国产AGV智能机器人避障导航原理,红外扫描雷达功不可没？

国产AGV智能机器人避障导航原理，红外扫描雷达功不可没？
国产AGV智能机器人的避障导航原理通常包括多种技术，其中红外扫描雷达是其中一项非常重要的功臣。

红外扫描雷达是一种通过红外线来测量和探测周围环境的传感器。

传感器发射出红外线，然后接收红外线的反射信号，并通过分析反射信号的强弱、时间延迟等来确定物体的距离和方向，从而实现障碍物的检测和避障。

申稷推荐LR-1BS2 红外激光扫描雷达，LR-1BS2 是申稷针对位置感知需要而开发的2D 安全激光雷达传感器。

产品具有精确的目标探测和快速的数据处理的特点，具备安全信号输出（I/O 端口）功能。

LR-1BS2 内部激光二极管发出激光束，通过旋转反射镜投射到激光雷达周边物体并返回（返回的激光能量大小取决于物体自身反射率特性），激光雷达内核通过计算得到探测距离和角度信息，如下图示意
LR-1BS2 探测获得距离信息后，根据预设的扫描区域范围和内部检测算法，判断是否需要向外部设备发送触发信号，以便作出警告和保护等响应措施，LR-1BS2 的扫描区域最多可设定成3个分区。

区域设定示意
LR-1BS2 最多能够设定16个区域组，每个区域组可以拥有不同的安全区和警告区设置，任意时刻仅1个区域组有效。

扫描区域组设定示例：
在AGV智能机器人中，红外扫描雷达通常会被安装在机器人的前方或四周。

当机器人移动时，红外扫描雷达持续地发送红外线，并接收反射回来的信号。

通过分析接收到的信号，机器人可以判断周围是否有障碍物，并根据障碍物的距离和位置调整自身的路径来避开障碍物。

需要注意的是，红外扫描雷达虽然在避障导航中发挥了重要作用，但通常与其他传感器和技术相结合使用，以提高避障的准确性和可靠性。

比如，AGV智能机器人往往还会搭载激光雷达、超声波传感器、视觉识别系统等其他传感器和导航算法，以实现更全面、精确的避障导航能力。