引进西门子设备技术改造应用

１光 标 移 动 到 第 １９ ） ０ ２行 程 序 最 后 一 个 指 令
左侧 ；
２ ＜ Ｆ１ ７ Ｆ ＞ ７ Ｆ ＞ ） ＞ ＜ ２ ＜ ２
Ｉ １
１ ０ ３ｌ １ １ ２ １ ３＊１ ９ ０ ０９ ９
ｌ ： 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ＝ 一 一 一 一 ／：
序：
１ 光标 移至 第 ９ ０行 最后一 个 指令 的左侧 ； ） ０
３ ０
２ ＜ Ｆ１ ７ Ｆ２ ７ Ｆ２ ） ＞ ＜ ＞ ＜ ＞
塑 料包装
标 移 动 到 第 １ ８ ） ０ １行 程 序 最 后 一 个 指 令
左侧 ；
２） Ｆ１ ７ Ｆ２＞ ７＜ Ｆ２＞ ＜ ＞ ＜
２１ ０ ２年 第 ２ ２卷 第 ５期
塑料 包装
３ １
故 障 率高 ， 主要 的是 现 在也 没 有 备 件可 替 换 了 ， 最
只能进 行 改 造 。参 照 西 门 子 的相 关 资料 ， 面 主 下 要 介绍 主从 驱 动装 置 的相关 设 定 和 优 化 ， 关 于 电 （ 机 和装 置 的其 他具 体 参 数 在 此 就 不 一 一 列 出 了 ， 各 位读 者根 据说 明书很 容易设 定 ） ：
应 用在 布 鲁克 纳 旧线上 ， 降低 维修 成 本 ， 高经济 效益 提 关键 词 ： 门子 ６ Ａ７ 西 Ｒ ０布 鲁 克纳 改造 主从 驱 动设 置 Ｐ Ｃ Ｓ —２ ０液压 伺服 Ｌ ７ ０
产 品无 法 跟 Ｈａｌ ｄＰ Ｃ 进行 通 讯 ， 以改 造 的 ｒａ Ｌ ｎ 所
第 一 部 分 ： 门子 直 流 驱 动装 置 ６ Ａ ０在 西 Ｒ７ 布 鲁 克 纳 生 产 线 上 的升 级 改 造
Ｐ ０ ＝Ｘ ５ ３ Ｘ电机 一装 置 匹 配 系数 Ｐ ７ 一Ｘ １ １ Ｘ电机 一装 置 匹配 系数 Ｐ ０ ＝６ ０ Ｓ ０ ０ ２来 自主动 装 置 的转 矩 设 定 点
Ｐ ０ —６ ０ 来 自主 动 装 置 的 速 度 实 际 值 ６９ ０ １
Ｐ ４ —６ ０ ６ ８ ０ ３来 自主动 装 置 的控 制 宁 Ｐ ８ —１设 置从 动 开关 ６７ Ｐ ９ —５装 置 对 装 置 通 讯 Ｐ ９ —５装 置 对 装 置 通 讯 ７０ ７０
我公 司 于 ２ ０ ０ １年 从 英 国 引进 一 条 ８米 的布
第一 步就 是将 Ｈａｌｎ Ｉ ｒ ｄＰ ａ Ｃ里对 于 ＭＤ 慢 速装 Ｏ
置 的通讯 的控 制字 全部 改 成 数字 量 和模 拟 量 的输 入输 出 ， 样 就 可 以 直 接 硬 线 连 接 到 西 门 子 这
６ ＡＴ Ｒ ０装 置 进行控 制 了 ， 序修 改步骤 如下 ： 程 １准 备 ： 、
３停 止 Ｐ Ｃ ） Ｌ ２的梯 形 图运 行 ， Ｆ ＞ １ ＜ Ｆ ＜ １ ４ ２
＞６ Ｏ＜ Ｆ２ ＞
２ 程 序 的输 入 、
行了１ ０多 年 以后 ， 障 率 越 来 越 高 ， 响 主 线 的 故 影
产 量 和产 品质 量 ， 且 其 电气 产 品在 国 内 很 不 通 而 用， 备件 价 格 昂贵 ， 到货 周 期 至少 ｌ Ｏ个 周 ， 些 关 有 键 备件 已 经 停 止 供 货 ， 造 是 唯 一 的 出路 。西 门 改 子 的直 流驱 动装 置 ６ Ａ７ Ｒ ０系 列产 品技 术 成 熟 ， 功
３ 输 入 ＬＤＤ０ １ ＜ Ｆ ＞ ＸＭ Ｘ１ ９ Ｆ２ ＬＩ ） ８３ ２ Ｏ＜ ＞ Ｍ
ＳＡ Ｖ ９ ＜ Ｆ２ ０３ ＞
４ 最终 的补 丁应 显示如 下 ： ）
８１ ＩＰ４ ５ ０３ ３ ０９ ９
ｊ Ｌ — ＤＤ 一 ＝ 一 一 ： ＝ ＸＭ Ｘ 一 一 一 一 一 一 ＝ ＝ ＬＭ一 一 一一一 一Ｓ Ｉ ＡＶ ： 一 一 一 ｌ
ＸＭ Ｘ ｌ１ ＜ Ｆ２ Ａ ＤＤ ＊ Ｘ Ｍ Ｘ １ ９＜ Ｆ２＞ ＩＩ ３ ＞ ０ Ｍ ＳＡ Ｖ ９ ＜ Ｆ２ ０９ ＞
４ 最 终 的补 丁应 显示如 下 ： ）
ｌ ｌ ２ １ｌ ４ ０
４ 最终 的补 丁应显 示如 下 ： ）
１ ２ １ Ｏ １１ ７ ３ ７ ３ ２３ ＊
电机首 尾 通 过 法 兰 直 接 硬 相 连 ， 主动 装 置 工 作 在速 度环 工 作 状 态 ， 从 动 装 置 工 作 在 电 流 环 而 （ 矩 环 ） 态 ， 这 种 方 式 中 ， 般 情 况 下 ， 义 转 状 在 一 定 远 离减 速机 的 电机 作 为 主 动 电机 ， 码 器 接 在 主 编 动 装 置所带 的电机 上 。从 动 装 置 通 过 ｐ ｅ —ｔ — ｅｒ ｏ ｐｅ ｅｒ网络 接 收来 自主动 装 置发送 来 的 电流 （ 转矩 ）
２） Ｆ１ ７ Ｆ２ ７＜ Ｆ２＞ ＜ ＞ ＜ ＞
一 一
Ｉ 一 一 ＝ 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ： ＝ ＝
一 一 一
（＊） 一 一 一 ｌ 一
２ ７ ＭＤ Ｉ Ｗ 风压 开关 反馈 至 Ｐ ． Ｏ Ｓ Ｏ Ｉ Ｃ：
１光 标 移 动 到 第 １９ ） ０ ８行 程 序 最 后 一 个 指 令
（＊ ）
置 是 Ｈａｌｎ ｉ ｎ公 司 的 Ｍｉ ｏ ｏ ｒ系 列 ， ｒａ ｄ ｓ ｍｏ ｃ ｐ ｗｅ ｒ 整
流装 置 简 单 ， 键 是 它 与 上 层 的 Ｈａｌ ｄ Ｐ Ｃ是 关 ｒａ Ｌ ｎ 通过 Ａｒｎ ｔ ｃ ｅ 网络进 行 通讯 方 式 的控 制 ， 门子 的 西
２２ ． ＭＤＯ Ｓ ＯＷ 的速度给 定 的模拟 量输 出程 Ｌ
１西 门子 主从装 置控 制方 面 的设置 、
主 动 装 置
从 动装 置 １ …ｎ
Ｐ ８ 一 ｌ装 置 弱 磁 运行 ０１
Ｐ ８ —１装 置 弱 磁 运 行 ０１
Ｐ ８ ＝２编 码 器 反 馈 Ｐ ８ —４ 自由 连 接 的 速 度 反 馈 ０３ ０３
Ｐ ６ —０转 矩 控 制 １９ Ｐ ７ 一ｌ转 矩控 制 １０ Ｐ ６ — ０转 矩 控 制 １９ Ｐ ７ 一 ｌ转 矩 控 制 １０
Ｉ 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一
一 一 一 一 一 （＊） 一 一 一 Ｉ 一
ｌ ＬＤＤ一 一 一 一 一 Ｍ ＰＹ 一 一 一 一 ＸＭ Ｘ 一 一 —
：一
２ ６ ＭＤＯ Ｓ Ｏ 装置 故 障反 馈 至 Ｐ Ｃ： ． Ｌ Ｗ Ｌ
ＤＩ ＝ 一 － Ｖ Ｉ
２ １屏蔽 ＡＲ ＮＥ ． Ｃ Ｔ通讯 超 时信 号
１ 光 标 移 至 第 ３ ９行 第 一 个 指 令 （ Ｓ ） ５ Ｔ Ｔ ＮＤ５ ＯＭＦ 的左 侧 ； Ｃ ）
２） Ｆｌ ７ Ｆ２ ＜ ＞ ＜ ＞
能 强大 ， 我们 先后 对 薄膜 生产 主线 的 ＭＤ 慢速 直 Ｏ
流 电机 驱 动 和第 一 挤 出 机 直 流 驱 动 进 行 了 改 造 ， 下 面详 细介 绍 ：
３ 严 格按 下述 方法输 入补 丁指 令 ： ）
ＬＤＤ １ ２３ Ｆ２＞ Ｍ ＰＹ １ ０３＜ Ｆ２＞ ＸＭ Ｘ ｌ１ ３ ７ ＜ ７ ２
＜ Ｆ２ Ｄ １ ＊ ４ 一 ＞ １ ３ Ｆ２ ＞ Ｖ ＜ ０２ ＜ ＞ ６
３ 输 入 ＜ ＋ ＞ １ １ Ｆ ￣ １ ２ ＜ Ｆ ＞ ） １＜ ２ ４０ ２
４ 最终 的补 丁应 显示如 下 ： ）
１ ２ ４ ９ １ １
Ｉ ：： 一 一 一 一 ＝ ：： 一 一 ＝ 一 一 （ ） 一 一 ＝ ＝ 一 ： ＝ ＃ 一
＝
ｌ
ｌ 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一
一 一 一 ＝ ＝＝ 一
２４ ． ＭＤ０ Ｓ Ｏｗ 当前 电流 （ 置 一 一＞ Ｐ Ｃ Ｌ 装 Ｌ
流 分配 主要 是 靠 一 个 电流 卡 的 电位 计 进 行 调 节 。
该 驱动 装置 用的 电源 卡 、 状态 卡 、 度 卡 、 速 逻辑 卡 、
２ ５ ＭＤＯ Ｓ Ｏ 装置 主接触 器 闭合 反馈 至 ． Ｌ Ｗ
ＰＩＣ ：
电流卡 等也 是 上 世 纪 ８ ｏ年 代 的 产 品 ， 术 落 后 ， 技
左侧 ；
２ ＜ Ｆ１ ７ Ｆ ＞ ７ Ｆ ＞ ） ＞ ＜ ２ ＜ ２
３ 输 入 ＜ ＋ ＞ １ Ｏ ＜ Ｆ ＞ ＜ ＋ ＞ １ ２ ＜ Ｆ ＞ ） ３７ ２ Ｏ３ ２
・Ｏ１ Ｆ２ ＜ ＞
４ 最终 的补 丁应显示 如 下 ： ）
ｌ ０７ ｌ ３ ５ ３ Ｏ２ ０１
３ 输入 ＜ ＋＞ ｌ ２ ２ １ ＜Ｆ ＞ ） ｌ ＜Ｆ ＞４ ９ ２
２１ ０ ２年 第 ２ ２卷 第 ５期
塑料 包装
２ ９
引 进 西 门子 设 备 技 术 改 造 应 用
张 仕 洋
（ 东 华业包 装材 料 有 限公 司） 广
内 容 摘 要 ： 门子 的 直 流 驱 动 系列 产 品 和 Ｓ 系列 Ｐ Ｃ 技 术 成 熟 ， 能 稳 定 ， 过 改 造 ， 西 ７ Ｌ 性 通
１ 将 电脑 终端 连接 到 Ｈａｌｎ Ｉ ２ ） ｒ ｄＰ ａ Ｃ ２ Ｃ ｒ＋ Ｒ 将 终 端 切 换 到完 整 模 式 ， 入 密 ） ｔｌ 输
码 ： Ｆ１ Ｐ ３ ９ ０ Ｆ ＞ ＜ ＞ １８＜ ２
鲁克纳的薄膜 生产 旧线， 上世 纪 ８ 是 Ｏ年 代 的 设
备 ， 产量 ３ ０ ０吨 ， 年 ２０ 车速 达 ３ ０米／ 钟 ， 主线 ０ 分 其 的 电气 控 制 系 统 和 驱 动 系 统 比较 少 见 ， 上 层 的 最 Ｄ Ｓ系 统是 芬兰 的维 美德 Ｄａ ｔ Ｃ ｍａｉ ＸＤ系统 （ ｃ 主要 用 在造 纸行 业 ） 下 层进 行 逻辑 运算 控 制 的 是英 国 ， 的 Ｈａｌｎ Ｌ 驱 动 现场直 流 电机 的是 Ｈａｌ ｄ ｒａ ｄＰ Ｃ， ｒａ ｎ ｓｍｏ ｉ ｎ公 司 的直流 驱动 系列 产 品 ， 我公 司继续 运 在
一 一
３ 输入 补 丁 ：＜ 一＞７ １ ２ ） ０ ％Ｆ ＞
Ｎ５Ｃ（Ｍ ＦＩ ＴＮＤ５ ） ＮＩ ＣＯＭ Ｆ
ｌ ＴＳ 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 — Ｔ
＝ 一 ： ： 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ： ＝ ／一
一
、
ＭＤｏ 慢 速 电机 直 流 驱 动 改 造 ： 驱 动 装 原
一 一 一 … 一 ，
３ 输入 ＜ ＋＞１ ３ ２ ４ ９ Ｆ ￣ ） １ ＜Ｆ ＞１ １ ＜ ２
４ 最终 的补 丁应 显示如 下 ： ）
１ ３ １ １ １ ４ ９
上 一 ＸＭ Ｘ — Ａ ＤＤ
一 一 Ｘ Ｍ Ｘ — ＬＩ — ＳＡＶ Ｍ
２３ ． ＭＤＯ Ｓ Ｗ 装置 运行 指令 ： Ｉ Ｏ １ 光标移 动 到第 ９ ５行 程 序最 后 一个 指 令 左 ） ７ 侧；
流装 置 ６ ＲＡ７ ０准备好 各 种 输 入输 出信 号后 ， 照 按 西 门子 直流驱 动装 置 的使 用说 明书 第七 章 ” 动 ” 启
一
步一 步 的设 置好 直 流装 置 参数 、 电机 参 数 ， 后 然
进行 电枢 和励磁 的预 控 制 、 流调 节 器 的优 化 ， 电 速 度调 节器 环优化 后 ， 装置 已经 可 以稳 定 运行 了 。 该 二、 第一 挤 出机 的直 流 驱动 改 造 ： 第一 挤 出机 是靠 两 台 ６ ５ ６ ＫＷ 的直 流 电机 串联 驱 动 的 ， 原来 的 驱 动是 Ｈａｌｎ ｉ ｎ公司 的装 置 ， 从 电机 的 电 ｒ ｄｓ ａ ｍｏ 主
一 一
（ ） 一 一一 ｌ ＃ 一
＞ Ｖ Ａ ＩＭ ＥＴ ）：
通 过修 改 ｈ ｒ ｎ Ｉ 的 程 序 ， 西 门 子 直 ａｌ ｄＰ ａ Ｃ 为
１ 光标 移 动 到第 １ ５ ） ０ ４行 程 序 最后 一 个 指 令
左侧 ；
２） Ｆ１ ７ Ｆ２ ７ Ｆ２ ＜ ＞ ＜ ＞ ＜ ＞