三种机构的急回特性的研究与实践

脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

图1平面四杆机构曲柄与连杆第1次共线位置
图2平面四杆机构曲柄与连杆第2次共线位置
在摆动导杆机构中，已知曲柄长度b=25mm，机架长度b=50mm，原动件为曲柄b，为匀速转动，角速度ω=2πrad/s。

在Adams/View中设定各构件长度，并在连接处进行铰链约束，其中机构的曲柄与机架的连接处定义一个伺服电动机，电动机转速设置为360deg/sec，摆动导杆机构的运转时间为3s。

见图3、图4所示摆动导杆机构仿真时，导杆摆角左右极限位置。

从图3、图4中可以看到摆动导杆机构导杆的
等装置中。

图3摆动导杆机构导杆摆角左极限位置
图4摆动导杆机构导杆摆角右极限位置
曲柄滑块机构，已知曲柄长度a=20mm，连杆长度b= 60mm，偏距e=10mm，原动件为构件曲柄，为匀速转动，角
速度ω=2πrad/s。

在Adams/View中设定各构件长度，并在连接处进行铰链约束，其中机构的曲柄与机架的连接处定义一个伺服电动机，电动机转速设置为360deg/sec，曲柄滑块机构的运转时间为3s。

见图5、图6所示曲柄滑块机构仿真时，连杆摆角上下极限位置。

从图5、图6中可以看到曲柄滑块机构导杆的摆角变化、速度变化、加速度的变化以及滑块的位移变化，当曲柄垂直滑块导路时连杆摆角上极限位置时，连杆的摆角为21°最大值，此时机构的压力角最大，传动角最小，滑块在回程中的速度从高往低下降，回程的时间比工作行程的时间略短，滑块的加速度反而处在上升的趋势；当曲柄垂直滑块导路时连杆摆角下极限位置时，连杆压缩机、冲床等的主机构中。

图5曲柄滑块机构连杆摆角上极限位置
图6曲柄滑块机构连杆摆角下极限位置
2结束语
采用ADAMS对平面连杆机构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构中急回特性进行运动仿真，让学生直观的看到“运动”的机构，可形象清晰地将机构的运动状态、传动角变化、死点位置及急回特性展示在学生面前，使学生获得对机构特性的感性认识。

参考文献:
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