液压传动技术(6)(7)
液压传动思考题
第一章绪论1.什么是液压传动？液压传动是依靠液体在密闭容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。
压力传动装置本质上是一种能量装换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能做工。
2.液压传动有何特征？（1）力（或力矩）的传递符合帕斯卡压强传递原理。
（2）运动（速度、位移等）的传递符合容积变化相等的原则。
在液压运动中上述两个特征从理论上是独立存在的。
不管负载如何变化，只要供给大柱塞缸的流量一定，则重物上升的速度就一定，即“速度决定于流量”；同样不管柱塞缸柱塞的移动速度多大，只要负载力一定，则推动负载运动所需的液体压力就确定，即“压力取决于负载”3.一个完整的液压系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？（1）动力元件动力元件即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
（2）执行元件执行元件是指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对做工，液压缸可以驱动工作机构实现往复直线输出力和速度，液压马达可以完成回转运动输出转矩和转速。
（3）控制调节单元控制调节元件指各种阀，利用这些元件可以控制和调节液压系统中的液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。
例如换向阀可以控制液体流动的方向；节流大可以控制液流的流向从而控制液压缸运动的快慢；溢流阀可以调整系统的最高工作压力，这些元件都属于控制调节元件。
（4）辅助元件辅助元件包括邮箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。
他们的作用是提供必要的条件使系统能正常工作和便于监测控制。
（5）工作介质工作介质即传动液体，通常称液压油。
液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外，液压油还可对液压元件中相对运动的零件起润滑作用。
液压系统就是按照机械的工作要求。
用管路将液压元件合理地组合在一起，形成一个能完成一定工作循环的整体。
4.液压传动系统、气压传动系统各有什么优缺点。
(完整版)液压传动的基本原理
第一节液压传动的基本原理一基本概念液压传动是一种以液体（通常是油液）作为工作介质，以静压力和流量作为特性参量进行能量的转换、传递、分配的技术手段。
它的特点是：“以液体为工作介质，传递能量和进行控制。
”二液压传动系统的组成液压传动装置主要由以下四部分组成：a、能源装置：把机械能转换成油液液压能的装置。
最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
b、执行装置：把油液的液压能转换成机械能的装置。
它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
c、控制调节装置：对系统油液压力、流量或流动方向进行控制和调节的装置。
例如上述中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
这些元件的不同组成形成了不同功能的液压系统。
d、辅助装置：上述三部分以外的其它装置，例如上述的油箱、滤油器、油管等。
它们对保证系统正常工作也有重要作用。
三液压传动的工作原理液压泵由电机带动旋转后，从油箱中吸油。
油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右移动。
这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
如果换向阀换向，则压力管的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推动活塞和工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
工作台移动速度是由节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入油缸的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。
为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。
要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。
输入液压缸的油液是通过节流阀调节的，液压泵输出的多余的油液经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。
所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中和油液压力不一样大。
液压传动复习题及参考答案(五到七)
液压部分复习题答案五、简答1、什么是“双联泵”?答：双联泵是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油路上并联组成的液压泵。
2、为什么称单作用叶片泵为非卸荷式叶片泵？答：单作用叶片泵转子每转一周，每个油腔吸油一次压油一次，其吸油腔和压油腔各占一侧，使转子和转子轴所受径向力不平衡，故称其为非卸荷式叶片泵。
3、什么是真空度？答：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。
4、绘图说明绝对压力、相对压力、真空度三者的关系。
解：绝对压力、相对压力、真空度三者的关系：5、什么是换向阀的中位机能?答：三位换向阀阀芯在中位时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。
6、为什么调速阀能使执行元件的速度稳定?答：调速阀由节流阀和减压阀组合而成，当系统负载发生变化时，减压阀可以对节流阀阀口前后的压力差进行调节，使节流阀阀口前后的压力差始终保持不变，稳定通过节流阀阀口的流量，从而保证了执行元件的速度稳定。
7、什么是液压基本回路？答：液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。
8、蓄能器有哪些用途?答：①用作辅助动力源和应急动力源；②保持系统压力；③吸收流量脉动，缓和压力冲击，降低噪声。
10、什么是变量泵？答：排量可以改变的液压泵称为变量泵。
11、背压回路与平衡回路有何区别？（4分）答：背压回路的目的在于提高液压执行元件的运动平稳性，适用于任何形式布局的液压执行元件；平衡回路主要适用于垂直或倾斜布置的液压执行元件，以防止运动部件因自重而下落。
9、写出理想液体的伯努利方程，并说明它的物理意义。
答：g v z gp gv z gp 2222222111++=++ρρ意义：理想液体作定常流动时，也六种任意截面处液体的总水头由压水水头、位置水头和速度水头组成，三者之间可互相转化，但总和不变。
12、什么是平衡式液压泵？答：径向受力平衡的液压泵称为平衡式液压泵。
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
气压与液压传动控制技术(第6版)第6章
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6. 1液压泵
• 螺杆泵结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪 声小，允许采用高转速，容积效率较高(达90%~95)，对油液的污染 不敏感，因此，它在一些精密机床的液压系统中得到了应用。螺杆泵 的主要缺点是螺杆的形状复杂，加工较困难，不易保证精度。
• 6. 1. 4叶片泵
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6. 1液压泵
• 当柱塞运动到上半周时，定子将柱塞压入柱塞孔中，柱塞孔的密封容 积变小，孔内的油液通过油室和排油口压入系统，这就是压油过程。 转子每转一周，每个柱塞各吸、压油一次。 • 径向柱塞泵的输出流量由定子与转子间的偏心距决定。若偏心距为 可调的，就成为变量泵，图6-10所示即为一变量泵。若偏心距的方向 改变后，进油口和压油口也随之互相变换，则变成双向变量泵。径向 柱塞泵的实物如图6-11所示。 • 2.轴向柱塞泵 • 轴向柱塞泵是将多个柱塞轴向配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱 塞中心线和缸体中心线平行的一种液压泵。
• 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片 泵分为两类，即旋转一周完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成 两次吸、排油液的双作用叶片泵。
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6. 1液压泵
• 单作用叶片泵多用于变量泵，工作压力最大为7. 0 MPa，双作用叶片 泵均为定量泵，一般最大工作压力亦为7.0MPa，经改进的高压叶片 泵最大工作压力可达16. 0 Mpa~21. 0 Mpa. • 1.单作用叶片泵 • 单作用叶片泵的工作原理如图6 -7所示。单作用叶片泵由转子、定子、 叶片和端盖等组成。定子具有圆形内表面，定子和转子间有一定偏心 距。叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动。当转子旋转时，由于离心 力的作用，使叶片紧靠在定子内壁，这样在定子、转子、叶片和两侧 配油盘间就形成若干个密封的工作空间。转子顺时针旋转，在左侧的 吸油腔叶片间的工作空间逐渐增大，油箱中的油液吸入。
【机械化】液压及液力传动技术
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选择工作液体时要考虑的因素
考虑方面 内容 是否阻燃(闪点，燃点) 抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性) 废液再生处理及环保要求 压力范围(润滑性，承载能力) 温度范围(粘度，粘 - 温特性，热稳定性，挥发度，低温流动 性) 转速(气蚀，对支承面侵润能力) 物理化学指标 对金属和密封件等的相容性 过滤能力、吸气情况、去垢能力 锈蚀性 抗氧化稳定性 剪切稳定性 价格及使用寿命 货源情况 维护、更换难易程度
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4、辅助元件：为系统的运行提供辅助功能的装置， 如油液的散热、存储、输送、过滤、测量等。
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液压泵的常见类型 按输油方向能否改变：单向泵、双向泵 按额定压力高低：低压泵、中压泵、(中)高压泵。 按转速：高速马达、中速马达、低速马达 按排量能否调节：定量马达、变量马达 按输油方向能否改变：单向马达、双向马达
按结构：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达
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出轴带动机器的工作部分，液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，
产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很 大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接 接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好， 甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变 速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。
《液压与气压传动》（第3版）习题答案刘建明
《液压与气压传动》教材(第3版)习题参考答案第1章习题P4 小节习题：（1）机械能、液压能。
（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。
（3）动力元件。
（4）机械能、机械能。
（5）压力、流量和流动方向。
（6）1．液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。
２）容易实现较大的力和转矩的传递。
液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。
３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。
４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。
５）操作简单，易于实现自动化。
６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。
2．液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。
3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易诊断。
P7 小节习题：（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。
（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。
（4）黏度较低。
（5） 40℃运动黏度，mm2/s。
（6）石油型、乳化型和合成型。
（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。
微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。
b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。
（9）a.严格清洗元件和系统。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题1.填空题（1）法向力，N/㎡即pa 。
（2）压力和流量。
（3）绝对压力和相对压力，相对压力。
（4）输入流量。
（5）沿程压力损失和局部压力损失。
（6）功率损失、油液发热、泄漏增加。
液压传动系统工作原理
液压传动系统工作原理
液压传动系统是一种利用液体（通常是油）来传递力量和控制运动的机械系统。
它的工作原理基于压力传递和流体的不可压缩性。
液压传动系统主要由以下几个组成部分组成：液压泵、液压缸、液压马达、液压阀以及油箱。
当液压泵启动时，它会将油液从油箱中吸入，并施加压力，使其被输送到需要进行工作的部位。
液压泵产生的压力使得油液推动液压缸或液压马达的活塞运动。
液压泵产生的能量通过液体的不可压缩性传递到液压缸或液压马达，从而产生力量和运动。
液压泵通过液压阀调节液压系统中的流量和压力。
液压阀可以打开或关闭流体通路，控制液体的流动方向和流量大小。
通过对液压阀的控制，可以实现对液压传动系统的精确控制和调节。
液压传动系统在各种机械设备中广泛应用，因为它具有很多优点。
首先，液压传动系统可以传递大量的力量，适用于重型工作。
其次，液压传动系统在传递力量和控制运动的过程中减少了摩擦，提高了效率。
此外，液压传动系统具有灵活性和可靠性，可以在不同工况下实现多种功能。
总体而言，液压传动系统的工作原理是利用液体传递力量和控制运动，通过压力和流体的不可压缩性来实现。
它是一种高效、灵活和可靠的机械传动方式，被广泛应用于各类机械设备中。
液压传动原理
液压传动原理
液压传动是利用液体作为传动介质的一种传动方式。
其基本原理是利用液体在封闭的管路中传递和传递压力，实现动力的传输和控制。
液压传动的基本组成包括液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀、油箱和管路等。
液压泵通过正反转运动，将液体从油箱抽入和压入液压系统，形成压力。
液压控制阀负责控制液体的流动和压力，从而实现各种运动要求。
液压马达或液压缸作为执行元件，将液压能转化为机械能，实现物体的运动或执行各种工作。
液压传动的工作原理是基于压力传递和力平衡原理的。
当液压泵施加压力并推动液体进入管路时，液体通过管路传递压力，到达液压马达（或液压缸）。
根据巴斯卡定律，液体传递的压力在密闭的液压系统中是均匀分布的。
液压马达（或液压缸）接收到液体的压力后，将其转化为相应的机械能，实现物体的运动或执行工作任务。
液压传动的优点有很多。
首先，液压传动可以传递很大的力和扭矩，适用于大功率传动和高负载工作。
其次，液压传动具有较高的传动效率和精确的控制性能，可以实现平稳、连续和精确的运动控制。
此外，液压传动还具有较大的自动化程度和灵活性，可以通过电气或电子装置进行远程控制和集中控制。
总的来说，液压传动是一种高效、可靠且灵活的传动方式，广
泛应用于工程机械、冶金、船舶、航空航天等领域，成为现代工业中不可或缺的重要技术。
乳化液泵操作工考试考试资料(强化练习)
乳化液泵操作工考试考试资料（强化练习）1、问答题液压传动有什么优缺点？正确答案：液压传动是以液体为工作介质进行能量转换的一种传动技术。
优点：（1）与机械电力相比：体积小、重量惯性小、动作灵敏；（（江南博哥）2）液压元件不受相对位置的限制。
（3）工作平稳（4）有较大的传动比（5）操作简易，易于控制（6）各元件运动表面能自行润滑，故使用寿命较长。
（7）易于实现过载保护（8）元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计制造和推广使用。
缺点：（1）由于泄漏造成工作液和功率损失。
（2）不适合远距离传递。
（3）元件制造装配精度要求高，制造成本较贵。
（4）发生故障时，不容易检查和排除。
2、判断题乳化液箱的容积应能容纳主进、回液管路的回流液量。
正确答案：对3、问答题什么是超前支护，什么是滞后支护，它对液压支架四个基本动作的顺序有什么影响？正确答案：超前支护也称为立即支护，就是先对采煤后暴露出来的顶板进行支护，然后再进行输送机的推移。
这时，液压支架四个基本动作的顺序为：降架——移架——升架——推溜；滞后支护就是先进行输送机的推移，然后再对采煤后暴露出来的顶板进行支护。
这时，液压支架四个基本动作的顺序为：推溜——降架——移架——升架。
由此可知四个基本动作的顺序有所不同。
4、单选乳化液清洁、无异味、无折皂现象，配制浓度为（）。
A.2%～4%B.2%～5%C.3%～5%D.3%～6%正确答案：C5、问答题加强乳化液泵的检修有什么意义？正确答案：平时加强设备的检修工作，是延长设备的使用寿命的最有效的办法，检修就是对设备的检查和修理，不管是什么结构的设备都要分为班检、日检、周检和月检，通过详细的检查对设备的问题有所了解以便进行有目的的修理，所以说明设备的检查是确定设备完好的重要措施，通过检查可以及时发现设备运行中存在的问题，提出维护保养得措施，做好修理前的准备工作，提高修理质量，缩短维修时间。
6、单选乳化液泵配套的安全阀开启压力，应当是乳化液泵排出乳化液压力的（）%。
液压传动(液压技术)及控制方法
液压传动（液压技术）和控制方法
§2-2 液压介质的主要性能要求
如果把液压泵比作液压系统的心脏，其工作介质就 是液压系统的血液，它对液压设备的工作寿命、性能和 可靠性有极为重要的影响。
一、粘度 粘度是油液对流动阻力的度量。液压介质
液压传动（液压技术）和控制方法
§ 1-5 液压系统图的图形符号
1.工作原理系统图 2.图形符号系统图 （GB/1786.1-93） 3.结构图
液压传动（液压技术）和控制方法
液压传动（液压技术）和控制方法
第二章 液压介质
§2-1 液压介质的功用及类型
1. 液压介质的功用
2. l）传递能量和信号； 3. 2）润滑液压元件，减少摩擦和磨损；到散热； 4. 4）防止锈蚀； 5. 5）密封液压元件对偶摩擦副中的间隙； 6. 6）传输、分离和沉淀非可溶性污染物；
P1= v1 F1 = p A1 Q / A1= Q p P2= v2 F2 = p A2 Q / A2= Q p 结论：液压传动符合能量守衡及转化定律。
液压传动（液压技术）和控制方法
液压传动的基本特征：以液体为工作介质，靠处于
密闭容器内的液体静压力来传递力，静压力的大小取决 于负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则 进行的，其速度大小取决于流量。如果忽略损失，液压 传动所传递的力与速度无关。
应该具有合适的粘度。
粘度过大 将导致机械效率降低，温升加大，泵的吸入 性能变差，起动困难、甚至产生气蚀，控制灵敏度下降， 掺混在油液中的空气难以分离出来。
粘度太低 将使泄漏增加、容积效率降低，控制精度下 降，润滑油膜变薄、磨损加剧。因此，粘度是选择液压 油液的重要依据。
液压部分习题答案
液压部分习题答案《液压与气动技术》自我评价参考答案项目1液压传动系统输出力的确定一、填空题1、液压与气压传动是以__流体_______为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、辅助装置___及传动介质等部分组成。
3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___压力能___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
二、判断题（1）液压传动不容易获得很大的力和转矩。
（某）（2）液压传动可在较大范围内实现无级调速。
（√）（3）液压传动系统不宜远距离传动。
（√）（4）液压传动的元件要求制造精度高。
（√）（5）气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。
（√）（6）与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。
（√）（7）液压传动系统中，常用的工作介质是汽油。
（某）（8）液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的,如万吨水压机。
（√）（9）与机械传动相比,液压传动其中一个优点是运动平穏。
（√）（10）以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。
（√）（11）液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。
（某）（12）液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。
（某）（13）空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。
（√）（14）当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。
（某）（15）液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。
（√）三、选择题1、把机械能转换成液体压力能的装置是（A）。
A动力装置、B执行装置、C控制调节装置2、液压传动的优点是（A）。
A比功率大、B传动效率低、C可定比传动3、液压传动系统中，液压泵属于（A），液压缸属于（B，溢流阀属于（D），油箱属于（C）A.动力装置B.执行装置C.辅助装置D.控制装置4、在密封容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（D）。
液压传动——液压传动概述
液压传动——液压传动概述-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第1章液压传动概述1.1 液压传动发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
1.1.2 液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。
但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
浅析液压传动分析
浅析液压传动1.摘要为了进一步认识液压传动在当今社会的应用意义和发展前景，对学过的知识简单的做以总结。
本文通过对液压传动定义的理解，优缺点、组成及实例分析等得到液压传动在各个行业不同层次都有广泛的应用，是重要的现代化、大型化机械辅助设备。
对液压传动的利用促进了工农业生产的自动化。
虽应用广泛但也有许多不足的地方，为了实现液压系统更高水平的自动化和机械化，必须解决现已发现的问题，促进液压技术的创新和发展。
2.液压传动的意义及优缺点2.1 意义在液压传动广泛地应用之前大多都采用机械传动，机械传动主要是齿轮传动、带传动、链条传动等都是利用摩擦力进行机械传动。
应用机械传动有时不能保证严格的传动比，有的技术要求较高，我国现有的技术不能满足生产。
而液压传动与机械传动的相互配合不仅节约了成本，解决了技术较难的问题还提高了生产效率促进了经济技术的发展。
液压传动的研究和应用推进了现代工业机电液一体化的开发进程。
2.2 优点(1)传动平稳：油液能的连续流动进行传动，油液有吸振能力，传动十分平稳，便于实现频繁的换向。
(2)质量轻体积小：液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量小很多，因此惯性小、动作灵敏。
(3)承载能力大：液压传动易于获得很大的力和转矩，广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。
(4)容易实现无级调速：在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。
(5)易于实现过载保护：液压系统中的安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。
(6)液压元件能够自动润滑：液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑。
(7)容易实现复杂的动作提高生产效率。
(8)简化机构：液压传动可简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。
(9)便于实现自动化：液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。
《液压与气动技术：第二版》课后习题答案
项目一 YCS-A实验工作台的组装与调试任务一认识液压传动系统1.什么是液压传动？什么是液压传动的基本原理？液。
举升缸用以带动负载，使之获得所需要的运动。
从分析液压千斤顶的工作过程可知，液压传动是以密封容腔中的液体作为工作介质，利用密封容积变化过程中的液体压力能来实现动力和运动传递的一种能量转换装置。
2.与其他传动方式相比，液压传动有哪些主要优点和缺点？液压传动的优点与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点。
（1）在传递同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑。
据统计，液压马达的重量只有同功率电动机重量的 10%～20%，而且液压元件可在很高的压力下工作，因此液压传动能够传递较大的力或力矩。
（2）液压装置由于重量轻、惯性小、工作平稳、换向冲击小，易实现快速启动，制动和换向频率高。
对于回转运动每分钟可达 500 次，直线往复运动每分钟可达 400～1000 次。
这是其他传动控制方式无法比拟的。
（3）液压传动装置易实现过载保护，安全性好，不会有过负载的危险。
（4）液压传动装置能在运动过程中实现无级调速，调速范围大（可达范围1∶2000）速度调整容易，而且调速性能好。
（5）液压传动装置调节简单、操纵方便，易于自动化，如与电气控制相配合，可方便的实现复杂的程序动作和远程控制。
（6）工作介质采用油液，元件能自行润滑，故使用寿命较长。
（7）元件已标准化，系列化和通用化。
便于设计、制造、维修、推广使用。
（8）液压装置比机械装置更容易实现直线运动。
液压传动的缺点（1）由于接管不良等原因造成液压油外泄，它除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。
（2）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。
（3）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
（4）油温上升时，粘度降低；油温下降时，粘度升高。
油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
液压传动技术_朱新才_习题
1 绪论一、填空题1、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即、、。
2、液体传动是主要利用的液体传动。
3、传动方式通常分为、、。
4、液压传动由四部分组成即、、、。
其中，和是能量转换装臵。
5、液压系统中的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
二、判断题1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
（）三、简答题：1、液压传动的优缺点?2 液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做2、液体体积随压力变化而改变。
在一定温度下，每增加一个单位压力，液体体积的相对变化值，称为3、液压流动中，任意一点上的运动参数不随时间变化的流动状态称为定常流动，又称。
4、伯努利方程是以液体流动过程中的流动参数来表示的一种数学表达式，为即为能量方程。
理想液体的伯努利方程的表达式是 ,实际流体的伯努利方程的表达式是：5、液体在管道中存在两种流动状态，时粘性力起主导作用，时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用来判断。
6、在研究流动液体时，把假设既又的液体称为理想流体。
7、由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由损失和损失两部分组成。
8、液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与成正比。
通过小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
9、通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。
10、我国油液牌号是以℃时油液的平均粘度的大小来表示的。
如20号机械油,表示其平均粘度在℃时为。
11、油液粘度因温度升高而 ,因压力增大而（填升高或降低）12、动力粘度的物理意义是。
运动粘度的定义是。
二、单项选择题1、粘度指数高的油，表示该油。
A) 粘度较大； B) 粘度因压力变化而改变较大；C) 粘度因温度变化而改变较小； D) 粘度因温度变化而改变较大；E) 能与不同粘度的油液混合的程度。
2、20℃时水的运动粘度为1×10-6㎡/S,密度ρ水=1000㎏/m3;20℃时空气的运动粘度为15×10-6㎡/S，密度ρ空气=1.2㎏/m3；试比较水和空气的粘度：A) 水的粘性比空气大 B) 空气的粘性比水大 C)一样大3、某一液压系统中，在一个大气压时测定油中混入1％体积的空气，当系统压力增加至50×105Pa时，液压油的等效体积弹性模量K将A)增大； B)减小； C)基本不变。
液压传动的先进发展趋势
液压传动的先进发展趋势液压传动技术是一种利用流体介质（常见的是液体）传递能量的动力传动技术。
液压传动广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天、船舶、机床、农机和建筑机械等领域，并在许多重要的行业中发挥着关键作用。
随着科学技术的进步和工程应用的需求，液压传动技术也在不断发展。
目前，液压传动的先进发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 高效节能：液压传动系统的能效一直是研究的重点。
为了提高液压传动系统的效率和减少能源消耗，研究人员不断改进流体介质的性能，使其具有更好的流体动力特性，以减少能量损失。
2. 系统集成化：为了满足工程机械和自动化设备对输送功率高、负载调节范围宽、反应动态快的要求，液压传动系统必须更加紧凑、轻便，并且系统元件间的接头需尽量减少，因此，液压传动系统的集成化设计是一个发展的趋势。
3. 智能化控制：液压传动系统的控制系统正在向智能化方向发展。
通过引入先进的传感器、执行器和控制算法，实现传动系统的智能控制和自适应调节，提高传动系统的性能和可靠性。
4. 压力损失的控制：液压传动系统在工作过程中会产生压力损失，这是由于流体的粘性和管道的摩擦所致。
为了减少压力损失，研究人员正在开发新型的液压元件和管路结构，以提高传动系统的效率。
5. 新材料和液压工质：为了满足特殊工况和高性能要求，研究人员正在开发新材料和新型工质。
新材料可以提高液压元件的耐磨性、耐腐蚀性和强度，新型工质可以提高传动系统的工作温度范围和性能稳定性。
6. 绿色环保：随着环境保护意识的增强，研究人员开始关注液压传动系统对环境的影响。
他们正在开发低噪声、低振动、低污染的液压传动技术，以减少液压系统对环境的影响。
总之，液压传动的先进发展趋势主要包括高效节能、系统集成化、智能化控制、压力损失的控制、新材料和液压工质的开发以及绿色环保。
这些趋势将进一步推动液压传动技术的发展和应用。
液压传动的工作原理
液压传动的工作原理
液压传动是一种利用液体介质传递力量或信号的传动系统。
它基于Pascal原理，通过改变液体的压力来实现力量的传递。
液体在密闭的容器中受到外力作用，通过液压泵将液体压入液压缸或液压马达中，从而产生了一定的压力。
这个压力通过液体传递到工作部件上，实现了工作部件的运动。
液压传动系统主要由液压泵、液压缸（液压马达）、液压阀和管路等组成。
整个系统的工作原理是：液压泵通过机械力或电动力驱动，将液体从液压油箱中吸入，并通过液压泵的排油口将液体压入液压缸或液压马达中。
同时，通过液压阀来控制液体的流向和流量。
液体在液压缸或液压马达的作用下产生压力，并将这个压力通过液压缸或液压马达推动的活塞或转动的轴向来传递到工作部件上，从而实现工作部件的运动。
液压传动系统具有传递力量大、传动效率高、运动平稳等优点，广泛应用于各种机械设备、车辆和工程机械中。
在实际应用中，可以根据工作要求选择不同的压力、流量和流速来进行调节，以达到准确、高效的传动效果。
但是，液压传动系统也存在着泄漏、磨损和温升等问题，需要定期检查和维护，确保系统的正常运行。
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3、速度换接回路
而采用行程阀实现的速度转换， 而采用行程阀实现的速度转换，则 因行程阀在被压下的过程中， 因行程阀在被压下的过程中，其阀 口是逐渐关闭的， 口是逐渐关闭的，因此的速度的转 换比较平稳， 换比较平稳，与采用电气元件相比 更可靠。但是， 更可靠。但是，行程阀必须装在运 动部件的附近。 动部件的附近。 （1）用电磁换向阀实现速度换接
2）容积调速回路
①变量泵＋液压缸 变量泵＋ 调速原理： 调速原理：不计损 失 v=Vpnp/A
P= ppVpnp
用于：拉床、插床、 用于：拉床、插床、 压力机、 压力机、工程机械 等大功率的液压系 统。
2）容积调速回路
②变量泵＋定量马 变量泵＋ 达：闭式回路 nM= Vpnp/VM PM=Pp TM=ppVM/2π 恒转矩回路 常见于工程机械和 塑料机械
用电磁换向阀实现速度转换
（2）用行程阀实现的速度转换
2）两种慢速的速度换接回路
（1）串联调速阀的二次进给回路 （2）并联调速阀的二次进给回路 不管是串连调速阀还是并联调速阀， 不管是串连调速阀还是并联调速阀， 先经过的调速阀的开口一定要大于 后经过的调速阀的开口。 后经过的调速阀的开口。 上述两种二次进给回路， 上述两种二次进给回路，常用于机 床等需要有二次工作进给的液压系 统中。 统中。
一、方向控制回路
换向阀中位： 换向阀中位：泵卸 关闭， 荷，A、B关闭，活 塞双向闭锁。 塞双向闭锁。 左边电磁铁通电： 左边电磁铁通电： 换向阀左位接入系 压力油经A 统，压力油经A进 入缸左腔， 入缸左腔，同时进 的控制油口， 入B的控制油口，B 打开， 打开，缸右腔液压 油经B 油经B和换向阀回 油箱。 油箱。
2、快速运动回路
快度运动回路： 快度运动回路：不增加液压泵流量的前 提下，提高执行元件运动速度的回路。 提下，提高执行元件运动速度的回路。 快度运动回路的类型： 快度运动回路的类型：液压缸差动连接 快速运动回路和双泵供油快速运动回路。 快速运动回路和双泵供油快速运动回路。 1）液压缸差动连接的快速运动回路 特点：简单、经济，但快、 特点：简单、经济，但快、慢速的转换 不够平稳 。
换向回路： 1 ） 换向回路 ： 改 变执行元件的运动 方向， 方向，一般利用换 向阀实现。 向阀实现。 根据执行元件换向 的要求可以采用不 同的换向阀和不同 的控制方式。 的控制方式。
一、方向控制回路
锁紧回路：又叫闭锁回路， 2）锁紧回路：又叫闭锁回路，实现执行 元件在任意位置停止和防止执行元件停 止后受负载或其它外力作用后产生窜动。 止后受负载或其它外力作用后产生窜动 。 利用三位四通换向阀的某些滑阀机能或 其它措施实现。 其它措施实现。 常用的闭锁回路有两种： 常用的闭锁回路有两种： 采用O型或M （1）采用O型或M型滑阀机能三位换向阀 的闭锁回路。 的闭锁回路。 中位时， O型：中位时，液压缸的两工作油口被封 两腔都充满油液， 闭 ， 两腔都充满油液 ， 向左和向右的外 力都不能时活塞移动，活塞双向锁紧。 力都不能时活塞移动，活塞双向锁紧。
3、速度换接回路
速度换接回路的功能： 速度换接回路的功能：使液压执行元件 在一个工作循环中根据预定的要求顺序 实现运动速度的切换。 实现运动速度的切换。 1）快慢速转换回路 在液压系统的快慢速转换回路中，常采 在液压系统的快慢速转换回路中， 用电磁换向阀和行程阀实现速度的转换。 用电磁换向阀和行程阀实现速度的转换。 其中采用电磁换向阀实现速度转换， 其中采用电磁换向阀实现速度转换，其 速度换接快，便于实现自动控制， 速度换接快，便于实现自动控制，缺点 是速度换接的平稳性较差。 是速度换接的平稳性较差。
2）容积调速回路
开式：泵从油箱吸油，输出给执行元件， 开式：泵从油箱吸油，输出给执行元件， 执行元件的回油再进入油箱。 执行元件的回油再进入油箱。 闭式：泵出口与执行元件进口相连， 闭式：泵出口与执行元件进口相连，执 行元件的出口接泵的进口， 行元件的出口接泵的进口，油液在泵和 执行元件之间循环，不经过油箱。 执行元件之间循环，不经过油箱。闭式 回路结构紧凑， 回路结构紧凑，空气和杂质不易进入回 但散热效果差，且需要补油。 路，但散热效果差，且需要补油。 （1）变量泵与定量执行元件
一、方向控制回路
M型：中位时液压 泵卸荷，双向锁紧。 泵卸荷，双向锁紧。 特点：回路简单， 特点：回路简单， 但换向密封性差、 但换向密封性差、 存在泄漏， 存在泄漏，闭锁效 果差。 果差。 （2）采用液控单 向阀的锁紧回路 特点： 特点：液控单向阀 有良好的密封性， 有良好的密封性， 闭锁效果好。 闭锁效果好。
1、调速回路
1）节流调速回路：用定量泵供油，利用 节流调速回路：用定量泵供油， 节流阀（或调速阀）调节进、 节流阀（或调速阀）调节进、出执行元 件的流量，改变其运动速度的回路。 件的流量，改变其运动速度的回路。 根据流量阀在回路中位置不同，分为： 根据流量阀在回路中位置不同，分为： 进油路节流调速、 进油路节流调速、回油路节流调速和旁 油路节流调速。 油路节流调速。 进油路节流调速: （1）进油路节流调速: 流量阀在进油路上， 流量阀在进油路上，泵的压力由溢流阀 调定，调节节流阀的开口， 调定，调节节流阀的开口，改变进入液 压缸的流量，调节缸的速度， 压缸的流量，调节缸的速度，多余流量 经溢流阀回油箱。 经溢流阀回油箱。
2）容积调速回路
2）容积调速回路：通过改变变量泵或变 容积调速回路： 量马达的排量来进行调速的回路。 量马达的排量来进行调速的回路。 容积调速回路一般用于功率较大而对速 度稳定性要求不高的场合。 度稳定性要求不高的场合。 按液压泵与执行元件的组合主要有： 按液压泵与执行元件的组合主要有：变 量泵与定量执行元件、 量泵与定量执行元件、定量泵与变量液 压马达以及变量泵与变量液压马达三种 不同的组合。 不同的组合。 按油液循环方式有：开式和闭式系统。 按油液循环方式有：开式和闭式系统。
1）节流调速回路
回油节流调速回路 的最大承载能力、 的最大承载能力、 功率和效率与进油 节流调速回路的情 况相同。 况相同。 应用： 应用：广泛用于功 率不大， 率不大，负载变化 较大的场合， 较大的场合，或要 求运动平稳性较高 的液压系统中。 的液压系统中。
1）节流调速回路
但是由于回油路上节流阀的存在而使液 压缸的回油腔具有一定背压，轻载时， 压缸的回油腔具有一定背压，轻载时， 背压力很大，影响密封，加大泄漏。 背压力很大，影响密封，加大泄漏。实 际中普遍采用进油路节流调速， 际中普遍采用进油路节流调速，并在回 油上增加背压阀提高运动的平稳性。 油上增加背压阀提高运动的平稳性。 旁油路节流调速回路： 3）旁油路节流调速回路：流量阀安装在 和执行元件并联的油路上， 和执行元件并联的油路上，就构成了旁 油路节流调速回路。 油路节流调速回路。
1）节流调速回路
流量阀调节泵溢 回油箱的流量， 回油箱的流量， 从而控制进入液 压缸的流量。 压缸的流量。调 节流量阀的开口 实现调速。 实现调速。
A
1
A2
v
P2 P1
F
q1
AT pp Δ
qp
1）节流调速回路
应用：适用于动力较大、 应用：适用于动力较大、速度较 高，而且速度稳定性要求不高且 调速范围小的液压系统中， 调速范围小的液压系统中，如牛 头刨床的主运动传动系统和锯床 的进给系统。 的进给系统。 节流调速回路效率低、发热大， 节流调速回路效率低、发热大， 只适用于小功率系统。 只适用于小功率系统。
2）容积调速回路
（2）定量泵＋变 定量泵＋ 量液压马达： 量液压马达：闭式 回路 nM= Vpnp/VM PM=Pp TM=ppVM/2π 恒功率回路 调速范围小， 调速范围小，很少 单独使用。 单独使用。
2）容积调速回路
（3）变量泵＋变 变量泵＋ 量液压马达： 量液压马达：闭式 回路 是前两种容积调速 回路的组合。 回路的组合。 低速阶段是恒转矩 回路 高速阶段是恒功率 回路
3）容积节流调速回路
限压式变量泵与调 速阀： 速阀： 调节调速阀改变进 入液压缸的流量而 实现调速， 实现调速，此时变 量泵的供油量会自 动与调速阀调定的 流量相适应。 流量相适应。
3）容积节流调速回路
（2）差压式变量 泵与流量阀的容积 节流调速回路 改变节流阀的开口 就能改变泵的输出 流量， 流量，从而改变液 压缸的运动速度。 压缸的运动速度。 效率较高能适用于 负载变化大、 负载变化大、速度 比较低的中小功率 系统。 系统。
1）节流调速回路
泵的输出压力和流 量不变， 量不变，根据执行 元件的最高速度和 负载的压力选择泵 的流量， 的流量，输出功率 较大。 较大。当节流阀通 流面积一定时， 流面积一定时，液 压缸的运动速度随 着负载增加而减小
A
1
A
2
F
P q
1 1
p2=0
v
ΔP
AT
Δq
pp qp
1）节流调速回路
进油节流调速适用于轻载、低速、 进油节流调速适用于轻载、低速、负载 变化不大和对速度稳定性要求不高的液 压系统，如车床、镗床、 压系统，如车床、镗床、钻床等机床的 进给运动和一些辅助运动。 进给运动和一些辅助运动。 2）回油路节流调速：执行元件回油路上 ）回油路节流调速： 串连一个流量阀。 串连一个流量阀。通过调节执行元件的 回油流量控制进入执行元件的流量， 回油流量控制进入执行元件的流量，实 现调速。 现调速。
二、速度控制回路
速度控制回路：用于实现执行元件 速度控制回路： 运动速度控制的回路。 运动速度控制的回路。 速度回路的类型：调速回路、 速度回路的类型：调速回路、快速 运动回路和速度换接回路。 运动回路和速度换接回路。 调速回路： 1、调速回路：调节执行元件运动速 度的回路。 度的回路。 调速回路包括：节流调速回路、 调速回路包括：节流调速回路、容 积调速回路、 积调速回路、容积节流调速回路