多变量解耦极点配置自校正PID控制器
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多变量解耦极点配置自校正PID控制器
邓自立;黄先日
【期刊名称】《信息与控制》
【年(卷),期】1990(19)2
【摘要】本文提出了一种新颖的多变量解耦极点配置自校正 PID 控制器,它不仅具有消除静差、抗干扰和在弱的条件下实现静态解耦控制的优点,而且工程直观意义强、计算简单、便于工程应用.仿真例子说明了其有效性.
【总页数】4页(P18-21)
【关键词】多变量系统;解耦;PID控制器;自校正
【作者】邓自立;黄先日
【作者单位】黑龙江大学应用数学研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP271.7
【相关文献】
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