基于Petri Nets的无人机自主飞行任务管理系统
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基于Petri Nets的无人机自主飞行任务管理系统
卫星;姜长生
【期刊名称】《佳木斯大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2009(027)003
【摘要】根据无人机自主飞行的任务规划与调度过程设计了任务管理系统的总体结构,讨论了体系结构的组成和功能;将一个完整的自主飞行侦察任务过程通过Petri Nets分解出若干子任务,用事件触发进行管理和调度;最后通过MATLAB中的Stateflow工具对整个无人机任务序列进行了仿真实现,保证了侦察任务的顺利执行.【总页数】5页(P321-325)
【作者】卫星;姜长生
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.73
【相关文献】
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