FX300运动控制器使用说明2014A

FX300运动控制器使用说明2014A
FX系列运动制器
使用说明
型号：FX100 一轴运动制器
FX200 二轴运动制器
FX300 三轴运动制器
. 三轴运动控制器
. 可编程控制器
. 全中文指令编程
请在使用控制器之前，仔细阅读本说明书，并保存以供参考。

本说明书中的图示仅为示意图。

目录
一概要
1.1 产品概述 (4)
1.2主要功能 (4)
1.3 技术指标 (5)
1.4 安全须知 (6)
1.5 产品结构及名称 (7)
1. 6 按键说明 (8)
1. 7 界面说明 (9)
二接线说明
2.1电源接线 (10)
2.2输出/输入口接线 ............... ... . (10) 2.3 脉冲输出口接线 (12)
三用户操作说明
3.1 手动操作 (13)
3.1.1 输入输出口手动 (13)
3.1.2 脉冲输出手动 (14)
3.1.3 程序手动运行 (14)
3.2编程操作 (15)
3.3自动运行................................. .. (17) 3.4 马达参数........................................ . (18) 3.
4.1脉冲当量 (18)
3.4.2马达低速 (18)
3.4.3加速时间 (19)
3.4.4间隙补尝 (19)
3.5 I/O设置 (20)
3.5.1马达限位....................... . (20)
3.5.2马达外部手动输入 (20)
3.5.3开机自动运行 (20)
3.5.4运行中暂停............ .. (20)
3.6 用户管理 (21)
3.6.1登陆密码 (21)
3.6.2当前程序 (21)
3.6.3恢复出厂设置 (22)
3.7 快捷设置 (22)
3.8 技术支持 (23)
四指令说明 (24)
五样例程序 (29)
六常见故障及排除
6.1 手动时无运动..... . (32)
6.2 运动距离有误差 (32)
6.3 输入/输出无效............................... . (32)
6.4 步进电机(马达)不转 (32)
6.5 控制器常遇见故障及处理方法 (32)
6.6 修改不了程序 (32)
6. 7 联系方式 ................................... . . (32)
七资料集
7 . 1马达速度.加速时间.马达高速................... . (33)
7 . 2 步进电机计算 (33)
1.1 产品概述
FX300 运动控制器（数控系统）采用高性能CPU，脉冲输出可控制1-3个步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。

该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制电机运动，可实现点位、三轴同步运行的操作。

具有延时、循环、跳转及简易PLC 等功能。

简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。

输入/输出的设臵功能可方便您的使用和维修.
1.2主要功能
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、输入/输出口手动功能等操作。

程序编辑：可任意插入，删除，修改，中文指令，16条指令可任意编程；
自动加工：可实现自动/手动、程序调用、暂停等功能。

本控制器统主要由以下几部分组成：
. 薄膜按键阵列(20 键)
. 蓝屏液晶显示器(分辨率:192×64)
. 输入/输出(12 路光电隔离24V输入,8 路光电隔离24V输出)
. 运动控制专用输入(X.Y.Z)原点, 信号输出口(脉冲+方向信号输出
为5V电压)
. 用户加工程序存储器(可存储16个程序)
. 每个程序最大程序行数500行
1.3 技术指标
控制轴数：1 - 3轴；
输出脉冲频率范围：1 -50000个脉冲/秒；
连续输出脉冲数：1- 99999个脉冲；
工作模式：自动模式，手动模式，编程模式；
输入口：2路光电隔离数字量输入，输入电流内部限定在8～12mA；电机原点口为三个专用输入口.
输出口：8个数字量输口, Y0－Y7隔离输出,最大输出电流24V/0.5A ；脉冲输
出为8个专用5V电压输出.
工作电压：DC 12V－24V, 无外部设备状态下，＋24V＠0.1A（典型值）
外形尺寸：长172mm，宽94mm，厚30mm
嵌入孔尺寸：长162mm，宽84mm，前面板厚4mm
环境温度：0 ～＋55 ℃
环境湿度：30 ～85%RH（在25℃下应无凝露）
1.4 安全须知
.在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。

如果用户有其他需求，请与本人联系。

电话:136******** QQ:6822373 .
使用安全: 1.脉冲输出电压为5V,如果接错或串24V电会造成控制器烧坏不能使用.
2.输出口输出电流为0.5A,如果超过电流或输出短路会造成输出IC 烧坏不能使用.须更换控制器背面的IC- ULN2803既可!
工作环境及防护:
1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统
可能会出现工作不正常甚至死机等现象。

温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。

2. 相对湿度应控制在0-85%。

3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。

4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。

5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。

系统的操作:
系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。

初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。

系统的检修:
当系统出现不正常的情况，需检修相应的联接线或插座连接处时，应先切断系统电源。

再进行必要的检修。

未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。

系统保修说明:
保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。

保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。

保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。

保修期外，所有的故障维修均为收费服务。

以下情况不在保修范围内：
任何违反使用要求的人为故障或意外故障；
带电插拔系统联接插座而造成的损坏；
自然灾害等原因导致的损坏；
未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。

其它事项:
本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。

控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。

1.5 产品结构及名称
1 2
4 5 6
7
1. 3组脉冲输出接口,内含两个5V 电源接口供驱电器脉冲+,每个输出接口都带
数字键区
有LED灯显示输出状态! 加I/O口标注方便接线!（X11为外接启动接口）。

2.8位输出接口和两个电源+接口,可驱动电磁阀,继电器,固态继电器等,其电流
不能大于0.5A. 每个输出接口都带有LED灯显示输出状态! 加I/O 口标
注方便接线!
3. 24V电源接口,外壳已标明24V接电源+, 0V接电源
4. 12个信号输入接口,电源负极输入有效,每个输入接口都带有LED灯显示输入
状态! 加I/O口标注方便接线!
5. 3个马达原点输入接口,电源负极输入有效,每个输入接口都带有LED灯显示输
入状态! 加I/O口标注方便接线!
6. 蓝屏液晶显示器分辨率:192×64。

7. 薄膜按键阵列(20 键)。

1.6按键说明
注意：系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指
肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。

1. 7 界面说明
待机界面主菜单界面
编程界面脉冲手动输出
输入/输出口手动状态技术支持
快捷设置界面
说明：1. 待机界面上的FX300运动控制器可改成显示客户须要的型号。

2. 技术支持界面可以改成显示客户的电话和地址！
3.快捷设置界面里的12个数据位前面的文字可以改面客户须要的内容，每一
行可改6个汉字！
2.1 电源接线
本控制器可用DC(直流)12V - 24V 电源供电请参照“1.5 产品结构及名称”接线!
2.2输出/输入口接线
使用安全: 输出口输出电流为0.5A,如果超过电流或输出短路会造成输出IC烧坏不能使
用.须更换控制器背面的IC- ULN2803既可!
Y0 - Y7可接24V 电磁阀, 继电器等负载,输出口接负载接负极,公共极接负载的正极及可(如上图).
.
Y0 － Y7可接24V 电磁
阀, 继电器等,上接正极,下接负极及可.
输出口
输入口
注明：Y0 － Y7 8个输出口都是一样的接法。

<说明>
1: X0 - X11可接按钮开关、接近开关和光电式、电感式及霍尔式等NPN型传感器.(X Y Z马达原点输入端口也是一样接法! ) 2:上图X7为两线制机械开关接法,一端接X7,另一端接24V负极, 接近开关和光电式接法也是一样, 标准的两线的棕色线接X输入任意一个端口,蓝色线接24V-. 三线的棕色线接24V+,黑色
线接X输入任意一个端口, 蓝色线接24V-
※输入口位置请参照“1.5 产品结构及名称”查看!
3.1 手动操作
3.1.1 输入输出口手动（I/O 手动）
（3 – 1）（ 3 –
2）
开机显示开机画面及待机界面下按下【设置】3-1), 当进入手动I/O 后:可以选择输入监控（如图3-3）和输出手动（如图3-2）.
●输出手动
按数字键 0 － 7 就可以打开或关闭 Y0 - Y7 的8个相对应输出，当此位输出口为打开时按一下就关闭再按一下又打开，如此循环。

(如图3-2中的光标在Y5,Y2已打开).
（3 – 3）（3 – 4）
●输入监控
有两个页面，一页为X0 –X11输入(如图3-3)，二页为X,Y,Z 三个原点输入(如图3-4)，有信号输入时相应的输入口也会改变其显示, 当有输入信号时为：输入信号时为:
,输出口有输
出信号一样 . 如图3-3 中 X01有输入信号。

<操作>
在输入监控界面按
3.1.2开机待机界面按【设置】键进入主菜单界面按【返回】键进入 I/O 手动界面
开机显示开机画面及待机界面下按下【设置】键进入主菜单界面再选择到马达手动再按【启动】(确定)键就可以进入系统参数设置界面。

脉冲输出手动输出界面
●脉冲输出手动介绍
1: 可X, Y, Z三轴脉冲手动输出, 速度可独立设定并可保存速度数据,
2: X, Y, Z三轴可独立回原点,也可手动原点停止,
3: 运行的程序选择!
●脉冲输出手动
X轴输出脉冲: 按下面板X+键脉冲正向输出，X－键是脉冲反向输出。

Y轴输出脉冲: 按下面板Y+ 键脉冲正向输出，Y－键是脉冲反向输出。

Z轴输出脉冲: 按下面板Z+ 键脉冲正向输出，Z－键是脉冲反向输出。

※注意：当显示脉冲值为0时,按–方向，脉冲可以继续发出但界面不会有负数显示。

●速度设定
在脉冲输出手动输出界面无操作时按【设置】键进入手动脉冲速度设定,如图:
●修改方法
此时按【清除】键清除当前位数据，（按一下清除一位数据）再按数字键0－9写入新数据，（按一下写入一位数据） . 按【启动】(确定)键保存参数!保存完了光标自动跳到下一个参数位。

当修改完了按【返回】键可回动手动模式。

※程序当用户密码不为0000时,必需先登陆密码,才能修改.在没登陆密码的状态下只能查看不能修改程序! 登陆密码请参照: 3.5 用户管理
●手动回原点
在脉冲输出手动输出界面无操作时按下对应的按键,X,Y,Z就可自动回原点,相应的脉冲后面会显示:, 再按一下刚按下的键(或回到原点)就可停止刚闪去的图标也会消失!
■按键对应：按4键, 6键对应X轴正向和反向回原点, 按8键, 2键对应Y正向和反向回原点, 按7键,9键对应Z正向和反向回原点!
3.1.3 程序手动运行
待机界面时按【模式】键可切换自动模式和手动模式两种模式!
当切换手动模式时启动程序后每按一次启动程序就运行一行显示屏上也会显示当前行号!
如果要退出手动运行就按【返回】键即可！
3.2编程操作
开机显示开机画面及待机界面下按下【设置】键进入主菜单界面再选择编程模式,按【启动】
(确定)键就可以进入编程模式界面了。

※ 1. 要修改程序当用户密码不为0000时,必需先登陆密码,才能修改.在没登陆密码的状态下只能查看不能修改程序! 登陆密码请参照: 3.5 用户管理
2. 在连续的编程中的连续的空行指令不能超过5行，当主程序离子程序的空行指令不能超过
100行。

注意：系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌
待机界面编程模式界面
当选中要编程的行后可按【启动】(确定)键进入编程行,此时光标就会跳到相应行的字后面闪烁如下图:
此时操作: 此时可以按上下键选须要要的指令，选好按【启动】（确定）键。

进入数据编辑按键可以向上翻指令,按一下行号向上跳一个指令 .
按键可以向下翻指令,按一下行号向下跳一个指令 .
当选中要编程的指令后可按【启动】(确定)键进入编辑数据,此时光标就会跳到相应行的字后面闪烁如下图:
此时操作: 数据编辑
按【清除】键清除当前位数据，（此键是按一下清除一位数据）。

再按数字键0－9写入新数据，（按一下写入一位数据）. 按【启动】(确定)键保存参数! 保存完了光标消失自动跳到上一层行号。

●特殊编程说明：
1.在编辑马达脉冲，原点指令，等指令时须要编辑方向-号,当光标在此操作位时可按【模式】
键选择有无－号。

2.在编辑循环指令，条件跳转，等指令时，可以按【模式】键切
换前三位和后三位的数据编辑，
这两条指令的前三位和后三位是独立编程的。

在编辑条件跳转，等指令时，按【删除】键可切换输入跳转和计数跳转的切换。

如图：
输入跳转：。

计数跳转：
在编辑输出指令时可以按【模式】键切换输出口的开/关的编程.
在编辑输入指令时可以按【模式】键切换输出口的通/断的编程.
当编辑完参数后，按【启动】(确定)数据就可以保存到控制器内,此时光标就会消失，返回刚进入
编程模式那样！如图：
要编辑其它行重复上述操作既可!
●插入(添加)指令说明:
当程序中要加入新的指令时,先要确定光标在指令行闪烁（如下图）可按【模式】键系统自动在
当前行加入一条空行指令。

※说明:添加的指令是在把当前指令往后移一位新添加指令的放在当前位.
●删除指令说明:
当程序中要加入新的指令时, 按【删除】键系统自动把当前行的指令删除,并把后面一行向前移一位!
※注意：编程完了要断电重起系统新程序才能被执行！
3.3自动运行
（3 - 6）（3-7）
1．在待机自动模式时按【启动】键或给输入口X11输入信号可启动程序运行,如图3-6。

2．在自动运行中按【启动】键或给输入口X11输入信号，程序可暂停运行，如图3-7。

3．在程序暂中可以按住【设置】键0.3秒后可以进入菜单主界面在这里可以进入编程查看程序，可以手动操作I/O端口……可以修改或查看程序和参数。

※修改程序和参数后程序退出量系统会自动重新起动。

4.在程序暂中可以按住【返回】键1秒后系统自动停止运行程序，回到待机状态！
马达参数
按【启动】(确定)键就可以进入马达参数设置界面。

马达参数共两页。

说明。

※：当修改了系统参数或程序被修改了，要断电重起系统新参数或程序才能被更新被执行！在这里可以设置 1: 脉冲当量 2:马达低速 3:加速时间 4:间隙补偿
★马达参数修改方法:
进入马达参数后，按上，下键可以切换要修改的参数，当切换到要修改的参数时就按【清除】键清除当前位数据，（此键是按一下清除一位数据）。

再按数字键0－9写入新数据，（按一下写入一位数据）. 按【启动】(确定)键保存参数! 保存完了光标自动跳下一个参数。

3.4.1脉冲当量
设置】键0.3秒后
可以进入菜单主界面此时可以进入I/O, 可操作马达和输出口。

返回
脉冲当量，指一个用户长度单位对应的脉冲数此长度单位可以为厘米、毫米、度、圈等，一般为毫米(mm)。

例如：机器上电机转一圈是5毫米(mm),而电机转一圈须要用1000个脉冲，那么我
们脉冲当量可以设置为20，这样我们程序里马达脉冲指令写 1 ，机器就运行0.1mm, 我们写10就运行1mm,我们单位量就是0.1mm 了，当然脉冲当量也可以设置为200，单位量就是1mm了，程序里写1就是1毫米(mm)了。

当无法确定脉冲当量时，可以通过手动测试的方法得到此数值；
方法如下：进入脉冲手动界面一直按住脉冲加，直到电机转动
100mm，再用屏幕上的数据除以100，就可算出脉冲当量了，例：电机转动100mm用了15000个脉冲，15000÷100＝150. 脉冲当量为150. 该参数的计算公式为:
脉冲当量 = 电机转动100mm所用脉冲数/ 100。

此过程序可以在手动脉冲中完成.当计算出脉冲当量后就可保存到相应的X,Y,Z三个轴的数据里,此
后程序里的马达脉冲就是以mm为单位了. 单位:1个脉冲, 出厂设置 1.
3.4.2马达低速
马达低速: 指马达运行的最低速度占马达速度的百分比,修改此参数可改变马达启动的最低
速度! 可修改 X,Y,Z 三的轴的数据!
※注: 程序中的马达速度为马达运行的最高速度, 出厂设置 50.
3.4.3加速时间
加速时间: 指马达启动时从最低速度到最高速度所用的时间,时间长短和启动速度成正比! 可修改X,Y,Z 三的轴的数据! 单位:毫秒(MS). 出厂设置: 300MS.
3.4.4间隙补偿
间隙补偿：指马达在反向运行时由于机械产生的间隙由程序来补偿！马达上次是正向运行的转现在要反向运行或者上次是反向现在要正向运行，只要间隙补偿的值不为0000，都会加上间隙补偿的值。

单位:1个脉冲. 出厂设置: 0000 . 无补偿。

例：间隙补偿：X 0012 间隙补偿设臵为12个脉冲。

005 马达脉冲X 300 //马达正向运行300个脉冲。

006 延时指令00001 //等待0.01秒。

007 马达脉冲X - 300 //马达反向运行312个脉冲。

反向了加上间隙补偿的值。

008 延时指令00001 //等待0.01秒。

009 马达脉冲X 500 //马达正向运行512个脉冲。

反向了加上间隙补偿的值。

3.5 I/0设置
开机显示开机画面及待机界面下按下【设置】键进入主菜单界面再选择到I/O设置再按【启动】(确定)键就可以进入I/O设置界面。

I/O设置共两页。

如图5-1，5-2.
（5-1 ）（5-2 ）
在这里可以设置 1: X Y Z 三个轴的正反限位。

2:马达外部手动输入 3:开机自动运行4:运行中暂停有效。

★I/0设臵修改方法:
进入I/O设置后，按键可以切换要修改的参数，当切换到要修改的参数时就按【设
置】键开关前位数据，。

修改完一个按【启动】(确定)键保存参数! 保存完了光标自动跳下一个参数。

按/键可以翻页。

说明：●有效，〇无效。

3.5.1 马达限位。