液压缸培训课件
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摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较 复杂。在机床上，可用于回转夹具、送料装置、间歇进刀 机构等；在液压挖掘机、装载机上，可用于铲斗的回转机 构。
液压缸分类
组合式液压缸：
一、增压缸 二、多级伸缩缸 三、齿条活塞杆
增压缸 增压缸也称增压器，它能将 输入的低压油转变为高压油 供液压系统中的高压支路使 用，增压缸如图所示。
液压缸的常见故障及排除
故障1：油缸不动作的故障
1、无压力油进入液压缸 ①液压缸前的换向阀未换向，无压力油进入液 压缸时检查换向阀未换向的原因并排除； ②系统未供油：检查液压泵和主要液压阀的故 障原因并排除。
液压缸的常见故障及排除
2.虽有油液进入，但进入液压缸的油液有沒有 足够压力
①系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障：检查泵或溢流阀的故 障原因并排除；
②内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重：紧固活 塞与活塞杆并更换密封件；
③活塞上的密封圈漏装或严重损坏、缸体孔拉有很深沟槽及活塞 杆上锁定活塞的螺母松脱时，造成油缸进回油腔严重导通—串腔时， 缸便不能运动。可采取更换活塞上的密封圈和其他修理措施。
3.油缸安装连接不良造成油缸不动作 4.负载过大，工作压力过小
液压系统执行元件—液压缸 的分类及原理
1
讲课内容
一：序言 二：液压缸的结构 三：液压缸的分类 四：液压缸的常见故障及排除
序言
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、 执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的 压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提 供动力。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压 力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转 运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液 体的压力、流量和方向。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封 圈、压力表、油位油温计等。
回油箱，则在油液压力的作用下，活塞
连同工作台一起向右运动。若改变油液
进、出液压缸的方向，则液压缸及工作
台一起向左运动，图中虚线位置。从图
可知，双杆活塞缸采用缸固定其工作台 的最大活动范围约为活塞有效行程的三 倍。因此这种安装方式占地面积较大， 常用于小型机床设备。
图4-1 双杆活塞缸采用缸固定 1－缸筒 2－活塞 3－活塞杆
4－工作台
液压缸分类
液压缸分类
⑵ 双杆活塞缸采用杆固定如图所示，图a中，活塞杆3为实心并且固 定，缸筒1和工作台4连接在一起，若油液进入液压缸的左腔，液压缸 的右腔回油箱，则在油液压力的作用下，缸筒和工作台一起向左运动。
但是，由于缸筒是运动的，与其相连的进、出油管需要采用软管连接。
为了避免油管运动，可将活塞杆做成空心的，如图b所示，此时油管 与活塞杆相连。这种活塞缸工作台的最大活动范围约为液压缸有效行
于长度不大的中、低压液压缸。
液压缸结构
活塞组件:
活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等 组成。随液压缸的工作压力、安装方式 和工作条件的不同一般分为：螺纹连接 和半环连接形式。
液压缸结构
螺纹式连接，结构简单，
装拆方便，但一般需备 螺母防松装置
半环式连接如图(b)所 示，连接强度高，但 结构复杂，装拆不便， 半环连接多用于高压 和振动较大的场合
液压缸分类
多级缸又称伸缩缸．它由两级或多级活塞缸 套装而成，如图所示。
液压缸分类
前一级缸的活塞杆就是后一级缸的缸套，活塞伸出 的顺序是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸 出的速度则是由慢变快。
空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞，收缩后 液压缸总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。多级 缸适用于工程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂 、车辆自卸等。
3。这是一种单作用式液压缸。其柱塞1和缸筒2不直接接触， 运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒内壁只需粗加工， 而柱塞为外圆表面容易加工，故加工工艺性好。它特别适用 于行程较长的场合，如龙门刨床。此外，常应用于液压升降 机、自卸卡车、叉车和轧机平衡系统。为了实现工作台的双
向运动，柱塞缸可成对反向布置，如图b所示。
a)单向液压驱动 b)双向液压 驱动
1－柱塞 2－缸筒 3－工作台
液压缸分类
摆动式液压缸:
摆动式液压缸输出转矩，并实现往复摆动，有时也称为摆动 马达，在结构上有单叶片和双叶片两种形式，如图3.5所示。 单叶片式摆动液压缸由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、 左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。
在上述五大组成部分中，有的可能在整个液压系统中统一考 虑，有的根据工作性质、特点可能不需要设置，在结构设计时应 注意到这点
液压缸结构
a) 螺塞式
a) 钢球式
图4-14 液压缸的排气装 置
液压缸分类
液压缸的分类:
根据作用方式可分为单作用式和双作用式两种。
单作用式液压缸——液压油只能使液压缸实现单向 运动，即压力油只是通向液压缸的一腔，而反方 向运动则必须依靠外力来实现，如复位弹簧力、 自重或其它外部作用。
液压缸结构
圆柱形环隙式缓冲装置 圆锥形环隙式缓冲装置 可变节流槽式缓冲装置 可调节流孔式缓冲装置
液压缸结构
必须指出，上述缓冲装置，只能在液压 缸行程至端盖时才起缓冲作用，当执行元 件在中间行程位置运动停止时，上述缓冲 装置不起作用，这时可通过在回油路上设
置背压阀来解决。
液压缸结构
排气装置
液压缸内最高部位常常会聚积空气，这是由于液压油中混有 空气，或者液压缸长期不用而空气侵入液压缸所致，空气的存在 会使液压缸运动不平稳，产生振动或爬行。为此，设计液压缸时 要考虑空气的排除。对于水平放置要求不高的液压缸一般不设置 专门的排气装置，可将进出油口设置在缸筒两端的最高处，利用 回油使空气随油液一起排往油箱，再经油箱排出。对速度稳定性 要求较高的液压缸或大型液压缸，需要在液压缸两侧最高部位设 置排气装置，如排气孔或排气阀。
液压缸结构
液压缸结构
液压缸由五大部分组成：
一、缸体组件 二、活塞组件 三、密封装置 、缓冲组件 五、排气装置
液压缸结构
缸体组件:
缸体组件与活塞组件形成的密封容腔作为承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度。
缸体连接方式分为五种： 一、法兰式连接； 二、半环式连接； 三、螺纹式连接； 四、拉杆式连接； 五、焊接式连接。
液压缸的常见故障及排除
故障2:油缸能运动，但速度不快，欠速
1.液压泵的供油量不足，压力不够 2.油缸本身与液压系统其它部位漏油量（主要内泄 漏）大 3.溢流阀溢流太多 4.油缸活塞密封圈轻微破损，A腔与B腔之间油液轻 微串腔
液压缸的常见故障及排除
故障3：产生爬行
1、缸内进了空气 ①从防尘密封进气 ② 排气装置不密封而进气 ③从管接头等处进气 2、油缸本身质量问题产生的爬行现象：如油缸因 装配与安装不好、活塞杆与活塞同轴度不好，活 塞杆全长或局部弯曲、缸孔的直线性不好等 3、其它原因：如导轨摩擦力大、导轨润滑油稳定 器不良，静压导轨的毛细管节流器等因污物或其 他原因阻塞，都可能造成爬行
液压缸分类
齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿 条机构组成，如图所示。齿条活塞往复移动带动 齿轮 9并驱动传动轴10往复摆动，它多用于自动 线、组合机床等转位或分度机构中。
图3.8 齿条活塞液压缸的结构图 1-紧固螺帽;2-调节螺钉; 3-端壁；4-垫圈;5-O形密封圈;6-
挡圈; 7-缸套;8-齿条活塞;9-齿轮;10-传动轴;11-缸 体;12-螺钉
序言
什么是液压缸？
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往 复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构 简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免 去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因 此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、 活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防 止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压 腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、 活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置 有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘 装置；为防止活塞快速退回到行程终端时 撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置； 有时还需设置排气装置。
差动连接是在不增加液压 泵容量和功率的条件下， 实现快速运动的有效办法。
液压缸分类
二:双杆活塞式液压缸
双杆活塞缸的两端都有活塞杆伸出，按其安装方 式的不同，有缸固定和杆固定两种。
⑴ 双杆活塞缸采用缸固定如图所示，液
压缸的缸筒1、活塞2、活塞杆3和工作台
4，工作台与活塞杆连接成一体。若油液
进入液压缸的左腔，液压缸右腔的油液
液压缸的常见故障及排除
故障4:油缸运行中产生不正常声响和抖动
1.油缸进了空气 2.滑动金属面的摩擦声 3.因密封而产生的摩擦声和振动 4.内部泄漏也会产生异常声响
一、间隙密封 二、活塞环密封 三、密封圈密封（O型圈密封、V型密封、Y 型密封）
液压缸结构
缓冲装置:
当液压缸拖动负载的质量较大、速度较高 时，一般应在液压缸中设缓冲装置，必要时 还需在液压传动系统中设缓冲回路，以免在 行程终端发生过大的机械碰撞，导致液压缸 损坏。缓冲的原理是当活塞或缸筒接近行程 终端时，在排油腔内增大回油阻力，从而降 低液压缸的运动速度，避免活塞与缸盖相撞。 液压缸中常用的缓冲装置如图所示。
双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压 油的压力推动来实现。
根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和 摆动式三类基本形式
液压缸分类
活塞式液压缸分为单杆活塞缸和双杆活塞缸 一、单杆活塞式液压缸
•如图所示为双作用单活塞杆液压缸，活塞杆只从液 压缸的一端伸出，液压缸的活塞在两腔有效作用面 积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流 量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力 都不相等，即运动具有不对称性。
定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起。当两油口 相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。
液压缸分类
摆动式液压缸:
单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°，双叶片摆动 液压缸的摆角一般不超过150°。
当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输 出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则 是单叶片的一半，摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封 困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动、转位或间歇 运动的地方。
液压缸结构
法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠， 但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺 栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
液压缸结构
半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种 连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构 紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普 遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
程的两倍，因此占地面积较小，适用于中型及大型机床。
1
2
3
4 v
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2
p 、q
p
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l图4-2双杆活塞缸采用杆l固定
l
a)实心双杆式 b)空心双杆式 1－缸筒 2－活塞 3－活塞杆 4－工作台
液压缸分类
液压缸分类
柱塞式液压缸
液压缸分类
柱塞式液压缸如图所示，图中柱塞1，缸筒2，工作台
液压缸分类
液压缸分类
差动连接:
• 如图所示，当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由 于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积， 使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活 塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆 腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆 的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为 差动连接。
液压缸结构
螺纹式连接，有外螺纹连接和内螺纹连接两种， 其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒 端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外 形尺寸小、重量轻的场合。
液压缸结构
焊接式连接，强度高，制造简单，
但焊接时易引起缸筒变形。
拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体 积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用
液压缸结构
密封装置:
活塞装置主要用来防止液压油的泄漏，良好的密封是液 压缸传递动力、正常动作的保证，根据两个需要密封的耦 合面间有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两大 类。设计或选用密封装置的基本要求是具有良好的密封性 能，并随压力的增加能自动提高密封性，除此以外，摩擦 阻力要小、耐油、抗腐蚀、耐磨、寿命长、制造简单、拆 装方便。常见的密封方法有以下几种。
液压缸分类
组合式液压缸：
一、增压缸 二、多级伸缩缸 三、齿条活塞杆
增压缸 增压缸也称增压器，它能将 输入的低压油转变为高压油 供液压系统中的高压支路使 用，增压缸如图所示。
液压缸的常见故障及排除
故障1：油缸不动作的故障
1、无压力油进入液压缸 ①液压缸前的换向阀未换向，无压力油进入液 压缸时检查换向阀未换向的原因并排除； ②系统未供油：检查液压泵和主要液压阀的故 障原因并排除。
液压缸的常见故障及排除
2.虽有油液进入，但进入液压缸的油液有沒有 足够压力
①系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障：检查泵或溢流阀的故 障原因并排除；
②内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重：紧固活 塞与活塞杆并更换密封件；
③活塞上的密封圈漏装或严重损坏、缸体孔拉有很深沟槽及活塞 杆上锁定活塞的螺母松脱时，造成油缸进回油腔严重导通—串腔时， 缸便不能运动。可采取更换活塞上的密封圈和其他修理措施。
3.油缸安装连接不良造成油缸不动作 4.负载过大，工作压力过小
液压系统执行元件—液压缸 的分类及原理
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讲课内容
一：序言 二：液压缸的结构 三：液压缸的分类 四：液压缸的常见故障及排除
序言
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、 执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的 压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提 供动力。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压 力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转 运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液 体的压力、流量和方向。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封 圈、压力表、油位油温计等。
回油箱，则在油液压力的作用下，活塞
连同工作台一起向右运动。若改变油液
进、出液压缸的方向，则液压缸及工作
台一起向左运动，图中虚线位置。从图
可知，双杆活塞缸采用缸固定其工作台 的最大活动范围约为活塞有效行程的三 倍。因此这种安装方式占地面积较大， 常用于小型机床设备。
图4-1 双杆活塞缸采用缸固定 1－缸筒 2－活塞 3－活塞杆
4－工作台
液压缸分类
液压缸分类
⑵ 双杆活塞缸采用杆固定如图所示，图a中，活塞杆3为实心并且固 定，缸筒1和工作台4连接在一起，若油液进入液压缸的左腔，液压缸 的右腔回油箱，则在油液压力的作用下，缸筒和工作台一起向左运动。
但是，由于缸筒是运动的，与其相连的进、出油管需要采用软管连接。
为了避免油管运动，可将活塞杆做成空心的，如图b所示，此时油管 与活塞杆相连。这种活塞缸工作台的最大活动范围约为液压缸有效行
于长度不大的中、低压液压缸。
液压缸结构
活塞组件:
活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等 组成。随液压缸的工作压力、安装方式 和工作条件的不同一般分为：螺纹连接 和半环连接形式。
液压缸结构
螺纹式连接，结构简单，
装拆方便，但一般需备 螺母防松装置
半环式连接如图(b)所 示，连接强度高，但 结构复杂，装拆不便， 半环连接多用于高压 和振动较大的场合
液压缸分类
多级缸又称伸缩缸．它由两级或多级活塞缸 套装而成，如图所示。
液压缸分类
前一级缸的活塞杆就是后一级缸的缸套，活塞伸出 的顺序是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸 出的速度则是由慢变快。
空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞，收缩后 液压缸总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。多级 缸适用于工程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂 、车辆自卸等。
3。这是一种单作用式液压缸。其柱塞1和缸筒2不直接接触， 运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒内壁只需粗加工， 而柱塞为外圆表面容易加工，故加工工艺性好。它特别适用 于行程较长的场合，如龙门刨床。此外，常应用于液压升降 机、自卸卡车、叉车和轧机平衡系统。为了实现工作台的双
向运动，柱塞缸可成对反向布置，如图b所示。
a)单向液压驱动 b)双向液压 驱动
1－柱塞 2－缸筒 3－工作台
液压缸分类
摆动式液压缸:
摆动式液压缸输出转矩，并实现往复摆动，有时也称为摆动 马达，在结构上有单叶片和双叶片两种形式，如图3.5所示。 单叶片式摆动液压缸由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、 左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。
在上述五大组成部分中，有的可能在整个液压系统中统一考 虑，有的根据工作性质、特点可能不需要设置，在结构设计时应 注意到这点
液压缸结构
a) 螺塞式
a) 钢球式
图4-14 液压缸的排气装 置
液压缸分类
液压缸的分类:
根据作用方式可分为单作用式和双作用式两种。
单作用式液压缸——液压油只能使液压缸实现单向 运动，即压力油只是通向液压缸的一腔，而反方 向运动则必须依靠外力来实现，如复位弹簧力、 自重或其它外部作用。
液压缸结构
圆柱形环隙式缓冲装置 圆锥形环隙式缓冲装置 可变节流槽式缓冲装置 可调节流孔式缓冲装置
液压缸结构
必须指出，上述缓冲装置，只能在液压 缸行程至端盖时才起缓冲作用，当执行元 件在中间行程位置运动停止时，上述缓冲 装置不起作用，这时可通过在回油路上设
置背压阀来解决。
液压缸结构
排气装置
液压缸内最高部位常常会聚积空气，这是由于液压油中混有 空气，或者液压缸长期不用而空气侵入液压缸所致，空气的存在 会使液压缸运动不平稳，产生振动或爬行。为此，设计液压缸时 要考虑空气的排除。对于水平放置要求不高的液压缸一般不设置 专门的排气装置，可将进出油口设置在缸筒两端的最高处，利用 回油使空气随油液一起排往油箱，再经油箱排出。对速度稳定性 要求较高的液压缸或大型液压缸，需要在液压缸两侧最高部位设 置排气装置，如排气孔或排气阀。
液压缸结构
液压缸结构
液压缸由五大部分组成：
一、缸体组件 二、活塞组件 三、密封装置 、缓冲组件 五、排气装置
液压缸结构
缸体组件:
缸体组件与活塞组件形成的密封容腔作为承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度。
缸体连接方式分为五种： 一、法兰式连接； 二、半环式连接； 三、螺纹式连接； 四、拉杆式连接； 五、焊接式连接。
液压缸的常见故障及排除
故障2:油缸能运动，但速度不快，欠速
1.液压泵的供油量不足，压力不够 2.油缸本身与液压系统其它部位漏油量（主要内泄 漏）大 3.溢流阀溢流太多 4.油缸活塞密封圈轻微破损，A腔与B腔之间油液轻 微串腔
液压缸的常见故障及排除
故障3：产生爬行
1、缸内进了空气 ①从防尘密封进气 ② 排气装置不密封而进气 ③从管接头等处进气 2、油缸本身质量问题产生的爬行现象：如油缸因 装配与安装不好、活塞杆与活塞同轴度不好，活 塞杆全长或局部弯曲、缸孔的直线性不好等 3、其它原因：如导轨摩擦力大、导轨润滑油稳定 器不良，静压导轨的毛细管节流器等因污物或其 他原因阻塞，都可能造成爬行
液压缸分类
齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿 条机构组成，如图所示。齿条活塞往复移动带动 齿轮 9并驱动传动轴10往复摆动，它多用于自动 线、组合机床等转位或分度机构中。
图3.8 齿条活塞液压缸的结构图 1-紧固螺帽;2-调节螺钉; 3-端壁；4-垫圈;5-O形密封圈;6-
挡圈; 7-缸套;8-齿条活塞;9-齿轮;10-传动轴;11-缸 体;12-螺钉
序言
什么是液压缸？
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往 复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构 简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免 去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因 此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、 活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防 止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压 腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、 活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置 有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘 装置；为防止活塞快速退回到行程终端时 撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置； 有时还需设置排气装置。
差动连接是在不增加液压 泵容量和功率的条件下， 实现快速运动的有效办法。
液压缸分类
二:双杆活塞式液压缸
双杆活塞缸的两端都有活塞杆伸出，按其安装方 式的不同，有缸固定和杆固定两种。
⑴ 双杆活塞缸采用缸固定如图所示，液
压缸的缸筒1、活塞2、活塞杆3和工作台
4，工作台与活塞杆连接成一体。若油液
进入液压缸的左腔，液压缸右腔的油液
液压缸的常见故障及排除
故障4:油缸运行中产生不正常声响和抖动
1.油缸进了空气 2.滑动金属面的摩擦声 3.因密封而产生的摩擦声和振动 4.内部泄漏也会产生异常声响
一、间隙密封 二、活塞环密封 三、密封圈密封（O型圈密封、V型密封、Y 型密封）
液压缸结构
缓冲装置:
当液压缸拖动负载的质量较大、速度较高 时，一般应在液压缸中设缓冲装置，必要时 还需在液压传动系统中设缓冲回路，以免在 行程终端发生过大的机械碰撞，导致液压缸 损坏。缓冲的原理是当活塞或缸筒接近行程 终端时，在排油腔内增大回油阻力，从而降 低液压缸的运动速度，避免活塞与缸盖相撞。 液压缸中常用的缓冲装置如图所示。
双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压 油的压力推动来实现。
根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和 摆动式三类基本形式
液压缸分类
活塞式液压缸分为单杆活塞缸和双杆活塞缸 一、单杆活塞式液压缸
•如图所示为双作用单活塞杆液压缸，活塞杆只从液 压缸的一端伸出，液压缸的活塞在两腔有效作用面 积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流 量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力 都不相等，即运动具有不对称性。
定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起。当两油口 相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。
液压缸分类
摆动式液压缸:
单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°，双叶片摆动 液压缸的摆角一般不超过150°。
当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输 出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则 是单叶片的一半，摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封 困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动、转位或间歇 运动的地方。
液压缸结构
法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠， 但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺 栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
液压缸结构
半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种 连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构 紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普 遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
程的两倍，因此占地面积较小，适用于中型及大型机床。
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l图4-2双杆活塞缸采用杆l固定
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a)实心双杆式 b)空心双杆式 1－缸筒 2－活塞 3－活塞杆 4－工作台
液压缸分类
液压缸分类
柱塞式液压缸
液压缸分类
柱塞式液压缸如图所示，图中柱塞1，缸筒2，工作台
液压缸分类
液压缸分类
差动连接:
• 如图所示，当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由 于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积， 使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活 塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆 腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆 的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为 差动连接。
液压缸结构
螺纹式连接，有外螺纹连接和内螺纹连接两种， 其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒 端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外 形尺寸小、重量轻的场合。
液压缸结构
焊接式连接，强度高，制造简单，
但焊接时易引起缸筒变形。
拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体 积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用
液压缸结构
密封装置:
活塞装置主要用来防止液压油的泄漏，良好的密封是液 压缸传递动力、正常动作的保证，根据两个需要密封的耦 合面间有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两大 类。设计或选用密封装置的基本要求是具有良好的密封性 能，并随压力的增加能自动提高密封性，除此以外，摩擦 阻力要小、耐油、抗腐蚀、耐磨、寿命长、制造简单、拆 装方便。常见的密封方法有以下几种。