施耐德TWDIO基础教程

– 不以生成正弦波为最终目的，以产生圆形磁场为 目的，调整开关组合形成的磁通矢量的作用时间 ，来实现以尽量多的多边形来模拟圆形磁场。
Power rating
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矢量控制的原理简述
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变频器的一般结构和工作原理
一般通用变频器为交－直－交结构
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直流逆变成交流的方法
正弦波脉宽调制技术（SPWM)
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矢量控制的原理框图
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直接矢量控制的原理
直流调速系统有着优异的动静态调速性能。原因是直
流电机的磁通可通过单独调节励磁电流来实现控制， 与电枢电流调节彼此互不影响，容易做到磁通恒定， 在磁通恒定的情况下，扭矩与电枢电流成正比。而交 流电机的磁通无法单独控制。异步电机的模型是多输 入（电压，电流，频率，相位）、多输出（磁通、转 矩），并且多个变量耦合在一起的－－－－调节电压 、电流既影响磁通又同时影响转矩。 矢量控制的出发点是通过数学的方法，对交流电机的 模型进行解耦，使各物理量分解为励磁分量和转矩分 量，然后模仿直流电机的控制方法进行控制。
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坐标变换矩阵
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矢量控制的具体思路
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SPWM的产生办法
• 规则采样法 参考波与三角波比较决定开关时刻。 • 指定谐波消去法 将PWM波形傅立叶展开，指定谐波消去的次数 ，通过求解相应方程，得出开关时刻。 • 电流滞环比较法 – 设定电流滞环，根据实际电流的大小决定相应 桥臂开通、关断。 • 空间电压向量法
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变频器原理概述
异步电机的机械特性
异步电机的调速方法及其效果 变频器的一般结构和工作原理 矢量控制的原理
直接转矩控制的原理
软起动器的原理简述
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异步电机的机械特性
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电压斜坡结合电流限幅起动特性（多数软起采用此方法）
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带力矩控制的起动特性（施耐德专利技术）
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变频器原理概述
施耐德（苏州）变频器有限公司
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调速的需求
工艺需要变速
风机水泵（节能） 机床加工…..
高精度、高动态响应的需要
造纸、轧钢….
传统的调速方法
机械变速 直流电机
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解耦的基本方法
• 以产生同样的旋转磁场为约束条件 • 产生旋转磁场不一定非用三相绕组、通三相交流电不 可。也可采用通两相交流电的两相绕组。 • 再进一步采用以同步速旋转的坐标系，则两相绕组中 通的就是直流电，此时的模型与直流电机一样。
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异步电动机的调速方法及其效果

调压调速
•特点：实现简单；转矩随电压 下降呈二次方下降；特性变软；
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转子串电阻调速
特点：转矩基本不变；特性变软；转差功率 完全以热能形式释放。
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变频调速
特点：特性平移，不变软；最大转矩随频率降低略 有降低；
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电机的分类
发电机 直流伺服 伺服电机 控制电机
电机
交流伺服
步进电机
电动机 动力电机
直流电机
同步电机 交流电机 异步电机
单相
三相
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软起动器的原理简述
软起动器的基本原理
软起动器的工作方式分类
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软起动器的原理
软起动器的本质是晶闸管调压装置。通过降
低起动电压的方法，减小起动电流，从而缓 减对电网的冲击和对机械的冲击。符合调压 调速的一切规则。
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软起的分类（按工作原理）
电压斜坡软起
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异步电机转矩公式：M＝2Mm/(S/Sm+Sm/S)
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几个有用的公式
根据铭牌数据计算
额定扭矩：Me=9550Pe/ne 临界转差率： Sm Se(N 2 N 1)
直接转矩控制摈弃了解耦的思想，取消了旋转坐标变换，
简单地通过检测定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论 计算电机地磁链和转矩，并根据与给定值比较所得的差值 ，实现磁链和转矩的直接控制。
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变频调速需要注意的问题
必须保持磁通恒定 每相电动势 Eg=4.44f N K Φ
为使磁通不变，Eg/ f 必须保持不变 若忽略定子压降，可近似认为U/f不变。 但在电压较低（低频）时，应给予一定量 的电压补偿。
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