一种基于当前统计模型的机动目标跟踪方法[发明专利]
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专利名称:一种基于当前统计模型的机动目标跟踪方法专利类型:发明专利
发明人:于雪莲,欧能杰,曲学超,唐永昊,周云
申请号:CN201710832102.3
申请日:20170915
公开号:CN107728138A
公开日:
20180223
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于当前统计模型的机动目标跟踪方法,属于雷达信号处理领域,主要解决当前统计模型对弱机动以及非机动目标跟踪精度较低的问题。
本发明首先进行运动状态初始化和参数预设,建立针对机动目标的当前统计模型;然后通过一种反正切函数调整当前加速度极值进而调整加速度方差;进一步地确定渐消因子来调整预测协方差;最后完成目标的状态更新。
本发明在保持当前统计模型对强机动目标良好跟踪性能的同时,提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能,可用于对机动目标的跟踪。
申请人:电子科技大学
地址:611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
国籍:CN
代理机构:电子科技大学专利中心
代理人:甘茂
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