塔式起重机工作原理(36B型)

36B型塔式起重机工作原理
一、起升机构
1.说明
起升机构包括起绳卷筒、圆锥齿
轮减速器、带制动器的电机（两个相
同，由一直齿轮耦合在一起，传动比
1:2）、起升控制箱、起升限位、电阻
箱。

2、起升机构的工作原理：起升机构有五个起升速度和五个下降速度，其中第四个速度是PV（低速）电机的额定速度，第五个速度是GV（高速）电机的额定速度。

将一个电机作为驱动电机，另一个作为制动电机，可获得前三种速度。

控制速度的变化可同时采用电机调速（通过插入转子电阻）和自激能耗制动。

如果切断电机交流电源（由LGv和LPv提供），向定子绕组供以整流励磁电流（由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPv），可给电机提供一个磁场。

当转子由驱动电机和载荷驱动时，转子绕组中将产生感应电流，其方向与转子旋向相反。

通过LFa和LFa2改变转子回路中电阻的大小，就实现增减速度。

3、电机功能：
3.1起升
3.2下降
档次
PV（低速）电机GV（高速）电机功能附注功能附注
1 调速电机制动电流最大微速电机断电
2 调速电机制动电流减小驱动电机
电机供电，所有转子
电阻投入使用，低速
3 调速电机
制动电流最小，速度
增加驱动电机
所有转子电阻投入使
用
4 驱动电机通过转子电阻组的延迟短接，使速度逐步增加，直至达到额定
速度
5 驱动电机
最后一组电阻延时短
接后，电机得到高速
4、制动器供电电路：
4.1继电器LFa及CXL同时供电
第一循环第二循环LFa一关闭，点B为正，点A为负；制动器线
圈的电流从B流向A。

继电器LFa断开，但CXL
继续供电。

LFa继电器线圈一断电，制动器线圈中的整流电流变为零。

发生里电流的变化，就产生了感应电流，在PV及GV接触器脉动时，可继续为LFa供电。

4.2制动器工作原理：（起升电磁制动器）
4.2.1说明该电磁制动器在断电时即制动。

由电机驱动的制动盘在两个固定的摩擦盘之间旋转，其中一个摩擦盘固定在外壳上，另一个摩擦盘在三个呈120°角度的立柱上滑动。

4.2.2 原理
4.2.2.1制动电磁铁一断电，弹簧将摩擦盘推回原位，使制动盘被压在摩擦盘与摩擦盘之间的摩擦片上。

4.2.2.2松开电磁铁一通电，可动摩擦盘压缩弹簧，松开制动盘，与电机轴轴键的制动盘便可自由旋转。

4.2.2.3间隙调整通过调整螺母调整间隙（用塞规）必须保证间隙为0.6mm。

4.2.2.4调整制动力矩制动力矩为最大静载的1.3倍。

旋转三个螺母使弹簧的伸缩量合适，三个弹簧的长度要相等。

4.2.2.5手动闸松开电机上配备有手动闸松开杠杆，操作此杆可使摩擦盘提
起，制动盘松开。

4.2.2.6保养200小时或每月保养一次：检查间隙、制动力矩；制动片的磨损情况；制动器中有无异物、油污、灰尘等。

5、起升限位器
5.1用途防止可能出现的误操作，包括
5.1.1当吊钩滑轮组在接近臂架小车时，停止上升运动。

5.1.2在下降时，防止钢丝绳完全放出及以相反的方向缠绕在卷筒上。

5.2工作原理：带有一减速装置的限位开关，固定在卷筒一端，由卷筒轴通过大齿轮和小齿轮的啮和直接驱动，记下卷筒的转数和绳索缠绕长度，通过驱动装置上凸块挤压限位开关来切断断路器上相应的运动。

5.3调整：必须在空载下进行，操作相应的运动用改锥按压触点，确定那个触点是切断其运动的。

5.3.1调整超高限位
5.3.2调整超低限位
5.4保养：每转场一次，在使用前，应检查限位装置内有无异物、积水、损坏等。

6、电气原理图
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二、回转机构
2.1说明回转运动由两套回转机构来保证，每套机构的组成为：
2.1.1鼠笼电机(1)按预定方向以稳定速度转动。

（1500转／分）
2.1.2带制动器的电磁联轴节(2)，用于调节速度。

2.1.3行星减速器(3)，与回转大齿圈啮合的主动齿轮(4)。

2.1.4两个制动器(5)安装在带制动器的电磁联轴节上。

2.1.5直流测速电机(6)，用于测检速度。

2.1.6回转限位器(7)。

2.2工作原理
电机(1)通过皮带驱动电磁联轴节枢轴转动、其上的涡流离合器感应线圈一经供电，便产生一磁场带动钟形壳体(4)旋转，钟形壳体(4)与减速机(5)输入轴刚性联接，将运动传给与回转大齿圈(7)啮合的主动小齿轮(6)上。

拨动操纵杆，电磁制动器(8)的感应线圈通电，产生磁场，使钟钟形壳体减速。

离合器感应线圈和制动器感应线圈产生的两个磁场相互作用，保证了钟形壳体处于一个稳定的速度。

电子组件按照主控器人为预定的速度来校验电磁离合器和制动器的滑差。

2.3、自动风向标装置
2.3.1操作
只需揿动按钮(l)即可实现风标自动工作。

2.3.2工作原理
揿下电控箱上的停机按钮，主接触器(P)释放。

揿下风标工作按钮，制动器轭铁(2)和磁铁(3)均通以20V直流电。

制动器轭铁(2)吸引可动铁芯(4)和制动摩擦片支座(5)，摩擦片支座
5)带动开启杆(6)通过调节螺母(8)使调节板(7)在弹簧片(9)的作用下同开启杆一起运动，磁铁(3)吸引锁定掣板(10)压下微动开关(ll)，风标投入工作信号灯亮。

制动器轭铁(2)断电后，电磁铁(3)继续保持供电。

揿动风标工作按钮的时间必须大于断电器XRGil的延滞时期(0.5秒)，继电器XRGi能自动切断制动器轭铁(2)的供电。

可动铁芯(4)、制动摩擦片支座(5)和开启杆(6)接着受到弹簧(12)的压力作用，调节板(7)-旦被卡在锁定掣板(10)的卡槽上，它即通过螺母（8）阻止了制动摩擦片支座的运动。

松开按钮，电磁铁(3)断电，但锁定掣板（10)在操纵杆(13)的压力下仍然保持刚才被“吸引”的位置。

上述操作结束后，电气控制按钮旁的信号灯应是亮着的，表明塔机处风标工作状态。

当断路器或断路开关切断后，信号灯即熄灭，在下一个台班塔机工作时，制动作用又会自动地重新建立起来。

注意：如果风标装置因停电不能操作起动，参见下页（手动开启）方法，使其投入工作
2.4、手动解除风标作用
2.4.1风标装置
手动开启风向标的操作为；
提起制动器放松杆(2)向A方向运动。

将手柄(1)从位置(D)拨至位置(B)，锁定掣板(3)进至调节板（4）的下部，此时可听到卡嗒一声响声。

松开制动器放松杆(2)响声(C向运动)，使其就位于锁定掣板（3）上将掣板锁住。

放松手柄(l)上的压力，手柄(l)和制动器放松杆(2)均不得再有过多的窜动，否则，整个操作必须重新再进行一次。

若重新操作后窜动仍然存在，需按下页所述方法进行调整。

2.4.2解除风标作用
提起制动器放松杆(2)，向A方向运动。

将手柄(l)从位置(B)拨至位置(D)。

松开制动器放松杆(2)。

(c向运动)
必须松开风标制动，检查钟形壳体是否停止旋转了。

注：制动器放松杆(2)在“制动放松位置”上必须处于自由活动状态。

2.5、回转制动及风标作用
2.5.1说明：
制动器的组成为：
在弹簧(2)的作用下紧压在联轴节的钟形壳体上的制动摩擦片支座(l)。

与制动摩擦片支座(1)刚性联接的可动铁芯(3)，当制动器轭铁(2)吸引可动铁芯(3)时，钟形壳体便能自由回转。

风标装置组成为：
用三个双头螺柱或紧固螺栓（随制动器型式而定）将制动器轭铁(4)和外壳(5)联接起来。

锁定掣板(6)，其上有一焊接的操纵杆，用于手动操作风向标装置，在弹簧(9)的拉力下，锁定掣板处于非工作状态，上面的凸块(7)必须嵌入电磁铁(8)下部的专门切口内。

控制风向标工作信号灯的微动开关(11)。

一端与开启杆(13)联接，一端与制动放松杆(14)焊接的调节板(12)。

两只防护用的橡胶绉皮管(15)、(16)．
2.5.2工作原理
2.5.2.1松开制动
通电后，制动器轭铁(4)吸引可动铁芯(3)及制动摩擦片支座(l)，钟形外壳体便可自由旋转。

2.5.2.2制动
一旦掀动控制台上的按钮“XRFs"或1‘‘O”，制动器轭铁(4)断电，可铁芯(3)和制动摩擦片支座(1)回位，在弹簧(2)的压力下，制动摩擦片紧压在钟形壳体上，实现制动。

2.5.2.3风向标
2.5.3调整
2.5.
3.1 间隙(E)的调整
松开螺栓(l)
从外壳槽口处拔旋出可动铁芯(2)，直至它贴靠在制动轭铁(3)上。

当可动铁芯(2)触动到螺栓(1)时，进向拨旋可动铁芯(2)直至螺栓碰到可动铁芯上的第三个孔时，拧紧螺栓(l)，此时的间隙(E)大约是0. 6mm ：
2.5.
3.2制动力矩
制动力矩已在工厂预先调整好。

2.5.
3.3风标装置调整：
应正确地调整好制动间隙
取下螺塞(4)
用套筒板手松开螺母(5)，使制动器放松杆(6)能上下左右灵活动作。

此时可能有两种情况：
制动器带电
制动器不带电
制动器带电；
a)通过操作联动控制台上的组合开关回转手柄，用制动器轭铁(3)带电。

b)上紧螺母(5)直至调节板(7)搭靠在锁定掣板(8)上。

c) 锁定掣板靠在调节板上必须保持不动。

d)稍微柠松螺母(5)直至锁定掣板(8)在其回位弹簧(9)的作用下回到非工作状态。

e)确保锁定掣板(8)在调节板下能灵活动作。

如果不能，再轻轻拧松螺母(5)直至调试完好。

调试完毕后，应检查：
钟形壳是否能自由旋转
重新装上螺塞(4)
制动嚣不带电：
a)按“制动器带电”中的(b)项部份进行操作。

b)继续拧紧螺母(5)（螺距1.5mm）三分之一圈，风标装置投入工作状恋。

c)检查钟形壳体(10)能否自由旋转。

d)重新上好螺塞(4)。

注意要点：
在下述情况下必须做上述调整：
制动器检修后。

（更换零件或重新调整间隙）
摩擦片磨损过量，制动器松开不良，此时，制动器放松杆(6)在制动位置无间隙。

当信号灯不亮时。

2.6电子组件的检查
2.7回转限位器
2.7.1用途
该装置用于不带集电器的塔机，其目的是防止电缆线绞绕而损坏。

2.7.2工作原理
带有减速装置的回转限位器通过其上的小齿轮(1)直接与回转大齿圈啮合，当塔机回转时，塔机回转圈数即被记录下来。

该减速装置带动凸轮(-2)，凸轮(z)上的凸块压下微动开关(3)，从而断开相应的回转控制电路，停止回转运动。

2.7.3调节
在空载下进行调整。

操纵《左回转》或《右回转》，并手动压下触点(A)以确定哪一个凸块断开相应的运动。

2.7.
3.1右回转限位的调整(SRD)
旋转臂架至电缆线不发生绞绕的位置（即立塔后的臂架位置）
向右回转1圈半，然后调节凸块(4)，并检查其动作，直至压下相应的开关触点(5)。

2.7.
3.2左回转限位的调整(SRG)
向相反方向旋转三圈，调整凸块(6)直至压下触点(7)。

注：塔机每天投入使用前都必须检查上述调整情况。

2.7.4保养
每转场一次，在使用前，应检查限位装置内有无异物、积水、损坏等。

2.8回转齿圈紧固螺栓的定期检查
2.8.1检查周期：每次塔机拆卸时检查一次或至少一年检查一次。

2.8.2检查方法：运转塔机，确保被检螺栓在载荷和平衡重的作用下不受拉力。

用力矩搬手，必要时用增力力矩搬手，
按下表所列数值检查螺栓的预紧力矩。

检
查时，螺栓不要再拧紧！
2.8.3随时更换螺栓：检查中，可能会
出现一个或几个螺栓的预紧力矩超出所列
表中的最大或最小值范围，这种情况下，
有必要更换其中部份螺栓或全部螺栓。

2.8.4定期更换螺栓：在回转齿圈组件
中所使用的螺栓及螺钉每隔七年必须全部
更换一次。

2.8.5螺栓的再紧固：每当更换螺栓或重新组装了回转齿圈（通常是用螺栓）都必须在塔机工作几周后再一次将螺栓紧固到额定力矩值。

2.8.6关于检测方法，螺栓紧固，再预紧及更换条件更为详细的细节，请向生产厂家咨询。

2.9电气原理图
三、变幅机构
3.1 概述
小车牵引变幅机构是小车水平移动的机构，它包括以下几个部分：
3.1.1带涡流制动器(2)和电磁制动器(3)的力矩电机(1) -台及轴流风
机(8)。

3.1.2卷筒(4)及减速器(5)。

3.1.3限位开关(6)。

3.1.4电控箱：包括断电器、接触器和电子板(7)。

通过电子板的调节作用可使电机得到低压和全压供电。

产品出厂时低
压调整为220V，非专业人员，请不要调整。

（工厂可按上述两种方案分别供供）也可通过自耦降压变压器方案实现其调节（见附图）
3.2 运行
该小车机构可平稳起动、停止，有三个工作速度。

各档工况如下：
第一档用于起停、控制、第二档为过渡档，第三档为额定工作档，电磁制动器和涡流制动器在停车后延时2秒制动。

3.3限位开关
3.3.1用途：限制小车在起重臂上的移动范围。

3.3.2动作原理及结构：限位开关包括微动开关组(1)、凸轮组(2)、和传动装置。

当机构工作时，卷筒驱动限位开关的传动装置，带动凸轮组的转动。

这样凸轮组的传动即可反映出小车的移动。

通过现场调节使小车到达臂根和臂端的限位位置时，凸轮撞击相应的微动开关，达到减速停车限位的目的。

3.3.3调整调节在空载下进行，调节时操作“向内变幅”和“向外变幅”，以便确定各微动开关对应的限位功能。

3.3.3.1调节向外交幅减速安全装置(RXDAV)
将小车开至距臂端橡胶撞块1.5米处，转动凸轮(3)直至其压下相应触点(4)；
3.3.3.2调节向外变幅限位开关(SDAV)
将小车开至距臂端橡胶撞块20厘米处，转动凸轮(5)直至其压下相应触点(6)
3.3.3.3调节向内变幅减速安全装置(RXDAr)和向内变幅限位开关(SDAr)
如上述调节，将小车开至臂根相应位置，转动凸轮(7)和(9)直至其压下相应触点(8)和(10)
3.3.4注意事项：
3.3.
4.1调整时应确保先减速，后制动。

3.3.
4.2在塔机投入使用时，每天都应检查相应调节。

3.3.
4.3每次转运新场地后，均应拔下位于限位器下部的塞子，排去其中积水，塔机方可投入使用，塔机运输进程中应塞上塞子。

3.4小车变幅制动器
3.4.1总述：
该制动器为常闭式制动器，使用直流20V电源供电，一旦电源断电，制动器便动作。

3.4.2制动原理：
制动器线圈(1)失电，制动弹簧(2)推动衔铁(6)，衔铁又推制动盘(3)，使摩擦盘(4)紧贴在主动摩擦片(5)与被动摩擦片(11)之间，阻止电机轴的转动，完成制动。

3.4.3释放
制动器线圈得电，吸引衔铁，并压缩弹簧，电机轴放松，制动器释放。

拧紧释放螺母(10)，制动器手动释放。

注意重新起动时，应恢复原状。

3.4.4间隙调节
移去防护(7)，取下定位螺钉(8)，通过外沿凹槽反时针拨动衔铁，直至不能转动为止，然后顺时针拨动衔铁，当碰到其上第三个孔时，穿进定位螺钉并拧紧，此时间隙为0.6～0.8mm。

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3.4.5维护
每隔200小时，或每个月检查间隙，制动力矩及摩擦片的磨损情况，在它们未完全损坏之前更换。

检查制动器内有无异物（水泥、沙尘、油脂等）。

另外，制动力矩产品出厂时已调好，不得轻易变更。

3.5电气原理图
4、行走机构
5、事故分析。