圆光栅实验报告

实验报告
一、实验目的
了解和掌握光电编码器的工作原理和应用
二、实验原理及步骤
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

此外，为判断旋转方向
面板上A+，A-，B+，B-表示步进电机的两相接线，IN+,IN-分别表示圆光栅编码器的两个输出,可以用来确定正反转。

本实验仪中用的是400线的圆光栅传感器，即每转一圈输出400个脉冲，通过控制步进电机的转速和转向确定圆光栅的位移量或角度，根据圆盘的直径来确定位移值。

步进电机驱动器控制参考接法见上一实验
实验连接：按键K1，K2，K3接到P2.2,P2.1,P2.0
DIR-→P3^5;//方向
ENA-→P3^6;//使能
PUL-→P3^7;//脉冲
DIR+,ENA+,PUL+ 均接5V
K1定义为正转，K2定义为反转，K3为停止
三、实验接线图：。