干货发那科FANUCPMC编程步骤精编版（图文并茂）

⼲货发那科FANUCPMC编程步骤精编版（图⽂并茂）⽬录
⼀、PMC顺序程序
1.顺序程序编制流程
由PMC控制的数控机床，其顺序程序的编制流程图如图1所⽰。

请按图1的流程进⾏编制，步骤简述如下。

1.1PMC规格
PMC的规格列于表1.1中
不同规格的PMC,其程序容量，处理速度，功能指令数，⾮易失性储存区地址不同。

注：
⼀个信号名称和注释所占⽤的储存空间是各1KB
⼀条信息所占⽤的储存空间是0.1KB
⼀个信号名称和注释所能占⽤的最⼤储存空间是各64KB
注：
⼀个信号名称和注释所占⽤的储存空间是各32KB
⼀条信息所占⽤的储存空间是2.1KB
⼀个信号名称和注释所能占⽤的最⼤储存空间是各64KB
表中标有（*）标记的值，在版本较早的编程⼿册中标注为基本指令的平均处理时间，但在本⼿册中标
注为每步的执⾏时间，各规格对应的实际运⾏性能（速度）并未改变。

1.2梯形图程序概要
注：
1.在以源程序格式输出后，可通过再次输⼊来变换
2.不提供系统参数设定项IGNORE DEVIDE CODE
3.⽤DISPB(SUB4)指令替代
(SUB9)和JMP（SUB10）指令的范围不能⽤线圈数制定，⽽是⽤COME(SUB20)和
JMPE（SUB30）指令制定。

1.3顺序程序的概念
1.4分配接⼝（步骤1~3）
1.5编制梯形图（步骤4）
1.6编码
编码是将梯形图所表⽰的控制内容转换成相应的PMC指令，在使⽤计算机软件或梯形图编辑卡时，顺序程序以简单的梯形图图形式输⼊，因此没有必要编码。

只有在将顺序程序穿孔输出到纸带或由纸带输⼊时才执⾏编码。

图1.6为梯形图和相应的代码程序实例。

……。