三、数控编程基础
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• (二)G指令
• 1、定位பைடு நூலகம்快速）指令（G00） • 格式：G00 X Z （以机床内部预设的速度运动，不 需要编程F值，因速度较快，注意防止碰撞，可用面板上 的快速倍率键控制）
X
X Z A
B
Z
C
Z
20
• 2、G01直线加工
• 格式：G01 X Z F （首次使用必须指定F值） • 功能：刀具以指定的进给速度移动到目标点，以对 工件进行直线轮廓的加工。
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八、通用编程指令
• • • • • • • • • • 不同的数控系统制造商都有自己的指令格式，在此先来 学习一下部分通用的编程指令。 （一）M指令 1、M00----程序暂停（无条件） 2、M01----程序暂停（有条件---必须按下面板上的机床停止键） 3、M02----程序结束 4、M30----程序结束 5、M03----主轴正转 与S指令相配合才能实现 主轴的旋转 6、M04-----主轴反转 7、M05-----主轴停止 8、M08、M09----切削液开/关
• • • • • • • • • • • 手工编程是数控机床操作工必须掌握的基本知识。 手工编程的步骤如下： 1、分析零件图样。 2、确定工艺过程。 3、数值计算。 4、编写加工程序。 5、程序校验（人工检验、空运行、首件试切、仿真模拟） 手工编程的原则： 1、加工程序要尽可能短，尽可能使用复合指令。 2、零件的加工路线要尽可能短，要尽量缩短空走刀路线。 （简介一下自动编程）
22
圆弧方向的判定：刀架位置 刀具走刀方向
方向 顺时针
逆时针
方向
23
• 4、延时暂停指令 G04 • 格式：G04 P----（P为暂停时间，单位毫 秒） • 功能：一般用于切槽时槽底的暂停，以光 整槽底。暂停时间到后，继续执行下一段 程序。与M00、M01不同。 • 对于其他M指令和G指令将在编程与操作 实训中进行学习。
• 3、结束符号：不同的系统结束符号也不同，常用的有： LF、CR、；等。
12
四、数控机床的有关功能
• 1、准备功能 也叫G命令，是用于数控机床做好某些准 备动作的指令。它由G和两位数字组成。从G00----G99共 100个，常见的如G00 G01 G02 G03 G04 G32等。 • 2、辅助功能 也叫M命令，主要是控制机床或系统的开关、 • 等辅助动作的命令。由M和两位数字组成。如;M00 M01 M03 M04 M08等。 • 3、坐标功能 用来设定机床各坐标的位移量。常用的地 址符有：X Y Z U V W P Q R A B C等。如：X30 • Z-45 U2 W-100等。 • 4、刀具功能 进行选刀或换刀的指令，用T和数字组成， 因此又称T命令。有两位数法和四位数法，FANUC系统用 • 四位数法。如：T0101，前两位数字表示刀具号，后两位 数字表示刀具补偿存储器号。
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• 2、属性 指令有模态指令和非模态指令两 种属性。 • 模态指令----在程序段中一经指定就一直有 效，直到被同组的其他指令所取代才失效。 如：G01就是一个模态指令。 • 模态指令大大简化了编程。 • 非模态指令----仅在写入的程序段内有效。 如：G04.
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七、数控编程中数值计算 • 数值计算是数控编程的重要内容，目前采用的方 法有：解析法、三角函数法、CAD辅助法等。 • CAD辅助法是复杂图形坐标点计算最为简便的方 法。
例：车削右图所示 的工件 G01 Z-60 F50 X60
Z-80
21
• 3、圆弧的加工指令： • G02------顺时针 G03------逆时针 • 程序段格式：G02 X（U） Z（W） R F
• G03 X（U） Z（W） R F
• 举例：G02 X50 Z-4 R4 • G03 X60 W-5 R6 F0.1
14
• 6、主轴功能 控制主轴转速的功能，也称 S功能。由S和数字组成。 • 主轴转速一般是----转/分，但在G96恒转速 模式下是----米/分 • 注意不要出错。 • 机床实际的进给速度由S值和机床面板上的 主轴倍率决定 • 如：M3 S1000 面板倍率旋钮在50%上， 则机床的实际主轴速度为500转/分。
• 2、工件坐标系 用来确定工件各节点位置的坐标 系，坐标系原点（又称编程原点）在工件上，由 编程者设定。编程原点的位置应便于简化程序、 便于数学计算以及应尽量与设计基准一致。
2
例
：
编程 原点
3
编程原点
编程原点
4
• 3、绝对值编程
工件上每一个点的坐标值，都
• 以固定的坐标原点为基准的编程方法（直接用X Y Z表示或用G90设定）。
数控技术培训
数 控 编 程 基 础 知 识
昌乐县高级技工学校 王海军
1
一、基本术语
•
所谓数控编程就是把工件的形状、大小以及机 床、刀具的动作信息转化成为机床能够识别的特 定指令代码的过程。 • 要想编制好加工程序，必须首先明确以下基本术 语： • 1、机床坐标系 用以确定机床运动方向和距离的 坐标系，机床坐标系的原点在机床上，由机床生 产厂家设定。
•程序 段号
刀具功 能 准备 功能 字
尺寸字
进给功 能
主轴功 能
辅助功 能
结束标 记
11
• 1、程序段号 以N开头，作为程序段的位置指示。程序 段在存储器内以输入的先后顺序排列，而程序的执行是严 格按信息在存储器内的先后顺序一段一段地执行，也就是 说在系统内执行的先后次序与程序段号无关。 • 2、程序段内容：是程序的核心，在程序内容中必须明确 以下几点： ① 移动的目标是哪里？ ② 沿什么样的轨迹移动？ ③ 移动速度有多大？ ④ 刀具的切削速度是多少？ ⑤ 选择哪一把刀具移动？ ⑥ 机床还需要哪些辅助动作？
• 4、增量值编程
工件上每一个点的坐标值，都
• 以前一个点为基准的编程方法。(直接用U V W 表示或用G91设定)
5
例：
编程原点
该点的绝对 坐标为： X60 Z-80 增量坐标为： U0 W-20
6
5、换刀点 原则。
刀架转刀的点，此点以不与工件或卡盘、尾座相干涉为
6、起刀点 程序开始自动运行时，刀具所处的点，现在此点一般先 以手动定位。
13
• 5、进给功能 指定刀具相对于工件的移动速度的 命令。由F加数字组成。 • （1）每分钟进给 单位为mm/min，通过G命令 G98或G94设定。如：G98 G01 X30 F100。 • （2）每转进给 单位为mm/r，通过G命令G99 或G95设定。如：G99 G01 X30 F0.3. • 机床实际的进给速度由F值和机床面板上的进给倍 率决定。 • 如： G98 G01 X30 F100，面板倍率旋钮在 50%上，则机床的实际移动速度为50mm/min。
24
•
谢
谢
25
7、对刀 用以设定各巴刀具在机床中的相对位置关系，告诉机床刀 具的位置参数，是数控机床最为关键的操作技术之一。
8、刀具方向 永远假定于刀具相对工件而运动，刀具远离工件为 正，靠近工件为负。 9、刀位点 代表刀具位置的点，不同的刀具刀位点不同。如下图：
刀位点
刀位点
刀位点
刀位点
7
10、直径编程
数控车床X方向的尺寸坐标，直接
以直径值表示，不同于一般的数学坐标表示方法。
11、脉冲当量
数控装置发出一个脉冲指令时，机
床的位移量。此值越小，机床的加工精度越高。
现在0.001的最为常见，因此在编程时，小数点后
只能保留三位数字。
12、零点偏置（建立工件坐标系） 工件在机床上 装夹以后，告诉机床，工件的编程原点的位置。
8
二、数控程序编制的方法
15
• 五、指令的分组和属性 • 1、分组 就是将系统中不能同时执行的指 令分为一组，并编号加以区别。如：G00 G01 G02 G03 就属于同组指令。同组指 令具有相互取代作用，同一组指令在一个 程序段内只能有一个有效。例： • G98 G40 G21--------允许的程序段，指令 不同组。 • G01 G02 X30 Z30 R20 F80-----错误的 程序段，G01和G02是同组的指令。
9
三、加工程序的格式与组成
• （一）程序的组成 • 一个完整的程序由程序号，程序内容和程序结束三部分组 成，如下所示： • O0001；------------------------------程序号 • N10 G98 G40 G21; • N20 T0101 M3 S800; 程序内容 • N30 G00 X50 Z5; • …………….. • N100 G00 X100 Z100; • N110 M30;---------------------------程序结束
10
• 程序号：程序的代号，独占一行，不能重复。不同的系统 有不同的规则。 • 程序内容：加工程序的核心。由多个程序段组成，每个程 序段又有一个或多个指令构成。 • 程序结束：写在程序的最后，表示加工程序的结束。不同 的系统，程序结束代码不同。 • （二）程序段的组成 • 程序段是程序的基本组成部分，每个程序段由若干个 数据字构成，而数据字又由英文字母、数字构成。 • 现在通用的程序段格式是：地址符程序段格式 • N ---G-----X----Z---F------S-------T-----M------LF
• (二)G指令
• 1、定位பைடு நூலகம்快速）指令（G00） • 格式：G00 X Z （以机床内部预设的速度运动，不 需要编程F值，因速度较快，注意防止碰撞，可用面板上 的快速倍率键控制）
X
X Z A
B
Z
C
Z
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• 2、G01直线加工
• 格式：G01 X Z F （首次使用必须指定F值） • 功能：刀具以指定的进给速度移动到目标点，以对 工件进行直线轮廓的加工。
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八、通用编程指令
• • • • • • • • • • 不同的数控系统制造商都有自己的指令格式，在此先来 学习一下部分通用的编程指令。 （一）M指令 1、M00----程序暂停（无条件） 2、M01----程序暂停（有条件---必须按下面板上的机床停止键） 3、M02----程序结束 4、M30----程序结束 5、M03----主轴正转 与S指令相配合才能实现 主轴的旋转 6、M04-----主轴反转 7、M05-----主轴停止 8、M08、M09----切削液开/关
• • • • • • • • • • • 手工编程是数控机床操作工必须掌握的基本知识。 手工编程的步骤如下： 1、分析零件图样。 2、确定工艺过程。 3、数值计算。 4、编写加工程序。 5、程序校验（人工检验、空运行、首件试切、仿真模拟） 手工编程的原则： 1、加工程序要尽可能短，尽可能使用复合指令。 2、零件的加工路线要尽可能短，要尽量缩短空走刀路线。 （简介一下自动编程）
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圆弧方向的判定：刀架位置 刀具走刀方向
方向 顺时针
逆时针
方向
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• 4、延时暂停指令 G04 • 格式：G04 P----（P为暂停时间，单位毫 秒） • 功能：一般用于切槽时槽底的暂停，以光 整槽底。暂停时间到后，继续执行下一段 程序。与M00、M01不同。 • 对于其他M指令和G指令将在编程与操作 实训中进行学习。
• 3、结束符号：不同的系统结束符号也不同，常用的有： LF、CR、；等。
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四、数控机床的有关功能
• 1、准备功能 也叫G命令，是用于数控机床做好某些准 备动作的指令。它由G和两位数字组成。从G00----G99共 100个，常见的如G00 G01 G02 G03 G04 G32等。 • 2、辅助功能 也叫M命令，主要是控制机床或系统的开关、 • 等辅助动作的命令。由M和两位数字组成。如;M00 M01 M03 M04 M08等。 • 3、坐标功能 用来设定机床各坐标的位移量。常用的地 址符有：X Y Z U V W P Q R A B C等。如：X30 • Z-45 U2 W-100等。 • 4、刀具功能 进行选刀或换刀的指令，用T和数字组成， 因此又称T命令。有两位数法和四位数法，FANUC系统用 • 四位数法。如：T0101，前两位数字表示刀具号，后两位 数字表示刀具补偿存储器号。
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• 2、属性 指令有模态指令和非模态指令两 种属性。 • 模态指令----在程序段中一经指定就一直有 效，直到被同组的其他指令所取代才失效。 如：G01就是一个模态指令。 • 模态指令大大简化了编程。 • 非模态指令----仅在写入的程序段内有效。 如：G04.
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七、数控编程中数值计算 • 数值计算是数控编程的重要内容，目前采用的方 法有：解析法、三角函数法、CAD辅助法等。 • CAD辅助法是复杂图形坐标点计算最为简便的方 法。
例：车削右图所示 的工件 G01 Z-60 F50 X60
Z-80
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• 3、圆弧的加工指令： • G02------顺时针 G03------逆时针 • 程序段格式：G02 X（U） Z（W） R F
• G03 X（U） Z（W） R F
• 举例：G02 X50 Z-4 R4 • G03 X60 W-5 R6 F0.1
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• 6、主轴功能 控制主轴转速的功能，也称 S功能。由S和数字组成。 • 主轴转速一般是----转/分，但在G96恒转速 模式下是----米/分 • 注意不要出错。 • 机床实际的进给速度由S值和机床面板上的 主轴倍率决定 • 如：M3 S1000 面板倍率旋钮在50%上， 则机床的实际主轴速度为500转/分。
• 2、工件坐标系 用来确定工件各节点位置的坐标 系，坐标系原点（又称编程原点）在工件上，由 编程者设定。编程原点的位置应便于简化程序、 便于数学计算以及应尽量与设计基准一致。
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例
：
编程 原点
3
编程原点
编程原点
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• 3、绝对值编程
工件上每一个点的坐标值，都
• 以固定的坐标原点为基准的编程方法（直接用X Y Z表示或用G90设定）。
数控技术培训
数 控 编 程 基 础 知 识
昌乐县高级技工学校 王海军
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一、基本术语
•
所谓数控编程就是把工件的形状、大小以及机 床、刀具的动作信息转化成为机床能够识别的特 定指令代码的过程。 • 要想编制好加工程序，必须首先明确以下基本术 语： • 1、机床坐标系 用以确定机床运动方向和距离的 坐标系，机床坐标系的原点在机床上，由机床生 产厂家设定。
•程序 段号
刀具功 能 准备 功能 字
尺寸字
进给功 能
主轴功 能
辅助功 能
结束标 记
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• 1、程序段号 以N开头，作为程序段的位置指示。程序 段在存储器内以输入的先后顺序排列，而程序的执行是严 格按信息在存储器内的先后顺序一段一段地执行，也就是 说在系统内执行的先后次序与程序段号无关。 • 2、程序段内容：是程序的核心，在程序内容中必须明确 以下几点： ① 移动的目标是哪里？ ② 沿什么样的轨迹移动？ ③ 移动速度有多大？ ④ 刀具的切削速度是多少？ ⑤ 选择哪一把刀具移动？ ⑥ 机床还需要哪些辅助动作？
• 4、增量值编程
工件上每一个点的坐标值，都
• 以前一个点为基准的编程方法。(直接用U V W 表示或用G91设定)
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例：
编程原点
该点的绝对 坐标为： X60 Z-80 增量坐标为： U0 W-20
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5、换刀点 原则。
刀架转刀的点，此点以不与工件或卡盘、尾座相干涉为
6、起刀点 程序开始自动运行时，刀具所处的点，现在此点一般先 以手动定位。
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• 5、进给功能 指定刀具相对于工件的移动速度的 命令。由F加数字组成。 • （1）每分钟进给 单位为mm/min，通过G命令 G98或G94设定。如：G98 G01 X30 F100。 • （2）每转进给 单位为mm/r，通过G命令G99 或G95设定。如：G99 G01 X30 F0.3. • 机床实际的进给速度由F值和机床面板上的进给倍 率决定。 • 如： G98 G01 X30 F100，面板倍率旋钮在 50%上，则机床的实际移动速度为50mm/min。
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7、对刀 用以设定各巴刀具在机床中的相对位置关系，告诉机床刀 具的位置参数，是数控机床最为关键的操作技术之一。
8、刀具方向 永远假定于刀具相对工件而运动，刀具远离工件为 正，靠近工件为负。 9、刀位点 代表刀具位置的点，不同的刀具刀位点不同。如下图：
刀位点
刀位点
刀位点
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10、直径编程
数控车床X方向的尺寸坐标，直接
以直径值表示，不同于一般的数学坐标表示方法。
11、脉冲当量
数控装置发出一个脉冲指令时，机
床的位移量。此值越小，机床的加工精度越高。
现在0.001的最为常见，因此在编程时，小数点后
只能保留三位数字。
12、零点偏置（建立工件坐标系） 工件在机床上 装夹以后，告诉机床，工件的编程原点的位置。
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二、数控程序编制的方法
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• 五、指令的分组和属性 • 1、分组 就是将系统中不能同时执行的指 令分为一组，并编号加以区别。如：G00 G01 G02 G03 就属于同组指令。同组指 令具有相互取代作用，同一组指令在一个 程序段内只能有一个有效。例： • G98 G40 G21--------允许的程序段，指令 不同组。 • G01 G02 X30 Z30 R20 F80-----错误的 程序段，G01和G02是同组的指令。
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三、加工程序的格式与组成
• （一）程序的组成 • 一个完整的程序由程序号，程序内容和程序结束三部分组 成，如下所示： • O0001；------------------------------程序号 • N10 G98 G40 G21; • N20 T0101 M3 S800; 程序内容 • N30 G00 X50 Z5; • …………….. • N100 G00 X100 Z100; • N110 M30;---------------------------程序结束
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• 程序号：程序的代号，独占一行，不能重复。不同的系统 有不同的规则。 • 程序内容：加工程序的核心。由多个程序段组成，每个程 序段又有一个或多个指令构成。 • 程序结束：写在程序的最后，表示加工程序的结束。不同 的系统，程序结束代码不同。 • （二）程序段的组成 • 程序段是程序的基本组成部分，每个程序段由若干个 数据字构成，而数据字又由英文字母、数字构成。 • 现在通用的程序段格式是：地址符程序段格式 • N ---G-----X----Z---F------S-------T-----M------LF