双编码器检测系统

轮 ，该齿 轮与 直 径 为 Ｏ ｍ 的小 齿 轮 啮合 。小 ０ｍ 齿 轮 轴端 连接 一个 绝对 值旋 转编 码器 Ａ，卷 筒 的转 动使 编 码 器 Ａ可 以识 别 卷筒 低 速 轴 运 转 时 的角 速
度 ，从 而 达 到 在 卷 筒 失 速 的 情 况 下 紧 急 停 车 、上
进 管 理方 式 向管理 薄弱 企业 输入 的研 究 。
４ ３ 老 旧设备 的评 估 与退 出 ．
上 的 绳 槽 缠 绕 方 向 移 动 ，绷 紧 的 钢 丝 绳 拨 动 直 线 导 轨 上 的 滑 块 移 动 ，带 动 直 线 导 轨 滑 块 连 接 编 码 器 Ｂ， 由 编 码 器 的 信 号 输 出 识 别 出 钢 丝 绳 因素 和人 的 因素 各 占一 半 ，且 事 故 直 接 原 因 的 重 复 程度 高 ，应 当引 起 重 视 ；设 备 基 本 使 用 环 境 和
安 全管 理 方 面 存 在 的 诸 多 显 著 特 点 和 突 出 问 题 ， 而 此或 是 构 成 事 故 的 间 接 原 因 ；基 于 安 全 现 状 调
对 超 期 服 役 、设 备 安 全 技 术 性 能 水 平 严 重 下 降 以及 存 在 严 重 安 全 隐 患 的设 备 ，应 该 强 制 进 行
《 重运输机械》 ２ １ （ ） 起 ０２ ６
收稿 日期 ：２ ｌ —１ Ｏ １ ０—１ ９
—
９ — ９
３ ）通过 编码 器 Ａ与编码 器 Ｂ的联 动 ，将 ２个 编码 器 输 出 的 信 号 经 过 Ｐ Ｃ 计 算 整 理 ，根 据 Ｌ Ａ Ｃ 一 Ａ ＝Ａ ，计 算 出 钢 丝 绳 沿 卷 筒 中 心 线 输
准点 ，后 者 的作 用更 为重 要 。
器 Ｂ ．移动滑块 ６
８ 滚 动直线导轨 副 ．
２ ）钢 丝 绳 卷 筒 出 绳 方 向一 侧 ，平 行 于 卷 筒 放 置 一 条 滚动 直 线 导 轨 副 ，直 线 导 轨 上 的 移 ，其 内 侧 材 料 为 聚 四 氟 乙
烯 。钢 丝 绳从 拨 叉 槽 口到 改 向 定 滑 轮 ，沿 着 卷 筒
出绳 在垂 直 于 卷 筒 轴 向产 生 的偏 差 ，采 用 双 编 码 器 。一个 旋 转 编 码 器 测 量 卷 筒 的转 角 ；另 一 个 拉 绳 编码 器 测量 钢丝 绳沿 卷筒 的位 移 。通 过计 算 这 ２ 设 备安 全 使 用 责 任 主 体 职 责 的具 体 办 法 ，开 展 先
双 编 码 器 检 测 系 统
王丹 玉 张维 钧
北京起 重 运输 机械 设 计研 究 院
文章 编 号 ：１０ — ７ ５ （０ ２ ６— ０ ９— ２ ０ １ ０ ８ ２ １ ）０ ０ ９ ０
北京
１０ ０ ００ ７
０ 引言
钢 丝绳 卷 筒 机 构 的 出绳 速 度 绝 对 值 编 码 器 检 测 系统 ，广 泛 应 用 于 工 控 自动 化 的 定 位 和 检 测 。 它 由机 械 位 置 决 定 的每 个 位 置 的唯 一 性 ，无 需 记 忆 ，无需 找 参 考 点 ，不 用 一 直 计 数 ，何 时 需 要 知
报废处理。开展 超期 服役设 备 的安全 评 价导 则、
研 ，从 新设 备 、在 用 设 备 和 老 旧设 备 的 分 类 监 管 的角度 ，提 出 加 强 设 备 安 全 管 理 ，预 防 和 减 少 事
故 发生 的措 施 、对策 和研 究方 向。
作 地 邮 者 ：邱 郡
准 则 和方 法 的研 究 ，以及 其 报废 管理 办法 的研 究
制 动 钳 ，以保 证 系 统 的安 全 ；根 据 Ａ Ｃ＝ｃ ，测 ／ 算 卷 筒 的 转 动 圈 数 ，根 据 传 动 比 测 算 出 实 际 绳
长 Ａ 。 Ｃ
范 围大 ，实 际使 用 往 往 富 裕 较 多 ，在 安 装 时 不 必
找零 点 ，将 某 一 中 间位 置 作 为 起 始 点 即可 ，从 而 简化 了安 装调 试难 度 。 用于 精确 检 测 钢 丝 绳 的 出绳 速 度 以及 出 绳 长 度 的检测 系 统 采 用 无 驱 动 形 式 ，为 了修 正 钢 丝 绳
出 的实际距 离 △ Ａ，见 图 ３ 。
图３ △ Ａ计 算 图示
１卷筒 ．
２ ．大齿 轮
３ ．编码 器 Ａ ．小齿轮 ４ ７ 拨叉 ． １．钢丝绳 ０
５ ．编码
４ ）滚 动直 线导 轨 副 的两 端设 置 接 近 开关 ，除 作为 保护 装 置 的 同 时 ，也作 为 双 编 码 器 的参 考 基
道位 置 ，何 时 就 去 读 取 。无 需 开 机 找 零 ，其 抗 干 扰特 性 、数据 的可靠 性 大 大 提 高 。无 需 判 定 方 向 ， 累计 计 数 ，可 直 接 读 数 ，其 响 应 也 较 增 量 的 快 。
旋转 单 圈绝 对 值 编 码 器 ，以 转 动 中测 量 光 电 码 盘 各道 刻线 ， 以获 取 唯 一 的 编码 ，当转 动 超 过 ３ ０ ６。 时 ，需用 多 圈绝 对 值 编码 器 。其 优 点 是 由 于 测 量
５ 结 束 语
内河港 口简 易 臂 架 型 起 重 机 ，包 括 为 电 动 轮 胎起 重 机 和 固定 式 起 重 机 等 品种 ，在 上 海 地 区 属
址 ：上 海 市普 陀 区 怒 江 北 路 ３９号 ６ ５室 ９ ２ 编 ：２０ ６ ００２
于事 故 率 高 的 特 种设 备 ；事 故 直 接 原 因 中 ，物 的
个 参 数 给 出钢 丝 绳 沿 定 滑 轮 实 际 出绳 的速 度 以及
出绳 长度 。
１ 钢 丝 绳 卷 筒 机 构 出 绳 速 度 检 测
１ ）双 编码 器 检 测 系 统 的结 构 形 式 见 图 １ 。在 钢 丝 绳卷 筒任 一 轴 端 连 接 直 径 为 西１５ ０ ｍｍ 的 齿 ０