SFC多流程结构教程

SFC多流程结构的编程方法
上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。

下面以具体的实例介绍。

例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。

两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。

3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。

根据例题要求写出I/O表：1、输入2、输出
启动按钮X0 工件加紧Y0
压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y
两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4
两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5
旋转限位X6 工作松开Y6
工作松开限位X7
功能示意图：
分析：由题目要求我们可以在练习纸上编辑出顺序控制功能图（如图2－1）所示。

打开GX developer软件，设置方法在第一章已经讲过，在此不再赘述。

本例中我们还是利用M8002作为启动脉冲，程序的第一块我们输入梯形图，按照上一章讲解的单序列SFC程序输入方法。

本例中我们要求初始状态时要做些工作就是复位C0计数器，因此对初始状态我们做些处理，把光标移到初始状态符号处，在右边窗口中输入梯形图（如图2－2），接下来的状态转移程序的输入与第一章相同。

程序运行到X1为ON
时（压力继电器敞开触点闭合）要求两个钻头同时开始工作，所以程序开始分支（如图2－2）。

图2－1 程序输入
接下来输入并行分支，控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件1方向线的下方，单击工具栏中的并列分支写入按钮
或者按ALT+F8
快捷键，使并列分支写入按钮处于按下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这样一条并列分支线就被输入（如图2－3）。

注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才可以放开鼠标，否则输入失败。

图2－3 并列并列分支线的输入
出现蓝色细线
时松开鼠标
并列分支线的输入也可以采用另一中发法输入，双击转移条件1弹出SFC符号输入对话框（如图2－4）。

下拉列表框中
选择“＝＝D”
图2－4 并列分支线的输入方法二
在图标号下拉列表框中选择第三行“==D”项，单击确定按钮返回，一条并列分支线被输入。

并行分支线输入以后（如图2－5）所示。

并行分支线
是双实线
图2－5并列并列分支线输入后
利用第一章所学知识，分别在两个分支下面输入各自的状态符号和转移条件符号（如图2－6）。

图中每条分支表示一个钻头的工作状态。

图2－6 分支符号的输入
两个分支输入完成后要有分支汇合。

将光标移到步符号23的下面，双击鼠标弹出SFC 符号输入对话框选择“==C ”项，单击确定安扭返回（如图2－7）。

图2－7 并行汇合符号的输入
继续输入程序，当两条并列分支汇合完毕后，此时钻头都已回到初始位置，接下来是工件旋转60度，程序见图2－7，输入完成后程序又出现了选择分支。

将光标移到步符号27的下端双击鼠标，弹出的SFC 符号输入对话框，在图标号下拉列表框中选择“--D ”项，单击确定按钮返回SFC 程序编辑区，这样一个选择分支被输入，（如图2－7）。

如果利用鼠标操作输入选择分支符号，单击
工具栏中的工具按钮
或点击快捷键ALT+F7此时选择分支划线写入按钮呈
各个分支的输入方法同单序列输入方法相同
在此选择
“==C ”后单击确定按钮
按下状态，把光标移到需要写入选择分支的地方按住鼠标左键并拖动鼠标，直到出现蓝色细线时放开鼠标，一条选择分支线写入完成。

在此选择
“--D ”项，
单击确定按钮
图2－7 选择分支符号的输入
继续输入程序（如图2－8），在程序结尾处，我们看到本程序用到了两个JUMP
符号，在SFC程序中状态的返回或跳转都用JUMP符号表示，因此在SFC程序中符号可以多次使用，只须在JUMP符号后面加目的标号即可达到返回或跳转的目的。

图2－8 完整的程序
以上我们完成了整个程序的输入。

如果我们双击JUMP符号弹出的SFC符号输入对话框中，我们会看到步属性下拉框处于激活
状态而且两个选项分别是[无]和[R]，当我们选择[R]时，跳转符号由变为，
[R]表示复位操作，意思是复位目的标号处的状态继电器。

利用[R]的复位作用我们可以在系统中增加暂停或急停等操作。

小节：以上我们对多流程结构的编程方法做了介绍，结合第一章的学习的方法，在右边输入梯形图也非常简单。

本章主要是对选择分支、并列分支、并行汇合符号的输入方法做了详细介绍，几种输入方法都要掌握，在编程操作时我们可以利用输入最快的方法来提高效率，为了快速高效的编SFC程序，我们尽量使用键盘操作。

第二章完。