TomTom的中国高精地图的之路
高精地图的知识图谱表达
高精地图可为机器人提供详细的室内环境信息， 使其能够精确导航，执行各种任务。
高精地图的发展趋势
多模态数据融合
未来高精地图将融合更多类型的数据 ，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄 像头等传感器的数据，以提供更丰富
和准确的环境信息。
语义理解和AI赋能
借助人工智能技术，高精地图将进一 步提升语义理解能力，更准确地解读
数据加密
在高精地图知识图谱的构建和 应用过程中，必须采取严格的 数据加密措施，确保数据在传
输和存储过程中的安全性。
隐私保护政策
应制定完善的隐私保护政策，明确 数据收集、处理和使用的范围，尊 重用户隐私，防止数据泄露和滥用 。
访问控制
通过对不同用户和应用程序设置不 同的访问权限，确保敏感数据只能 被授权人员访问，降低数据泄露风 险。
和理解道路环境。
实时动态更新
随着5G和云计算技术的发展，高精 地图将能够实现实时动态更新，以适 应不断变化的路况。
标准化和法规完善
随着高精地图的广泛应用，相关标准 和法规将不断完善，以确保数据的安 全性和隐私保护。
02
知识图谱基础
知识图谱的定义与结构
定义
知识图谱是一种基于图的知识表示方法，将实体、属性、关系等多种类型的信息组织成一张巨 大的图网络，以描述现实世界中的各种概念和关系。
特点
高精度的测量和定位，详细的道路信息，丰富的语义信 息，实时更新和云端存储。
高精地图的应用场景
01 自动驾驶
高精地图为自动驾驶车辆提供了准确的路况信息 和定位，是自动驾驶技术的重要组成部分。
02 智能交通系统（ITS）
通过高精地图，ITS可以实时获取和分享交通信息 ，提高交通效率，减少交通拥堵。
高德的高精地图技术路线图
高德的高精地图技术路线图近期，高德地图首次对外界展示了基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果，并宣布了未来高德在高精地图技术上的发展路线图。
高德汽车总裁韦东表示：“高德是目前国内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商，未来高德将基于高精地图、高精定位以及高德交通大脑的能力，为汽车合作伙伴提供精准、实时、多元的高精地图数据和高精定位服务，助力自动驾驶商业化进程。
”从高精地图到高精定位随着汽车智能化的不断深入，高精地图作为实现自动驾驶商业化所不可或缺的一项“基础设施”，受到越来越多的关注。
根据韦东的判断：“在基础设施的推动下，汽车行业发生了明显的变化。
智能化的基础设施是什么？我认为很重要的一个点是高精地图。
我相信未来的智能化、未来的移动互联网或者车联网，一定越来越倚重于高精地图。
”而高精地图作为基础设施到底要到达什么样的服务目的？高德地图认为答案的关键词之一就是高精定位。
无论是用户的普通出行还是自动驾驶，定位都是最基础和最关键的一个环节。
“当定位能力改变的时候，不管是导航的体验，还是车辆自动驾驶控制的体验，都会得到显著的提升和改变。
”高德地图定位产品总监张天毅表示，“定位分为绝对定位和相对定位两个环节。
绝对定位输出的是位置坐标信息，目前更多用于导航领域。
由于位置坐标信息只是一个没有任何含义的数字，所以车辆没有方法直接应用绝对定位的位置坐标信息。
而对于相对定位，更多输出的是特征识别以及距离关系，车辆通过特征识别和距离关系将自己的车辆控制在安全的行驶范围之内。
”高德结合自身的优势，将高精地图与高精定位紧密结合起来，通过应用好相对定位和绝对定位，对外输出精准的自车位置、行驶路线和环境信息，帮助自动驾驶系统进行辅助决策和定位。
高德提供与地图紧密结合的多元融合定位解决方案，通过融合车身的所有传感器信息，提供更高精度和更高可靠度的定位能力。
据了解，高德在高精地图方面的研发已经投入了大量精力和资源。
不久前，凯迪拉克发布的全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统――Super Cruise，就使用了由高德地图提供的高精度地图数据。
高精度地图制作的流程和方法介绍
高精度地图制作的流程和方法介绍地图是人们在生活中常常使用的工具之一，它能够帮助我们寻找地理位置，规划路线，了解周围环境。
然而，传统的地图存在一定的不足，例如准确性不高，更新不及时等。
为了解决这些问题，高精度地图的制作成为了一个重要的研究领域。
本文将介绍高精度地图制作的流程和方法。
一、数据采集高精度地图制作的第一步是进行数据采集。
数据采集可以通过多种方式进行，例如卫星影像、无人机航拍、街景车等。
这些数据采集方式有各自的优缺点，根据实际需求选择合适的方式来获取数据。
数据采集的目标是获取尽可能准确的地理信息，包括道路、建筑、地形等各种要素。
二、数据处理采集到的原始数据需要进行处理，以提高地图准确性和可用性。
数据处理的过程包括图像拼接、特征提取、数据清洗等。
图像拼接是将多个采集到的图像按照一定的算法合并成一个完整的图像。
特征提取是通过计算机视觉算法提取图像中的道路、建筑等特征。
数据清洗是对采集到的数据进行筛选和修正，去除错误和冗余的信息。
三、地理信息提取在数据处理的基础上，需要从原始数据中提取出有用的地理信息。
地理信息提取的目标是将复杂的地理环境转化为易于理解和使用的数据。
这一步骤需要用到图像处理、计算机视觉和机器学习等技术。
例如，通过图像分割算法可以将道路和建筑物从原始图像中提取出来，通过文本识别算法可以从图像中提取出道路名称和建筑物名称等信息。
四、地图生成地图生成是高精度地图最关键的一步。
在地理信息提取的基础上，需要将提取到的信息进行整合和可视化，生成最终的地图。
地图生成的过程包括地理信息数据库的构建、地理信息的符号化和排版等。
地理信息数据库是将提取到的地理信息进行组织和存储的结构，可以用来快速检索和更新地理信息。
符号化是将地理信息转化为地图上的符号和标识，使得用户能够直观地理解地图上的信息。
排版是将符号化的地理信息进行布局和组织，使得地图看起来更加美观和易读。
五、地图更新高精度地图是一个动态的系统，需要定期进行更新。
TomTom：高精定位技术推进自动驾驶研发
672019 No.1在2018年12月举办的Telematics@China车联网大会上，TomTom展示了高精度地图定位技术，以及面向智能网联车辆的软硬件导航解决方案。
随着互联技术的快速发展，有着近30年历史的TomTom近年来正加速软件业务开发，从一家以导航仪为主的硬件供应商，慢慢转型为具有软硬件开发能力的集成供应商。
成立于1991年的TomTom公司，其业务始于PDA消费电子软件。
2004年随着GPS技术的开放，TomTom推出了PND便携式导航设备，成为导航仪市场的鼻祖。
2007年，车载导航业务从后市场转向OE，整个车联网生态开始萌芽。
也正是在这一年，TomTom并购了制图公司TeleAtlas，从而拥有了完备的导航、软件和地图开发业务，为日后的业务发展奠定基础。
如今，在TomTom的现有业务中，软件占据很大业务比重，产品也从高精地图、导航软件，延伸到互联服务，开发与驾驶辅助、自动驾驶相关的软件功能，提供交通信息服务等。
考虑到未来自动驾驶的需求，TomTom致力于开发高精定位技术。
“对于自动驾驶研发来说，精准的定位是确保自动驾驶安全的关键要素。
如何实现精准定位，就需要高精地图以及车载传感器的配合。
”TomTom汽车导航部门总经理Antoine Saucier 说道。
首先，地图绘制技术正在不断完善中。
通过信息层的细化以及3D采集技术，可实现更高的地图精确度。
而地图层中更多辅助信息的指引，有助于车载系统优化路径规划。
此外，车辆上安装的各类传感器，如摄像头、雷达等，可实时捕捉环境信息，能进一步提高定位的精确度。
据悉，TomTom与博世、英伟达、高通等公司在高精地图领域已经展开合作，其产品可与不同传感器兼容，从而实现“厘米”等级的精确度，而过去传统的GPS数据只能实现“米”等级精确度。
过去车载地图是一个批量内容数据库，定期更新地图即可。
但现在随着智能网连功能的增加，以及未来自动驾驶技术的发展，车辆所需的是一个实时的生产平台，需要持续的地图内容输出。
高精地图十大品牌简介
05
品牌发展前景与挑战
市场潜力与机遇
市场潜力
随着自动驾驶技术的快速发展，高精 地图市场需求不断增长，市场潜力巨 大。
机遇
高精地图企业应抓住自动驾驶商业化 落地、智慧城市建设的机遇，拓展市 场份额。
技术发展趋势
02
品牌排名与市场占有率
排名依据与标准
市场份额
根据各品牌在全球高精 地图市场的占有率进行
排名。
技术创新
考虑各品牌在高精地图 技术方面的研发能力和
创新能力。
客户满意度
基于客户对各品牌高精 地图产品的评价和反馈
进行排名。
品牌影响力
评估各品牌在高精地图 领域的知名度和影响力
。
十大品牌排名
01
02
03
品牌H
关注用户反馈和需求，不断优化产品功能和服务，提升用户 满意度和忠诚度。
04
品牌应用场景与案例
自动驾驶
自动驾驶是高精地图的主要应用场景之一。高精地图可以为 自动驾驶车辆提供详细的环境信息，包括道路的形状、宽度 、坡度、交通信号的位置和状态等，帮助车辆实现自主导航 和驾驶。
十大品牌的高精地图在自动驾驶领域有着广泛的应用，例如 Waymo、Cruise、特斯拉等公司的自动驾驶车辆都使用了高 精地图技术。
1. TomTom
荷兰的全球定位系统技术 公司，提供高精地图和定 位服务。
2. Here
德国的数字地图和位置服 务提供商，被多个汽车制 造商收购。
3. Waymo
美国的自动驾驶技术公司 ，拥有高精地图技术。
十大品牌排名
，提供定制化高 精地图。
TomTom花三年时间 成为全球导航之王
網友評價：
星星星星星星星星星星0 score(共有0人評價)報導分類：焦點企業 報導時間：2007-08-02 報導簡述
今年五月，全球圖資之王TomTom在台灣成立亞太營運總部，引起業界話題。一家從軟體發跡的公司，如何轉變成為全新型態的可攜式導航產品硬體王者？這不僅是產業跨界的奇蹟，更是經營思維的躍進。撰文＝童儀展
Market。
Ｑ 今年在台灣成立亞太區市場營運總部用意為何？
Ａ 其實我們想在台灣開賣已經想很久了，但是總部並沒有同意，因為台灣工程師的思維是，只要產品會運轉，功能不錯，價格還可以，就可以開始賣了。但是TomTom卻是一家Marketing導向的公司，只要我們用這種理由提議開始賣，總部就會說：「You
賽道靈魂之重生
全新BMW M3王道再現
2007-11-22
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劉彥婷
帶領台灣網拍賣家進軍大陸淘寶網的劉彥婷，近距離觀察大陸市場的精闢觀點，每周四在數位行銷專欄與您分享。
深入報導
一九九一年，兩位荷蘭人彼得凡斯（Peter-Frans Pauwels）與彼得基恩（Pieter
Geelen）成立一個名為Palmtop的公司，主要從事應用在移動裝置上的軟體開發，並在一九九六年設計出全球第一套應用於ＰＤＡ的導航軟體，這家公司就是TomTom的前身，二○○一年正式更名為TomTom。
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经过 --- 家/停车场 /加油站 /取款机 /酒店 /餐 厅 /医院 /药店汽车修理厂 /警察局 经过 --- 历史目的地 /地址 /收藏夹 /城市中心
创新让生活更轻松
4
便携式导航领域的领先者
打造让驾驶者体验效率、轻松、安全的行车理念，更加关注行车安全， 驾驶乐趣，快速抵达的技术创新。
最新最准确的地图， 并能够即时更改
最快最聪明最有效 的路线规划
TomTom 简单易用，真 正实现开箱即用
TomTom 有更多的安全特 性帮助你安全到达目的地
最好的地图：通过智能地图修正，让你拥有最新最准的地图。门牌号码导航方便准确。
规避道路、规划替代路径
添加收藏、测速照相、地图错误 2D/3D、放大 /缩小 、大声点 /小声点、亮 一点 /暗一点、白天模式 /夜晚模式 打电话给家里、打电话 /拨号、回电 /回拨
我在那里
导航功能 --查找目的地
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兴趣点分类方式智能，真正快速查找到你最需要的兴趣点。直观明了 搜索出的兴趣点有距离指示，有是否绕路的箭头指示，让你轻松点选
蓝色直行箭头表示兴趣点在前方路径上，顺路直行即可到达，不需绕绕路。 绿色绕行箭头表示兴趣点在前方路径附近，转弯达到，但绕路很少。 黄色绕行箭头表示兴趣点在前方离路径稍远，转弯到达，绕路稍远。 没有箭头，表示不在路径方向上，一般不选择
经和各品牌对比搜索速度， TomTom 搜星至少快 30%50% 。
简述高精度地图构建流程
简述高精度地图构建流程同学们！今天咱们来简单了解一下高精度地图是怎么构建出来的，这可神奇啦！得有数据采集这一步。
就像我们写作文要收集素材一样，构建高精度地图也得先收集各种相关的数据。
这通常会用到专门的采集车，车上装着各种厉害的设备，比如高精度的GPS 定位仪、激光雷达、摄像头等等。
采集车开在路上，这些设备就会不停地工作，收集道路的形状、坡度、交通标志、车道线等信息。
采集完数据后，接下来就是数据处理啦。
这一步就像是把收集来的一堆杂乱的“原材料”进行整理和加工。
要把那些从不同设备采集来的数据进行整合，去除掉一些错误或者不准确的数据，让数据变得更干净、更有用。
然后就是特征提取。
这就像是从一堆东西里找出重要的“特征”。
比如从图像中识别出车道线的位置、形状，从激光雷达数据中提取出道路边缘、建筑物的轮廓等等。
再之后是地图建模。
把提取出来的这些特征构建成一个三维的数字模型，让地图不再是平面的，而是立体的、更真实的。
想象一下，就好像我们在电脑里搭建一个虚拟的道路世界。
地图标注也是很重要的一步。
给地图上的各种元素加上标签和说明，比如这个是路口，那个是限速标志，这里是公交车道等等。
这样，使用地图的人就能更清楚地知道每个地方的具体信息。
构建好初步的地图后，还得进行验证和优化。
找一些专业的人员或者使用其他的方法来检查地图是否准确、完整。
如果发现有问题，就得重新回去修改和完善。
比如说，有时候采集的数据可能会因为天气不好或者设备故障而不准确，这时候在处理和建模的时候就要特别注意，不能把错误的数据放进去。
还有啊，随着时间的推移，道路可能会发生变化，比如新修了一条路，或者某个路口的交通标志改了。
这时候就需要及时更新地图，保证它的时效性和准确性。
最后，经过一系列的步骤，一张高精度地图就构建完成啦！它可以被用在自动驾驶、导航等各种需要高精度位置信息的领域。
构建高精度地图是一个复杂而精细的过程，需要很多先进的技术和大量的工作，但是它能给我们的生活带来很多便利和安全。
国内高精地图产业一览
国内高精地图产业一览截止2019年5月，中国有19家企业获得导航电子地图制作甲级测绘资质。
分别是百度、长地万方、四维图新、高德、凯立德、易图通、城际高科、国家基础地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一测绘院、江苏省基础地理信息中心、灵图、立德空间信息、滴图科技、中海庭、初速度、宽凳科技、江苏晶众、江苏智途。
1、长地万方百度地图已经完成30万公里的高速公路和部分城市道路测绘，相对精度达到10-20厘米。
这些收集到的道路数据通过人工智能自动识别，并由人工验证信息后再上传至云端，目前百度自动驾驶地图数据自动化处理程度达到90%以上。
百度也利用Learning-Map平台以众包模式收集更新道路数据，只要安装了百度地图和传感器，车内手机、后装硬件和车端传感器采集到的环境数据，都会发送到该平台。
百度现已和福田、一汽、比亚迪、大众等诸多车企达成合作，共同研发自动驾驶地图。
人们很快就能看到百度自动驾驶地图出现在江淮明年下半年推出自动驾驶量产车型上，未来也将应用在宝马、大众汽车上。
近期，百度和博世集团、TomTom等相关产业巨头打造起一个“AIbased Map”，融汇基础数据、出行方式、智慧交通等信息，共同构建起“地图大脑”。
2、四维图新2013年，四维图新开始了在自动驾驶地图领域的技术研究和探索。
2015年成立智能地图事业部，正式开启面向Level3及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品化研发与商业化落地工作。
如今，四维图新已经掌握了从数据采集、自动化制图到众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整产品能力解决方案。
目前，四维图新已于2019年初与宝马签署自动驾驶地图及相关服务许可协议，将为宝马集团所属品牌在中国2021 年至2024 年量产上市的新平台提供面向 L3 及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品及服务。
3、高德地图高德地图在2014年被阿里巴巴收购，并于同年开始自动驾驶地图研发。
2016年10月高德宣布在自动驾驶汽车开发测试期间，将免费向汽车行业的合作伙伴提供自动驾驶地图数据。
高德高精地图介绍
AMap高德高精地图介绍2017. 701高精地图与自动驾驶02高精地图是怎样炼成的03高精地图应用研究目录ContentsCloud ServiceGPS/INS CameraRadarLiDAR HAD Map + Environment ModelsDeep LearningArtificial Intelligence Automatic ControlHAD Map辅助感知和超视距感知确定车辆在地图中的位置车道级路径规划方向盘控制、加减速、刹车人类驾驶员自动驾驶感知高精定位规划决策车辆控制观察、听对比记忆思考判断操控自动驾驶需要HD Map 解决的问题（10年内？）高精度定位环境感知辅助规划与决策HD Map 云服务高精地图和自动驾驶人车位置、速度、方向设施位置、交通控制关系信号状态交通流量、交通事件天气、路面状态内容HD Map和云服务高精地图云+端数据+服务01高精地图与自动驾驶02高精地图是怎样炼成的03高精地图应用研究目录Contents高德高精地图历程2017.042014.082015.022015.102016.122016.092015.082014.11•第一个高精地图商业订单•国测局第一个高精地图路测许可•生产线建设完成•量产启动•基于深度学习的图像识别用于HD map•自主研发道路指纹高精定位算法•第一个NDS AutoDrive FTX 样例数据•参加NDS Plug-fest•全国280,000km 高速公路数据采集•公开展示基于摄像头的HD map 采集制作系统•通过TS16949认证•将深度学习应用于点云识别•第一个申请用于HDmap 测试的偏转插件plug-in 当前测试精度<20cm 2017.02•与nVidia 和Bosch 建立高精地图能力建设合作关系从生产到服务——持续赋能自动驾驶服务应用发现能力高精定位车道级路径规划/EHP生产矢量地图多类型定位图层亚太第一个量产的高精地图产品商业订单1st280,000km 高速公路2.5 年量产经验DNNCity HighwayExpressway Legend2018Q1 SOPHD Map 内容收费站交通区域龙门架交通标志（动态）桥梁杆隧道公交车道障碍物交通灯斑马线停止线车道数失锁区域道路施工状态…车道线车道线曲率/坡度车道中心线车道连接车道属性变化车道分组…收费站符号交通灯交通标志斑马线停止线隧道路缘石防护栏障碍物龙门架桥梁交通区域杆…道路属性车道模型交通设施模型路面标识多级发现采集数据处理资源支撑-技术支撑-数据支撑智能云调度资料库成果库数据流服务流任务流高德自有众包采集社会采集生态自有专业采集体系物流车租车/专车出租车SOCOL 众包队伍ADGC GGC UGC高精专业采集车全景ADAS 采集车自行车和步采高德云生产平台ADGC: Autonomous Driving Generated Contents多级发现采集生态LiDAR IMU GNSS Camera更专业更高精更稳定更全面高精专业采集车道线路面标志交通标志杆路缘石IMULiDARCamera自动识别外业采集激光点云识别RGB 图像激光点云高精3D 轨迹卷积神经网络海量验证编辑人机交互式验证自动化验证防护栏车道线路面标志杆交通标志路缘石图像识别高精地图自动化生产资料库HD Map智能车/自动驾驶车•Camera:检测识别各类动静态物体；•GPS/IMU: 提供绝对位置信息；•Radar: 检测障碍物；•LiDAR:感知静态、动态物体；•更多传感器… …OEM 云…高德智能云生产平台ADGC: Autonomous Driving Generated Contents高精社会采集生态ADGCVideo高精自有众包采集结果融合处理示意01高精地图与自动驾驶02高精地图是怎样炼成的03高精地图应用研究目录Contents高精地图数据及自动化生产云端HD 地图服务高精地图应用HD MapInteractive Recognition--SignboardInteractive Recognition--SymbolObjects Sensing Base on DLSelf-localization Base on AutoNavi Road Finger PrintSelf-localization Base on MapMatching with ObjectsSelf-localization withQianxun DGPSSensor Data Feedback & On-cloud MergingRoadwork Safety Base on HD Map& HD Localization基于高精地图的应用研究Demo高精地图接口：EHP与EHR政策法规推动•高精地图政策法规推进的框架–地图偏转–偏转插件–测试法规–审图政策–数据回传GNSS moduleShifting Plug-inMap MatchingShifted MapMap Censoring高精地图偏转及保密插件终端保密插件实时定位结果锯齿状误差高精地图偏转最近发布的高精地图相关规定（2016年1月）地图偏转偏转算法自来于导航地图，不会带来相对误差。
高精地图的构建流程
高精地图的构建流程同学们！今天咱们来探索一下神秘的高精地图是怎么构建出来的。
第一步，那得先收集数据。
这就像是盖房子要先准备好砖头木材一样。
工作人员会使用各种厉害的设备，比如高精度的卫星定位系统、激光雷达、摄像头等等，去获取道路的各种信息。
这些信息包括道路的形状、坡度、车道线的位置、交通标志的位置和类型等等。
收集完数据后，接下来就是数据处理啦。
这有点像整理我们乱糟糟的书包，把有用的东西挑出来，没用的扔掉。
工作人员要对收集到的大量原始数据进行筛选、清洗和整理，去除那些不准确或者没用的数据，留下有价值的部分。
然后呢，就到了特征提取的环节。
这就像是从一堆水果里找出苹果、香蕉、橙子各自的特点。
工作人员会从处理好的数据中提取出道路的特征，比如道路的边界、路口的形状、建筑物的轮廓等等。
提取完特征，就得开始地图建模啦。
这就像是用积木搭出一个城堡。
工作人员会利用专业的软件和算法，根据提取的特征构建出地图的三维模型。
在这个模型里，道路、建筑物、交通设施都变得栩栩如生。
建模完成后，还得进行地图标注。
这就好比给我们的作业本写上名字和班级一样。
工作人员要给地图上的各种元素添加详细的标注，比如道路的限速、车道的功能、交通信号灯的时间等等。
再往后，就是地图验证和优化了。
这就像是做完作业要检查一遍有没有错误。
工作人员会把构建好的地图放到实际场景中进行测试，看看有没有不准确或者不完整的地方，如果有，就及时进行修改和优化。
给大家举个例子吧，比如说在地图建模的时候，如果把一个路口的角度建错了一点点，那可能就会导致导航出现偏差，让司机走错路。
所以每一个细节都得特别准确。
在数据收集的时候，如果遇到恶劣的天气，比如大雾或者大雨，可能会影响数据的准确性，这时候就得等天气好了重新收集。
高精地图的构建流程是一个非常复杂和精细的过程，需要很多专业的知识和技术，也需要工作人员的耐心和细心。
同学们，这下你们对高精地图的构建流程是不是有了更清楚的认识啦？。
高精地图的实现原理及其开发技术
高精地图的实现原理及其开发技术随着自动驾驶技术的不断发展，高精度地图已经成为自动驾驶车辆必不可少的重要组成部分。
高精度地图（HD map），顾名思义指的是高度精细化、信息丰富化的地图，它将地理数据、车辆感知数据和交通信息等多种因素进行融合，为自动驾驶车辆提供准确可靠的导航指引。
本文将介绍高精度地图实现原理以及其开发技术。
一、高精度地图的实现原理高精度地图是一种基于车辆感知和车联网技术等多种信息源的复合地图，它主要由下列三个部分组成：（一）地图数据——高精度地图需要借助地图数据来进行构建。
地图数据是指预先采集的道路和地理信息，包括道路宽度、弯曲度、交通标识、路面状况、道路等级等。
地图提供了关键的位置信息，帮助车辆定位并作出正确的决策。
通过先进的数据处理和分析技术，地图可以变成全面详细的高精度影像地图。
（二）车辆感知数据——车辆感知数据是通过车辆上安装的传感器和摄像头来采集的信息。
车辆感知数据可以提供车辆所在位置的实时信息，这种信息传输的是实时的。
车载系统将传感器数据和地图数据进行结合，实现高度精准的车辆定位，同时还可以提供高质量的驾驶辅助数据。
（三）车联网技术——车联网技术可以将车辆之间的信息和智能路边设施信息等多种来源的信息进行融合。
这些信息会被纪录在高精度地图中，以便车辆在驾驶时更安全地行驶。
车辆之间的交流将会在未来自动驾驶技术的发展中扮演更加重要的角色。
二、高精度地图的开发技术高精度地图的开发技术有很多种，包括传统地图和云端地图两种类型的技术。
这些技术可以提供各种不同的优势，每一种技术都有适用的场景。
（一）传统地图——传统地图是一种以传统数据分析和处理技术为核心的地图。
传统地图需要对采集到的数据进行数学分析、模型建立和算法设计等多种处理，之后才能生成高质量的高精度地图。
传统地图的核心技术是计算机视觉和机器学习技术，通过大数据和深度学习、人工智能等方向的不断发展，传统地图技术也得以实现突破。
（二）云端地图——云端地图是一种以云计算技术和物联网技术为核心的地图。
简述高精度地图的构建流程
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高精道路地图制作方法及关键技术
高精道路地图制作方法及关键技术摘要：地图匹配是轨迹数据挖掘的基本操作，在许多空间数据智能场景中都非常有用。
作为自动驾驶领域的稀缺资源及刚需产品，高精道路地图在其整个领域扮演着核心角色，可以帮助汽车预先感知路面复杂信息(如坡度、曲率、航向等)，结合智能路径规划，让汽车做出正确决策。
由于高精道路地图涉及国家安全等多方面因素，目前国内拥有导航电子地图甲级资质的单位并不多。
随着自动驾驶汽车未来的量产，高精道路地图需求将迎来高速增长，国内高精道路地图市场不容小觑，必将推动高精道路地图技术迈向成熟。
关键词：高精道路地图；制作方法；关键技术引言以高精地图中的车道为虚拟轨道，车载高精定位系统将车辆约束在高精地图上的虚拟轨道内，能够明显提高汽车高速行驶时的安全性。
高精地图，即高分辨率、多要素的地图，普遍认为高精地图的相对精度能达到10cm左右，且包含多种数据和语义信息，可以满足自动驾驶的需求。
传统地图在车辆的定位和导航中，其精度为米级，地图要素简单。
超高速公路的等级越高，其服务的车辆自动化程度越高，甚至超三级高速公路的服务对象为无人驾驶车辆，自动驾驶车辆对于地图精度和地图要素的需求较高，传统地图已经不能满足超高速行驶的自动驾驶车辆的需求。
1高精地图技术高精地图具有丰富的属性信息和语义信息，可以将其视为自动驾驶车辆传感器的有效补充，高精地图结合传感器和算法，可以实现高精度的定位和导航，为自动驾驶的决策层提供支持。
高精地图为了应对车辆行驶过程中各类交通状况，保证自动驾驶的安全，需要更多的瞬时动态数据以及高度动态数据，其更新频率需要提升至分级甚至秒级。
高精地图配合高精度定位，可以为自动驾驶车辆提供更全面的环境感知能力和精确的自身定位，提高自动驾驶的安全性。
国内外关于高精地图的研究众多。
德国Ibeo公司、美国Civil Maps公司各自推出了高精度地图的制造方案；荷兰TomTom公司的Road DNA技术来配合高精度地图使用，可以将原本的3D地图数据转换成2D视图，优化了高精地图所需的存储空间，使车辆能够更快的读取数据；日本DMP公司促使日本高精度地图走向产业化，日本已经完成约3万公里高速公路高精度地图采集。
TomTom将与百度合作联合开发自动驾驶高精地图
TomTom将与百度合作联合开发自动驾驶高精地图
佚名
【期刊名称】《电动自行车》
【年(卷),期】2017(000)007
【总页数】1页(P25)
【正文语种】中文
2017年7月5日下午，荷兰汽车导航软件制造商TomTom宣布与百度达成合作协议，共同研发用于电脑辅助驾驶技术的电子地图。
由于政策因素，TomTom的中国地图绘制能力一直较弱，首席执行官Harold Goddijn在一份声明中说百度将引入TomTom的制图平台，虽然百度在无人驾驶和人工智能方面已经有一定研发成果。
一直以来，中国市场内，百度和高德都在争抢国内最好用的地图软件这一地位。
2016年10月，高德地图总裁俞永福在云栖大会宣布，高德地图手机客户端日活数据已超过百度地图，实现行业第一的目标。
高德引用艾瑞数据称高德地图手机客户端活跃设备数在地图类导航类目中排名第一，而百度则引用了中国联通最新公布9月“沃指数”移动APP排行榜，百度地图活跃用户数超高德地图近50%。
在百度AI开发者大会上，李彦宏在大会上多次强调了共享与合作的重要性，当竞争对手们去收购产品以及服务的时候，百度更愿意向行业内优秀的技术公司伸出橄榄枝。
百度不仅崇尚技术，还愿意与全行业共享技术。
李彦宏称，AI时代之所以不能做孤胆英雄。
此次百度与TomTom的合作印证了这一点。
高精地图的详细解读：定义、组成、作用、采集、数据、制作
导读：兴趣是最好的老师，而项目就是老师手里的教鞭。
从图商的宣传材料里，陆陆续续了解到高精地图的一些知识，自以为二三好友间吹吹牛逼已经足够了。
未曾想，近期手里的一个项目要对接专业图商，采集全场景高精地图，而我需要输出本项目对高精度地图采集的技术要求、验收指标。
在教鞭的鞭笞下，我又化身学生，认真研读每份高精地图专业报道，虚心聆听业内专业人士的耐心介绍。
并将所学所思总结下来，一来可以加深自身印象，二来以期给有缘人一些参考。
因此，本文就介绍下自动驾驶的“天眼”--高精地图的一些基础概念。
1、定义一种精度可达厘米级（传统电子导航地图精度为米级），提供元素更加详细、属性更加丰富、维度更高、更新频率更快的高精度、高丰富度、高维度、高新鲜度的电子地图。
一种可以辅助实现更可靠的融合高精定位功能，提供超视距环境感知能力以及提供车道级别最优路径规划的电子地图。
单车上的融合感知系统，受限于传感器物理特性以及恶劣气候影响，只能做到可见即可得，无法获得超视距的感知，也就无法实时掌握极具中国特色的道路特点和交通状况。
因此，业界除了特斯拉（马斯克曾说：高精地图是一个很糟糕的想法）以外基本达成共识，高精地图是L3以上自动驾驶系统必备武器，堪比二郎神杨戬的天眼。
有一个形象的比喻：装备高精地图的自动驾驶系统仿佛一个当地开了20年出租的老师傅，不仅车技好，脑子里还有一张当地活地图。
而没有高精地图的自动驾驶系统，就像是一个初来乍到的外地老师傅，虽车技了得，但对当地大街小巷实际情况一无所知。
2、组成高精地图需要存储和呈现车辆环境数据和交通运行数据，有静态，有动态。
如果都放在一张图层，既不利于制作，也不利于使用。
因此标准化的分层就显得尤为重要，每一层体现一种环境要素或交通要素，所有图层叠加后形成可用的高精地图。
而各国标准化组织或协会也一直在致力于这方面的工作，有欧洲的4层分层模型（静态、准静态、准动态、动态），有中国提出的7层分层模型（道路层、交通信息层，道路-车道连接层、车道层、地图特征层、动态感知层、决策支持层）。
高精地图简介演示
AI在高精地图制作中的应用将进一步优化地图的精度和覆盖范围，提高 地图的可用性和可靠性。
高精地图与车路协同的融合发展
高精地图可以为车路协同系统提供精准的位置信息和道路信息，支持车辆的智能导航和自动 驾驶。
高精地图可以与车路协同系统中的其他组件进行数据共享和交互，实现更加智能化的交通管 理和控制。
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高精地图的挑战与解决方案
高精地图的挑战与解决方案
• 高精地图是一种用于辅助自动驾驶系统的电子地图，它提供了高精度、高分辨率的道路信息，包括车道线、交通信号、障 碍物、道路标志等。高精地图可以实时更新，并与车辆传感器数据进行融合，以提供准确的定位和导航服务。
05
高精地图的发展趋势与展望
5G与高精可以提供实时交通信息，帮助交通管理部门优化交通流量，提高道路使用 效率。
高精地图可以提供详细的道路信息，帮助交通管理部门评估和规划道路建设和维护 工作。
高精地图可以提供精确的位置信息，帮助交通管理部门监测和应对交通事故、恶劣 天气等紧急情况。
物流配送
高精地图可以提供详细的路线 规划和导航服务，帮助物流配 送企业提高运输效率。
高精地图可以提供障碍物和路径信息 ，帮助机器人规划最佳移动路径，避 开障碍物。
03
高精地图的制作流程
高精地图的制作流程
• 高精地图是一种用于辅助自动驾驶系统的地图数据，它提供了 详细的道路信息，包括车道线、交通信号、障碍物、道路标志 等。高精地图的制作需要经过多个步骤，包括数据采集、数据 处理、地图生成和更新与维护等。
高精地图的精度与特点
总结词
高精地图的精度非常高，可以达到厘米 级，同时具有实时性和动态性的特点。
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TomTom的中国高精地图的之路
高精地图作为自动驾驶实现的基础，正被推向风口浪尖，成为国内外图商们争夺的新战场。
面对中国高精地图市场的迅猛发展，高德、百度、四图维新等国内图商虎视眈眈，Here（诺基亚）、TomTom（荷兰）、Waymo（原Google地图）等国外老牌图商跃跃欲试、动作频频。
其中，TomTom于2018年联手百度推出了全新地图服务AutoStream,直指自动驾驶市场需求。
本文主要介绍TomTom于在中国高精地图的发展和布局。
一、高精导航地图全球供应商
经过长达30年的技术积累，TomTom从传统地图到自动驾驶地图，约有77个国家使用TomTom的交通数据，在180多个国家可以使用TomTom与TomTom合作伙伴提供的地图数据，TomTom在地图覆盖面积方面处于全球领先地位，成为全球最大的交通信息供应商。
TomTom中国区副总裁张志宇曾说，“在汽车行业软件的地位从来没有像今天这样重要，且软件的占比在未来一段时期内处于增长态势。
汽车智能化的发展趋势，对于以软件为核心业务的TomTom来说恰恰是机遇。
同时，为全球车企提供服务的技术背景，也将为中国
车企开拓国际业务起到很好的桥梁作用。
”“除了技术优势
外,TomTom还具有经营模式的优势，即是一家独立的地图数据供应商。
这样TomTom与车企合作仅仅限于数据应用层面，不会带来利益冲突。
目前,TomTom的客户有苹果、微软、优步以及宝马、丰田、梅赛德斯一奔驰等。
”
TomTom是领先的独立定位技术专家，通过高度精确的地图、导航软件、实时交通信息和服务来支持全球使用者的出行、移动。
他O TomTom中国区副总裁张志宇
们拥有超过5亿个数据源的不断增长社区,每天产生超过210亿个匿名位置测量，能提供用于传递精准和实时交通信息的源数据。
其技术总部位于阿姆斯特丹，在37个国家设有办事处。
TomTom的技术受到了全球数亿人的信赖。
众所周知，自动驾驶技术从硬件到软件已取得很大进步，但大多数量产车仍依托传感器（摄像头+雷达）和控制系统，传感器监测周围环境,控制系统处理数据并控制车辆驾驶动作。
这种技术解决方案从长期来看，随着自动驾驶级别的不断增高，数据量的不断攀升，都会对自动驾驶的成本和效果稳定性产生影响。
而高精度地图能为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策。
二、TomTom的中国发展之路
我国对电子地图有比较严格的政策限制，目前拥有“导航电子地图资质单位名单”的企业有14家。
同时，国内的地图市场基本被百度地图、高德（阿里）、四维图新（腾讯）三分天下，面对地图资质的限制，国外图商智能曲线发展，与与国内有资质的图商合作，实现高精地图的完整闭环。
目前，TomTom是唯一一个把中国高精地图整个闭环链条打通的外国图商。
公司可以完全覆盖包括交通讯息、拥堵状况、道路更新等全部准动态数据。
TomTom专门开发了一套针对地图更新机制的数据传输软件，车厂开放接口后，车辆便可以在行驶过程中把其感测到的相关地理信息通过地图引擎的传输单元上传到云端，编译解读道路数据后再回传到汽车，最终完成高精地图的实时更新工作。
当前，高度自动驾驶的技术瓶颈有三个：第一是定位技术，当自动驾驶在非封闭路上行驶时，定位技术成为能否实现更高级自动驾驶的第一瓶颈；第二是习惯,每个地区的交通道路习惯不同，如何调整技术方案使之适应当地特色让自动驾驶更安全成为一大挑战；第三是法规，对于自动驾驶如何设定标准成为制约自动驾驶的政策瓶颈。
安全第一是自动驾驶最基本的逻辑，无人车远没有想象中聪明。
为了尽可能保证行车安全，车辆“大脑”必须靠传感器预先做出决策，因此高精地图提供信息的完备程度，某种程度上间接决定了道路行人是否安全。
短周期内的实时数据更新对于高精地图的上层应用至关重要。
除去长期不易变更的地理地貌和准静态位置信息（交通标志的位置等），包括行驶车辆、行人等一系列高度动态的元素都需要自动驾驶汽车提前完成感知。
另外,TomTom对车厂方面选择的底层地图导航甚至没有特定要求，只要客户将该服务与整体导航系统进行统一架构设计，便可以打通传输服务，形成一个完整的闭环。
这构成了这位“外来者”相比国内传统图商在商业模式上的最大差异。
TomTom的任务不单单是绘制一张机器看得懂的高精地图，而是把产品与合作伙伴商SD（标清）导航地图进行融合。
由于每位地图商釆集数据的方式不同，因此TomTom另辟蹊径釆用“转换能力”的方式参与竞争。
它对客户的宽容度极高，即便前期选择了不同品牌的地图产品,TomTom也可以协助车厂进行数据更新，整个高精地图的传输闭环仍然成立。
同时,TomTom全球人员的70%属于研发团队，绝大部分人专注于
地图与数据应用的研发。
为了专注于高精地图业务,2018年TomTom 以9.1亿欧元的价格将其远程信息处理车队管理业务出售给轮胎制造商普利司通。
TomTom的远程信息处理业务占其2017年销售额的18%。
此次出售远程信息处理业务是TomTom向发展定位技术转型的一次大变革。
当前,TomTom只专注于定位与地图技术这个核心业务范围，不会考虑造车等其他外延业务。
因为专注所以卓越。
TomTom对于具体应用场景中车辆数据质量的经验积累成为其最大的竞争优势。
它是图商，也是软件商。
针对商用车、露营车，包括宝马最近发布的摩托车，TomTom都可以提供不同的地图内容及路径规划，这也是他们能够作为独立软件集成商立足在这个产业中的核心。