SEW 应用培训

SEW公司每种整流块都有不同的功能，任何两种整流块共同使用都是错误的。
K-P
KONZERN-PRODUKTION
SEW制动技术 制动器结构、工作原理
1 6
2 3
8
9
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
制动盘 制动端盖 轴套 弹簧力方向 工作间隙 压力盘 制动弹簧 制动线圈 制动线圈座 电机轴 电磁力方向
K-P
KONZERN-PRODUKTION
数据的管理
Data management
• 保存和下载参数组 Save and load parameter sets • 激活传输利用按钮或“drag and drop” 功能 Activate transfer using buttons or the "drag and drop" function
K-P ↓
KONZERN-PRODUKTION
加油点 ↓ ↓
油位监测孔
润滑油的更换
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 · 切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。 注意：换油时减速机仍应保持温热。 加油孔 · 在放油螺塞下面放一个接油盘。 · 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 ↓ 通气孔 · 将油全部排除。 · 装上放油螺塞。 · 注入同牌号的新油。 · 油量应与安装位置一致。 · 在油位螺塞处检查油位。 · 拧紧油位螺塞及通气器。
状态 转速滑块 开关量输入 状态 起动 开关量输出 状态 实际转速
高速
低速 实际电流
变速
反转
K-P
KONZERN-PRODUKTION
控制器 禁止
停止
正转
SCOPE功能---示波器功能
1 测量电机和变频器参数并且 直观地显示； 2 可同时观测和分析数个 SCOPE曲线数据； 3 可显示检测设备无法显示的 参数； 4 打印记录的参数及曲线； 5 优化控制过程； 6 故障诊断；
abox与ebox通过插接端子连接起来konzernproduktionkpkonzernproduktionkpeboxebox有两种外形尺寸2kw以下的大小一样24kw的大小一konzernproduktionkpkonzernproduktionkpmtf11a003503e20a15ebox型号介绍f设备型号fc结构系列11标准结构版本设备功率003037kw005055kw007075kw01111kw01515kw02222kw03030kw04040kw供电电压50ac380500v连接方式现场总线p1profibuse2profinetd1devicenet功能级别0classic1technology2system结构版本ebox结构00dtdv电机400v50hz01das电机400v50hz10drs电机400v50hz11dre电机400v50hz12drs电机460v60hz13dre电机460v60hz16drp电机400v50hz17drp电机460v60hzkonzernproduktionkpkonzernproduktionkpaboxkonzernproduktionkpkonzernproduktionkpabox通讯接口维修开关带锁闭功能konzernproduktionkpkonzernproduktionkpmta11a503s623d0100abox型号介绍mtmovifita接线盒结构系列11标准结构版本供电电压50ac380500v连接方式连接配置s02标准abox带段子和电缆穿孔s42混合abox带m12用于输入输出s52混合abox带m12用于输入输出总线s62混合abox带m12用于输入输出和总线pushpullrj45现场总线1profibus2devicenet3ethernetdpprofinetmodbustcp维护开关结构d负责断路开abox结构00系列维护开关类型01带旋钮konzernproduktionkpkonzernproduktionkpebox安装与拆卸运行过程中movifit表面的温度过高需等完全冷却后方可进行拆卸
K-P
KONZERN-PRODUKTION
EBOX EBOX有两种外 形尺寸，2kW以 下的大小一样， 2~4kW的大小一 样。
K-P
KONZERN-PRODUKTION
EBOX型号介绍 MTF11A003-503-E20A-15
EBOX结构
结构版本
功能级别 现场总线 连接方式 3=3相 供电电压 50=AC380-500V 设备功率 003=0.37kw P1=PROFIBUS E2=PROFINET D1=DEVICENET 0=classic
DRS112M4/BMK/HF
电机 制动器 手动释放
BR03
• AC 电机 DR 63..B03
B
• 伺服电机 (CM../DY 71..B - DY 112..B)
K-P
KONZERN-PRODUKTION
ห้องสมุดไป่ตู้
SEW制动技术 完整制动系统的组成
安装在接线盒的整流元件 电机 制动器
涂装现场用的是BMK
版本 A
结构系列 11=标准 结构 F=设备型号FC
005=0.55kw 007=0.75kw 011=1.1kw 015=1.5kw 022=2.2kw
K-P
KONZERN-PRODUKTION
030=3.0kw 040=4.0kw
A-BOX
K-P
KONZERN-PRODUKTION
ABOX通讯接口
↓
油位监测孔
K-P
KONZERN-PRODUKTION
SEW制动技术 SEW制动电机及制动器概览
BR/BMG / BM
• AC 电机 • (DT 71..BMG - DV 225..BM) • DV250-DV280以上的制动器为 BMG • DT56 /BMG02 DR63../BR • DC 电机 (G71..D BMG - GV160..M BM) • 多速 - gearboxes
4 5
K-P
KONZERN-PRODUKTION
11
Schnitt_00871.cdr
SEW制动技术
制动器的安装
K-P
KONZERN-PRODUKTION
MOVIFIT的分类
FC(MTF)
SC(MTS)
MC(MTM)
我们涂装现场所用为FC!
K-P
KONZERN-PRODUKTION
MOVIFIT FC
K-P
KONZERN-PRODUKTION
ABOX端子介绍
X1:动力供电 X8:电机与抱闸供电 X81：温度传感器接线 X9：制动电阻接线 X91：备用 X20：24V供电（C、S） X25：I/O控制信号和传感器供电 X29：24V供电(C、S、P、O) X30(31):Fieldbus接口 X35：CANbus接口 X45：安全功能接口 X50：RJ10接口
SEW培训学习总结
K-P
KONZERN-PRODUKTION
SEW减速机
技术指标与材料参数： 1. 热处理：HRC58~62
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
淬硬层：0.2~2mm 轴承 ： SKF,FAG 油封 ： F、V 箱体 ： GG20，GGG210，AlSi9Cu3 轴 ： C45，42CrMo4V 齿轮 ： 16MnCrS5 涡轮 ： CuSn12Ni 润滑油： Shell / Mobil
K-P
KONZERN-PRODUKTION
在SCOPE窗口，选择 按钮或[File / New recording]下拉菜单； 在[SCOPE Setup]窗口中，选择测量值、采样间隔、触发源、触发边缘预触发 时间；
数据通道设定 Record setting
选择测量值通道
设定触发源和 触发边缘
设定采样间隔和 预触发时间
K-P
KONZERN-PRODUKTION
ABOX的X20（C、S24V电位层）
K-P
KONZERN-PRODUKTION
ABOX的X29（C、S、P、O四个24V电位层）
K-P
KONZERN-PRODUKTION
DIP开关S10介绍
K-P
KONZERN-PRODUKTION
软件打开
K-P
KONZERN-PRODUKTION
系统描述及准备
K-P
KONZERN-PRODUKTION
打开软件
1.打开MOVITOOLS MotionStudio软件 在开始菜单中,选择[Programs] \ [SEW] \ [MOVITOOLS MotionStudio] 2. MOVITOOLS MotionStudio软件显示如 下:
t t2I IS
BGE
UAC
ws rt
M
BS
1 2 3 4
5
TS
bl
Ausschalten_01534.cdr
t t2II
K-P
KONZERN-PRODUKTION
制动整流元件
使用整流元件注意事项
对于安装在接线盒内的整流器,制动电机出厂前已将制动器线圈的白、红、兰三 根线接在整流块上： 1 如果是变频控制或多速电机整流块的输入电源不能直接从电机接线端子 取电。 2 如为普通制动电机，出厂前已将整流块输入电源接好用户不需接线。 3 采取快速制动时 ，应按电路图接线（继电器）。 对于安装在开关柜内的整流块，电机出厂前将制动器线圈的白、红、兰三根线 接在辅助接线条上，整流块应按接线图接线。
MOVIFIT FC主要有两大部分组成： 1. 可移动的电子部分—EBOX 是 变频器工作的核心部分，能通过指 示灯来显示当前的状态等 2. 连接部分 —ABOX 用于变频器 的电器连接，包括传感器等24VDC 380V AC的输入和输出等是我们工 作维护和学习的重点。 ABOX与EBOX通过插接端子连接 起来
维修开关， 带锁闭功能
K-P
KONZERN-PRODUKTION
ABOX型号介绍 MTA11A-503-S623-D01-00
ABOX结构 维护开关类型 01=带旋钮 维护开关结构 D=负责断路开 关 现场总线 连接配置 连接方式 3=3相 供电电压 50=AC380-500V S02=标准ABOX 带段子 和电缆穿孔 S42=混合ABOX 带M12 用于输入输出 S52=混合ABOX 带M12 用于输入输出=总线 S62=混合ABOX 带M12 用于输入输出和总线 Push-Pull RJ45 1=PROFIBUS 00=系列
2=DEVICENET
3=EtherNet/DP PROFINET Modbus/TCP
版本 A
结构系列 11=标准 结构 A=接线盒 MT= MOVIFIT
K-P
KONZERN-PRODUKTION
EBOX安装与拆卸
运行过程中MOVIFIT表 面的温度过高，需等 完全冷却后方可进行 拆卸；拆卸后注意保 护ABOX和EBOX，避免 磕碰。安装后，空置 的部分应用SEW公司提 供的螺塞用2.5NM的力 矩拧紧。
K-P
KONZERN-PRODUKTION
设定的过程：
1. 工厂设定P801=ON； 2. 二进制输入为低电平；
3. 模拟量给定设定为最大（10VDC） 4. 将DI03为高电平，DI01为低电平； 5. 点击 [Start]按钮，触发记录。 绿色LED指示灯[Recording active]显示记录开始； 6. 激活DI01（CW / STOP），运行电机。 同时激活触发源； 7. 到达最大转速后，改变电机的旋转方向DI01=0，DI02=1 到达反向最大转速后，停止电机运行DI02=0 8. 当记录结束时，绿色LED指示灯[Recording active]熄灭； 9. 黄色LED指示灯亮； 10. 点击 [Load]按钮
K-P
KONZERN-PRODUKTION
选择数据管理
K-P
KONZERN-PRODUKTION
界面显示
在线模式
离线模式
下载参数 上载参数
K-P
KONZERN-PRODUKTION
下载和上载过程
K-P
KONZERN-PRODUKTION
选择手动操作
K-P
KONZERN-PRODUKTION
手动操作
K-P
KONZERN-PRODUKTION
SCOPE 测量通道设定
记录速度加速过程，从0---1500rpm 选择下列的参数通道：
• • • • 实际速度（Actual speed） 设定转速（Setpoint speed） 有功电流（Active current） 二进制输入的状态（Staus of binary inputs）
00=DT/DV电机 400V 50HZ 01=DAS电机400V 50HZ 10=DRS电机400V 50HZ
1=technology 11=DRE电机400V 50HZ 12=DRS电机460V 60HZ 2=system
13=DRE电机460V 60HZ 16=DRP电机400V 50HZ 17=DRP电机460V 60HZ
通信点击下图标
点击前显示
点击后显 示
K-P
KONZERN-PRODUKTION
通信方式设定 点击图标 显示
K-P
KONZERN-PRODUKTION
搜索连上的设备
点击图标
点击后显示搜索结 果
K-P
KONZERN-PRODUKTION
参数树
Parameter tree
在“Shell”中显示参 数 Parameters displayed as in "Shell" 没有特殊的功能 如startup参数 No special functions such as startup
K-P
KONZERN-PRODUKTION
SEW减速器
系列分类 R系列：圆柱斜齿轮减速器
F系列：平行轴圆柱斜齿轮减速器 K系列：圆柱斜齿轮-锥齿轮减速器 S系列：圆柱斜齿轮-蜗杆减速器 W系列：迷你型涡轮-蜗杆减速器
K
S
W
R
F
K-P
KONZERN-PRODUKTION
减速机的润滑
SEW所加润滑油一般为Shell或者Mobil润滑油，食品行业等 个别有特殊要求的才用其他特制润滑油。 加油周期详看 对应产品说明书。 油位的检查 · 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 · 移去油位螺塞检查油是否充满。 · 安装油位螺塞。 通气孔 油的检查 · 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 · 打开放油螺塞，取油样。 · 检查油的粘度指数 ——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 · 对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞
安装在开关柜的整流元件
K-P
KONZERN-PRODUKTION
制动电路
IB IH
120 ms Acceleration
K-P
KONZERN-PRODUKTION
t Holding
普通制动与快速制动
UAC
IS
BGE
ws rt
BS
TS
bl
1 2 3 4 5
Ausschalten_01533.cdr