现代控制理论 第一章状态空间表达式的建立：方框图法
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二阶振荡环节
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惯性微分环节
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积分
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加法
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惯性微分环节
状态空间表达式方
框图法的基本环节
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1.2 状态空间表达式的建立
2. 选取状态变量，将每一个积分器的输出选作一个状态变量；
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方框图法的基本步骤
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一. 根据系统的方框图列写
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一. 从系统方框图出发建立状态空间表达式
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1.2 状态空间表达式的建立
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3. 根据方框图各环节的关联关系，列写状态空间表达式；
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《现代控制理论》MOOC课程
1.2 状态空间表达式的建立
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二. 从系统的基本原理进行推导
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三. 根据传递函数或高阶微分方程实现
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建立系统状态空间表达式的三种方法
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1.2 状态空间表达式的建立
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