 T程 放 样 到 矿 区 实 际 实 地 位 置 . 指 导 院承扭并完成 了光 山县薄刀岭矿区探矿 详查任 务 由于探矿 区村庄多 地质 工作 施 工完成后的地质 f : 程点联测 利用 H N C O R S网络 R T K连 且 分散 、 植 被 高大 茂密 、 测 区 面积 大 、 工期 短 、 任务 重 ; 我 院采用 了 续 定位采集i组 数据 。内业取 平均值使用 本矿 区布测勘探基 线 3 HN C O R S网络 R T K定位 技术进行 了 1 : 2 0 0 0矿 区地形 图测 绘 、 1 : 1 0 0 0 k m、 基点 3 4个 、 基线端点 2个 . 联测钻孔 2 6个 , 定测地质点 2 9个 , 定 勘探线剖面测量以及钻孔 、 探槽 、 地质点 等探矿工 程的放 样与联测 . 全 测探槽角点 】 0 8个 经检查以上地质 程 测量成果均达到厘米 级精 部坐标成果随时随机采集 , 矿 区地形 图和地质剖面 图等图件均在内业 度 . 满足《 地质矿产勘查测 量规范》 要求 南计算机利用南方 C A S S 9 . 0绘 图软件人机互动编辑制作 , 提 高了工作 3 . 5 HN C O R S网络 R T K测量精度分析 效率 . 缩短了测绘 工期 利用 HN C O R S网络 R T K对测区 内 3 O个地 形地 物特征点进行 检 3 . 1 H N C OR S网络 R T K在矿 区控制测量 中的应用 核测量 .结果是平 面位置较差 最大值 4 . 5 c I 1 1 、高程观 测较差 最大值 由河南省测绘地理信息局组织施测 的 D级 G P S点陈楼 和白树林 6 . 8 c m. 满足矿 区 1 : 2 0 0 0数字化地形 图测量精度要求 利用 HN C O R S 为中央子午线 1 1 4  ̄ 、 高斯投影 3 。 带、 1 9 8 0西安 坐标 系 、 1 9 8 5国家高程 网络 R T K对测 区内 l 0个钻孑 L 封孔 点进行检核测量 . 结果是平面位置 基准成果 . 作为测 区首级控制的起算数 据 较差 最大值 3 . 6 t i l l 、 高程观测 较差最大 值 4 . 8 c m, 满足 《 地质矿 产勘查 控制点 的点位情况 : 点位所在的区域被中国移动 网络信号有效覆 测量规 范》 要求 : 可见 H N C O R S网络 R T K 平 面精度好 于高程精度 盖. 接收机能够通过 G P R S或 G S M方式稳定地连接 H NC OR S网络 : 点 3 . 6 HN C O R S网络 R T K测 量 中 遇 到 的 问题 及 解 决 办 法 位便于安置仪器 、 视野开阔 、 基础稳固 、 利于保存且交通方便 本 矿区测 量有 时在 某些 时段 、局部 测 区 .即使移 动站 接收 到 控制点的观测要求 : 网络 R T K作控制时 , 必须使 用三脚 架 . 对中 、 HN C O R S站信号 . 也不能完全初始化 , 无法��
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