无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用_杨五一
基于无人机的低空遥感测绘技术应用案例解析
基于无人机的低空遥感测绘技术应用案例解析近年来，随着科技的飞速发展，无人机技术的应用越来越广泛，其中基于无人机的低空遥感测绘技术成为了人们瞩目的焦点之一。
该技术通过搭载传感器的无人机，能够实现对地表的高精度、高分辨率遥感测绘，不仅应用于地质勘探、农业、环境监测等领域，还在城市规划、灾害监测等方面有着重要的应用。
一、农业领域在农业领域中，无人机低空遥感测绘技术的应用为精细化农业管理提供了有力的工具支持。
通过对农田的无人机遥感测绘，可以对土壤质量、植物生长状况等进行快速、准确的评估，为农民提供科学的决策依据。
通过合理调整灌溉水量、施肥量等，不仅可以提高作物的产量和质量，还能减少资源浪费，保护环境。
此外，对于病虫害的监测也是农业中无人机技术的重要应用之一。
利用无人机进行病虫害的监测，可以及时发现问题，采取相应的防治措施，减少农作物的损失。
二、地质勘探领域在地质勘探领域中，无人机低空遥感测绘技术的应用能够大幅度提高勘探效率和准确性。
传统的地质勘探需要耗费大量的人力物力，而无人机的遥感测绘技术可以快速获取大范围地表的高清影像和地形数据，为地质勘探提供精确的基础数据。
无人机在地质勘探中的应用案例有很多，比如在矿山勘探中，通过无人机遥感测绘可以实现对矿山地表和地下的三维建模，从而帮助勘探人员更好地了解矿产资源的分布和储量。
此外，利用无人机进行石油勘探、地质灾害监测等也是地质领域中无人机遥感技术的重要应用。
三、城市规划领域在城市规划领域，无人机低空遥感测绘技术的应用为城市规划和建设提供了重要的数据支持。
通过无人机的遥感测绘，可以获取城市地区的高分辨率影像和地形数据，为城市规划者提供直观、准确的地理信息。
利用这些数据，城市规划者可以进行城市绿化规划、道路拓宽、工程施工等方面的决策，提高规划的科学性和可行性。
此外，无人机遥感技术还可以用于城市环境监测，通过监测空气质量、噪音水平等指标，为城市环境治理提供数据支持和科学依据。
无人机航空摄影测量在农村土地确权中的应用
遥感测绘２０１８年第四期
无人机航 空摄影测量 在农村 土地 确权中 的应 用
杨 世宏 贵州 省有 色 金属 和 核工 业地 质勘 查 局勘 测设 计 院 贵 阳 ５５０００５
摘 要 ：无 人机航 空摄 影 测量技 术 应 用 十分广 泛 ，近年 来 随 着农村 土 地承 包经 营权 工作 的全 面开展 ，利 用无 人机 航 测技 术快速 获取 区域 内的 正射 影像 ，内外 业 以此 影像 作 为确 权 工作 的原始 影像 数 据 源 ，数 据 的现 势 性 ，准 确性 在 快 速 高效 的作 业 平 台上 得 以充 分展 现 ，对 农村 土地确 权 工作 的快速 推进 起 到 了积 极 的作 用 。本 文 首先 对 无人 机航 空摄 影测 量技 术进 行 了介 绍 ，然后 对 其在 农村 土 地确 权 中的应 用进行 了详 细探 究 。
航测 获取正射影像作为 内外业工作数据源的生产模式 ，在
３．３空 中三 角测量
农 村 土 地确 权 工 作 中 的具 体应 用进 行 详 细探 究 具 有 十分 重
对 于空 中三角 的测 量 ，又可 以成 为空 三加 密 ，其 作用 是
要 的现实 意 义 。
满足内业测 图实际需要 ，在 已有 的外业控制点上对平 面控
结 构 和类 型 ，同时 ，农 村地 籍 调查 工 作人 员 也 可 长度等信
测 量 手段 仍 然不 能 满 足快 速 获取 面 状 区域 的现势 地 形 图 的 加 密 点 坐标 测 量 ，并 对 测 量 结 果 进 行 检 查 ，处 理 误 差 。最
需要 ，致使 土地确权 或土地调查之类的大规模 地表地形 图 后 ，加 密成 果完 成后 ，即可进 行 整理 。
农村土地利用规划中的无人机航拍测绘技术应用
农村土地利用规划中的无人机航拍测绘技术应用摘要：随着科技水平的不断提高，无人机的使用范围越来越广。
由于成本低，精度高，在测绘行业中得到广泛的应用。
基于此，本文通过对无人机航测技术特性的分析，并以实际工程应用为例，阐述数字线划图、数字高程模型、数字正射图像的应用。
关键词：无人机；航拍测绘；土地规划；应用分析引言：随着经济的发展，社会的发展，各行各业都在飞速地发展，耕地是农民赖以生存的主要收入，在农业生产中起着举足轻重的作用。
当前，各地都在积极推进土地资源的开发利用，提高土地利用效率。
随着无人机技术的发展，无人机的发展越来越受到人们的重视，它可以增加测量精度，获得精确的资料，对农村的土地利用也有很大的帮助。
在实践中，无人机技术日益凸显其优越性，使其更为规范化，成为当今测绘工作不可缺少的一环。
一、无人机航拍技术当前，由于对农村土地的重视程度日益提高，国家对其规划和使用的重视程度也越来越高，从而使农村土地的集约化发展成为必然。
并且，在高科技的发展下，无人机的空中摄影技术也在不断地应用。
在农村土地的开发中，采用倾斜摄影技术和数字三维模型技术，为下一步的测绘工作打下基础，并提供相应的数据支撑。
并且根据无人机的实际使用情况，可以将摄像机安装在无人机的平台上，从一个垂直的角度，或者倾斜的角度，对地面进行全方位的采集，确保数据的真实性和可靠性。
目前，在农村土地规划中，最常见的就是五片式倾斜照相，也就是 GPS和 IMU，可以采集到控点的数据，并通过无人机的倾斜成像技术，绘制出地形。
二、土地利用规划的认识（一）土地规划的意义土地规划是指国家或某一区域根据经济发展的前景和需求，为合理利用土地而做出的一项长期计划。
目的在于确保土地资源的开发能够满足国民经济各个方面的均衡发展。
该方案以自然资源、技术资源、人才资源的分布与配置为基础，力求在不因人为因素的影响下，充分利用土地资源。
土地利用总体规划是指在特定的地域范围内，按照社会、经济等方面协调空间、时间进行整体的布置与管理。
无人机航空摄影测量技术在梅子村土地开发整理中的应用
RESOURCES/WESTERN RESOURCES2019年第五期遥感测绘1.引言无人机航空摄影测量是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD 数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
[1]无人机航空摄影测量因成本低、高现势性、高精度、大比例尺、作业方式灵活等突出特点得到了广泛的应用。
在梅子村土地开发整理中，采用无人机航空摄影测量技术获取了测区的DEM 及DOM 建立了实景三维模型，精度达到5cm 以上，在三维模型基础上进行了房屋要素提取及面积统计，为工程前期阶段的改造设计提供技术支持，为合理规划资金，设备，人员等工作提供参考依据。
梅子村位于呈贡古城社区，西边紧邻环湖东路，东边紧邻昆磨高速公路，北边紧邻彩云北路，交通十分便利。
测区位于居民区，周边分布有高层住宅区，除此之外，测区地势东北方向偏高，形成约70m 的高差。
2.无人机航空摄影本项目技术流程主要分为三个阶段，第一阶段主要是前期准备阶段，包括技术准备、现场勘查及资料收集、项目技术设计；第二阶段为外业数据采集阶段，包括倾斜影像的拍摄、像控点的测量；第三阶段为内业数据处理阶段，主要包括影像几何矫正、区域网联合平差计算（空三处理）、数字正射影像制作、三维建模及房屋要素的提取。
2.1航高设计本项目影像空间分辩率的要求较高，这就要求无人飞机降低飞行高度，而测区位于居民区，周边分布有高层住宅区，除此之外，测区地势东北方向偏高，形成约70m 的高差，这给无人机航拍带来安全隐患。
因此，我们通过实地踏勘，对周边地物及地形认真分析后，决定将航拍区域划分为多个区块，同时选择稳定性更好和相机分辩率更高的无人机进行航拍，确保精度达到要求。
结合本次航测使用的硬件设备，通过飞控软件自动计算，在地面分辨率5cm 的精度下，本次相对飞行高度为150m。
2.2划分航摄分区航摄要求根据地物高度及地形起伏进行分区设计。
无人机低空摄影测量数据处理及应用
无人机低空摄影测量数据处理概述 无人机技术是基于现有网络信息化技术与无线电技术相结 合的可遥控设备 其中通过有效的程序和控制装置确定无人机的 确切行动条件促使其设备不但具备较高的机动性与灵活性更在 许多特殊环境中具备传统人工所难以满足的功能条件 故而在实 际无人机技术贯彻过程中通过导航系统飞行控制系统数据传 输系统和动力系统将实际功能环境赋予了多元化的优势其中针 对低空摄影测量数据的获取更具备了基础稳定的发展条件 无人机低空摄影测量数据处理的关键技术 !"# 图像摄影校验技术 测相机搭载是确保其无人机测绘工作有效开展的前提其中 测绘数据的获取主要由相片中心坐标系进行比例核查通过固定 影响作为参照确定整体环境数据以便实现内定像环境的有效构 建 但其中由于测相机镜头存在变差量导致测量相点坐标也存 在误差故而整体坐标计算精度也会受到影响 所以在实际数据 获取之后必须针对图像内容进行校正如此才能够确保图像摄 影技术开展具备数据有效性 其中测相机校验技术常见有自校 验法试验场校验法和多像灭点校验法三种 !"! 数字正射影像技术$%& 技术 数字正射影像技术是通过航空照片环境中的数字微分纠正 功能所展开的数据获取技术其技术能够依据特定图幅范围针对 数字成像进行裁剪以便确定内部地图几何进度同时为影响特 征提供数据基础 无人机航空拍摄产生 !"# 的过程主要有 !$% 数 据 处 理 影 像 纠 正 处 理 影 像 匀 光 匀 色 处 理 等 而 &$% 处 理 的 质量直接影响着 &"% 的精度 而 &"% 的产生过程是人工工 作 量相对较大的环节故镶嵌线需要在沿着自然地物的同时最大 程度上避开人工建筑以保证 &"% 的接边精度满足实际要求 !"' (() 和 *+, 技术 一般情况下无人机的重量均比较轻故其飞行姿态具有一 定的不稳定性对影像处理的成果精度存在一定影响 所以必须 对无人机飞行过程中拍摄每一张相片的姿态与位置进行准确记 录 ''( 技术即动态后处 理 技 术 是 一 种 借 助 载 波 相 位 进 行 差 分 的 )'* 定位技术 相比于传统的测量技术''( 技术不仅对通视 条件季节气候以及能见度等外界环境条件的要求比较小而且 作业半径比较大能够达到 +, 千米 !-. 数字高程模型技术$/& 其技术核心是利用有限的地形高程的数据信息对地形地面 进行数字化模拟属于数字地形模型的一种 同 时 也 与 -"% 的 精 度具有直接联系 尽管无人机航空的软件已经做到了自动匹配 但鉴于现实地物的复杂程度 以及人工建筑物所带来的影响必 须对 !$% 实现人工编辑以此来提 高 原 始 航 片 纠 正 的 基 础 水 平 进而为 !"% 的精度提供有力保障 无人机低空摄影技术在测绘测量中的应用 '-# 低空无人机低空摄影测绘测量遥感系统的应用 常规航空摄影较为困难地区一般包括起降条件不好云层位 置偏低以及有高山处 在此区域内使用无人机测绘测量加护能 够高效迅速的得到精确的航空影像大幅度提升测绘测量的现
无人机测绘技术在农村规划中的应用
无人机测绘技术在农村规划中的应用随着科技的快速发展，无人机测绘技术逐渐成为农村规划中的重要工具。
这项技术能够以高效、精确的方式获取土地信息，并为农村规划和决策提供重要支持。
本文将探讨无人机测绘技术在农村规划中的应用，并分析其带来的好处和挑战。
一、无人机测绘技术的基本原理无人机测绘技术利用搭载先进传感器的无人机拍摄高分辨率图像，并利用地理信息系统（GIS）进行数据处理和分析。
这些传感器可以是普通相机、多光谱相机、激光雷达等。
通过将无人机飞行轨迹信息和图像数据进行处理，可以生成精确的土地图和三维模型，为农村规划提供实时和详细的数据。
二、1. 土地勘测和土地利用规划：无人机测绘技术能够以较低成本获取大范围土地信息，包括地形、土壤类型、植被分布等。
这对于规划土地的合理利用、保护农田和生态环境具有重要意义。
2. 农田设计和灌溉规划：通过无人机测绘技术可以实时获得农田地貌和土壤特征，从而为农田设计和灌溉规划提供数据支持。
通过准确测绘的地形模型，可以确定最佳的排水系统和灌溉布局，提高农田的利用效率和精准度。
3. 农产品监测和预测：无人机测绘技术可以实时监测农作物的生长状态、病虫害情况和植被覆盖度。
结合气象数据和历史记录，可以通过数据分析和模型预测未来的农产品产量和质量，为农村规划和决策提供参考依据。
4. 自然资源管理：无人机测绘技术在农村规划中还可以应用于自然资源的管理，包括森林覆盖、水域分布和土地退化等。
通过监测这些自然资源的变化和状况，可以制定相应的保护策略，促进农村可持续发展。
三、无人机测绘技术的优势1. 高效性：与传统测绘方法相比，无人机测绘技术可以在较短的时间内完成对大范围土地的测绘和数据采集，提高工作效率和准确度。
2. 精确性：无人机测绘技术能够实现亚厘米级的定位精度和毫米级的高分辨率图像获取，为农村规划和决策提供详细的数据支持。
3. 成本效益：相较于传统航空测绘和地面测量方法，无人机测绘技术具有较低的成本，并且可以根据需要进行灵活的飞行安排和数据处理。
无人机低空摄影测量在农村建设用地利用调查中的应用
总651期第九期2018年9月河南科技Henan Science and Technology 无人机低空摄影测量在农村建设用地利用调查中的应用雷闪（河南测绘职业学院，河南郑州451464）摘要：本文将无人机低空摄影测量与农村建设用地利用调查相结合，并对无人机在土地管理工作中的应用进行探索，形成基于无人机的数据快速获取和处理、信息提取、土地利用调查分析的工作流程。
关键词：无人机；低空摄影测量；土地利用调查；农村建设用地中图分类号：P231文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）25-0026-02Application of Land Use Investigation inRural Construction Land That Basing on Low Altitude Photogrammetry by Unmanned Aerial Vehicle (UAV)LEI Shan （Henan College of Surveying and Mapping ，Zhengzhou Henan 451464）Abstract:This paper combined the low altitudelphotogrammetry of unmanned aerial vehicle with the land use inves⁃tigation of rural construction land ，and explored the application of unmanned aerial vehicle in land management,form⁃ing workflow of acquisition UAV date,information extracted,and Analysis of land use structure.Keywords:unmanned aerial vehicle ；low altitude photogrammetry ；land use investigation ；rural construction land党的十八届三中全会明确提出建立城乡统一的建设用地市场，国土资源部进行顶层设计和前瞻性部署，选择不同类型区域（东部、中部、西部、东北）探索建立农村建设用地集约利用评价机制与技术方法［1］。
航空摄影测绘技术在农业领域中的应用
航空摄影测绘技术在农业领域中的应用航空摄影测绘技术是一种通过航空器进行影像拍摄和测量，来获取地面特征和信息的方法。
近年来，随着无人机技术的快速发展，航空摄影测绘技术得到了广泛的应用，其中在农业领域中，其应用已经取得了显著的成果。
首先，航空摄影测绘技术在农业领域中可以提供精准的土壤信息。
通过高分辨率的航拍影像，可以对农田的土壤质量、肥力分布等进行全面而准确的了解。
借助遥感技术，可以根据植被的反射光谱特征，提供土壤质地、有机质含量、湿度等多种参数的获取，为农作物的种植管理提供科学依据。
其次，航空摄影测绘技术可以监测农田的植被状态。
通过航拍影像和遥感技术，可以及时获取农田植被的生长情况，并结合图像分析软件进行植被指标提取。
这些指标可以用来评估植物的生长状况、叶绿素含量、植被覆盖率等，为农业生产管理提供决策支持。
例如，通过航空摄影测绘技术，农业专家可以准确判断农田中的病虫害情况，及时采取措施进行防治，提高作物产量和品质。
此外，航空摄影测绘技术还可以用于土地利用规划和农田的精细管理。
通过航拍影像和遥感技术，可以对不同作物的种植面积、分布情况进行准确计量和统计，为农业政策制定和农田规划提供可靠数据支持。
同时，可以通过三维重建技术，实现农田地形的精确建模，为精细管理和精准农业提供基础。
利用航空摄影测绘技术，农民可以了解到不同农田区域的土壤湿度、温度和盐碱度等信息，以便更好地调节灌溉和施肥方案，提高农作物的产量和质量。
最后，航空摄影测绘技术还可以在农田环境保护中发挥作用。
通过监测农田的植被覆盖率和土地利用变化，可以及时发现农业活动对环境的影响。
同时，利用航空摄影测绘技术，可以对农田中的水体和植被进行监测，及时发现农田排放污染物的违规情况，加强环境保护和监管。
航空摄影测绘技术还可以用于农田防汛工作，及时发现并修复农田中的排水系统，减少洪涝灾害对农作物的损失。
综上所述，航空摄影测绘技术在农业领域中的应用前景广阔。
通过航拍影像和遥感技术，可以提供精准的土壤信息、植被监测、土地利用规划和环境保护等方面的支持，为农业生产提供了新的手段和解决方案。
基于无人机的测绘技术在农业领域的应用
基于无人机的测绘技术在农业领域的应用无人机的出现为测绘技术带来了革命性的变化。
传统的测绘方法需要耗费大量的时间和人力，而无人机则可以通过航拍、激光雷达等技术快速获取准确的地理数据。
这项技术的应用不仅仅局限在城市规划和建设等领域，而在农业领域也有着广阔的前景。
一、农田勘测无人机测绘技术可以用于农田的勘测和规划。
通过无人机航拍，可以快速获取农田的地理信息和土壤数据，比如高程、坡度、土壤质量等。
有了这些数据，农民可以更好地了解农田的特点，合理规划耕种方式和作物选择，提高农田的利用率和产量。
二、农作物监测利用无人机航拍技术，可以对农作物的生长情况进行实时监测。
通过搭载红外热像仪和多光谱传感器等设备，无人机可以获取植被指数和叶面积指数等农作物相关的数据。
这些数据可以帮助农民及时发现病虫害和缺水情况，并采取相应的措施进行防治。
同时，还可以通过无人机获取的图像数据，生成作物生长曲线，预测作物的成熟时间，从而制定合适的采收计划。
三、精准施肥通过无人机测绘技术获取的土壤数据，可以为精准施肥提供依据。
无人机可以将土壤的养分含量、酸碱度等数据与地理定位相结合，制定不同地区的施肥方案。
根据不同作物和土壤的需求，精准施肥可以有效减少化学肥料的使用，降低成本，避免对环境的污染。
四、水资源管理农业领域对水资源的管理尤为重要。
无人机可以通过航拍和热像仪等设备，对农田的灌溉情况进行监测。
利用无人机获取的数据，可以及时发现漏水、渗漏等问题，实现对农田水资源的精准管理。
此外，无人机还可以通过航拍河流、水库等水域，对水质进行监测，早期发现水的污染情况，提前采取措施保护水资源。
五、病虫害防治无人机搭载红外热像仪和多光谱传感器等设备，可以及时发现农田中的病虫害情况。
农民可以根据无人机航拍获取的病虫害图像，对病虫害的类型、程度进行判断，并制定相应的防治方案。
这种方式不仅可以提高防治效果，还可以减少化学农药的使用，保护农田生态环境。
总结：无人机的测绘技术在农业领域的应用有着广泛的前景。
无人机航拍影像处理技术在农业生产中的应用与优化
无人机航拍影像处理技术在农业生产中的应用与优化随着科技的不断发展，无人机航拍影像处理技术在农业生产中的应用正逐渐增多。
这项技术以其高效、准确和可视化的特点，为农业生产提供了全新的解决方案。
本文将探讨无人机航拍影像处理技术在农业生产中的应用，并介绍如何优化该技术以提高农业生产的效率和收益。
一、无人机航拍影像处理技术在农业生产中的应用1. 地块勘测与评估：无人机搭载的高分辨率相机可以对农田进行全面的勘测和评估。
通过收集和分析无人机拍摄的航拍影像，可以详细了解农田的土地利用状况、植被覆盖情况以及土壤湿度等重要信息。
农民可以根据这些数据进行合理的农田规划和管理，优化农地的利用效益。
2. 病虫害监测：无人机航拍影像处理技术可以快速、准确地检测农田中的病虫害情况。
通过热红外传感器可以探测植物发出的不同热量，从而识别病虫害的存在。
这种技术不仅能够帮助农民及时发现农田中的病虫害问题，还可以帮助他们精确施药，减少农药的使用量，提高农作物的品质和产量。
3. 施肥与灌溉管理：通过无人机航拍影像处理技术，农民可以实时监测农田中植物的生长情况。
根据植物的生长情况，农民可以调整施肥和灌溉的量和时机，以满足不同植物的需求。
这样可以避免施肥和灌溉过量或不足的问题，提高养分利用率和水资源利用效率。
4. 预测和管理收成：通过采集大量农田的航拍影像数据，农民可以利用无人机航拍影像处理技术进行农作物收成的预测。
基于影像处理算法，可以对农田中的作物进行精准的计数和成熟度评估。
这样，农民可以更好地安排收割时间和收割队伍，从而提高收成的效率和质量。
二、优化无人机航拍影像处理技术在农业生产中的应用1. 提高精度和效率：为了提高无人机航拍影像处理技术的精度和效率，可以通过使用多光谱相机和高分辨率传感器等先进设备进行数据采集。
此外，还可以通过改进影像处理算法，提高图像处理的准确性和速度。
这样可以更好地应对不同农田的需求，提高农业生产的管理水平。
2. 数据整合和云端存储：为了更好地管理和利用航拍影像处理技术产生的数据，可以利用云端存储技术对数据进行整合和存储。
无人机测绘技术在农业领域中的实际应用
无人机测绘技术在农业领域中的实际应用随着科技的不断进步，无人机测绘技术在农业领域中的应用越来越广泛，为农业生产带来了巨大的变革和提升。
本文将探讨无人机测绘技术在农业中的实际应用。
首先，无人机测绘技术在农地管理中的应用。
农地管理是保证农业生产的基础，而无人机测绘技术的运用可以提供高精度的农地数据。
传统的土地测绘方法需要大量的时间和人力，而无人机可以通过载荷和遥感设备快速获取农田的相关信息，如土壤质量、水分含量等。
这些数据对于作物种植、肥料灌溉等农业活动的决策起到了重要的参考作用。
同时，无人机测绘技术还可以实时监测农田的变化，及时发现土地质量的改变，为土地保护和水资源管理提供了有力支持。
其次，无人机测绘技术在农作物监测中的应用。
农作物的生长监测对于科学管理农田至关重要，传统的人工方法需要大量的劳动力和时间，且受到环境和人为因素的限制。
而无人机可以通过高清相机和遥感设备对农作物进行高效、精准的监测。
无人机可以快速获得作物的生长状况、病虫害情况、营养状态等各种信息，将这些数据转化为农业决策的依据。
例如，无人机通过监测光谱和叶面积指数，可以精确地判断出农田中的虫害情况，从而及时采取相应的防治措施，减少农作物的损失。
此外，无人机测绘技术还可以将监测结果进行图像处理，生成农田的高清图像，为农业科研提供参考和支持。
再次，无人机测绘技术在农业精准施药中的应用。
传统的农田施药存在着浪费农药、环境污染等问题，而无人机测绘技术可以有效解决这些问题。
无人机通过载荷设备搭载喷雾系统，将农药精准喷洒在作物上，避免了农药的浪费和环境污染。
同时，无人机可以根据作物的生长情况和病虫害情况，实现智能化的农药施用，提高施药的精准度和效果。
通过无人机测绘技术的应用，可以实现对农田的作物生长情况、病虫害情况等的实时监测和预警，及时采取相应的施药措施，提高农作物产量和质量。
最后，无人机测绘技术在农产品采摘和送货中的应用。
随着农业生产规模的不断扩大，农产品的采摘和运输成本越来越高。
无人机测绘技术在乡村振兴土地优化中的应用研究
无人机测绘技术在乡村振兴土地优化中的应用研究摘要：土地整治项目，适用范围广，包括田、水、路、林、村等区域，土地整理、土地复垦以及土地开发，均属于土地整治项目。
而进行土地整治的主要目标是提升土地集约利用率及产出率。
近年来，随着我国土地整治项目工作不断的深化及推进，面临一些规模大、整治难度大的项目，则有必要合理、科学地应用现代化技术[1]。
比如，无人机摄影测量技术，由于其结构简单，适用范围广，影像清晰，能够解决一些难度的整治项目问题，从而为土地整治工作提供有效的技术支持。
关键词：无人机测绘技术；乡村振兴土地；优化中的应用研究引言为持续推进乡村振兴建设工作,必须精准获取乡村土地现状信息资料。
然而,我国大部分乡村地区,测绘基础资料不全,地域偏远,实地勘测困难。
同时,传统的信息资料获取方式成本高、周期长、自动化程度低。
因此,如何精准、高效地获取乡村基础测绘资料,一直是乡村振兴工作的焦点问题。
无人机测绘技术以其精度高、机动性强和成本低等优势,已逐渐融入到乡村振兴建设工作中。
徐丽华等人利用无人机影像提取东联村的用地类型;基于无人机测绘技术,对都江堰市的乡村规划建设进行深入研究;对无人机测绘技术在GH村的应用效果,进行了科学论证。
然而,大部分的研究更注重成果的应用,而忽视了无人机测绘技术的数据处理方案。
一、无人机主要构成无人机的硬件组成主要由带摄像头和高清摄像头的飞行区域组成。
飞行高度是一架无人机，主要由地面控制控制，实时监测飞行过程中飞行的状态和目标，以确保可以任意飞行姿态。
高清摄像机接收物理采集表面的实时信息，可用于了解和分析测量区域的地理环境、土壤状况等。
因此，无人机攻击的结果可以成为实施填地放坡的重要基础。
从无人机空中交通系统的组成来看，主要由空中交通控制系统和地面控制系统组成。
前者主要负责无人机的控制，是飞行项目顺利运行的重要前提。
该飞行控制系统可与GPS导航系统和地面控制系统结合使用，以实现相关单位的精确定位、导航等，同时实时控制无人机飞行高度、速度等，从而实现无人驾驶航标平稳导航，确保无人驾驶飞机能够按照配置的航迹进行绘制。
基于无人机倾斜摄影技术的新时代美丽乡村建设的应用
TECHNOLOGY AND INFORMATION34 科学与信息化2023年3月下基于无人机倾斜摄影技术的新时代美丽乡村建设的应用丁念邱 秦畅 唐瑞华安徽亿隆勘测规划有限责任公司 安徽 合肥 230601摘 要 本文通过分析美丽乡村建设过程中存在的各种问题，运用无人机倾斜拍摄技术的基本原理、特点，紧密结合中国新乡村建设的基础业务和美丽乡村建设，以安徽无为市姚沟镇美丽村庄为乡村建设应用个案，深入开展美丽乡村地理信息建设，提高美丽乡村建设的智能化程度，有效助力中国新时期美丽农村建设。
关键词 摄影测量；美丽乡村；地理信息Application of UA V Oblique Photography Technology in Beautiful Village Construction in New Era Ding Nian-qiu, Qin Chang, Tang Rui-huaAnhui Yilong Survey and Planning Co. Ltd., Hefei 230601, Anhui Province, ChinaAbstract By analyzing various problems in the process of beautiful village construction, using the basic principles and characteristics of UAV oblique photography technology, in close combination with the basic business of China’s new village construction and beautiful village construction, taking the beautiful village in Yaogou Town, Wuwei City, Anhui Province as an application case of village construction, this paper deeply carries out the construction of beautiful village geographic information, improves the intelligent degree of beautiful village construction, and effectively helps China’s beautiful village construction in the new era.Key words photography; beautiful village; geographic information1 概述随着美丽乡村建设的不断推进，存在：①乡村规划编制目的性不强，影响了乡村地区资源的综合利用率；②产业建设发展缓慢，长此以往会使得美丽乡村建设丧失特色。
无人机摄影测量在新农村建设中的应用
无人机摄影测量在新农村建设中的应用摘要：新农村建设是在我国社会不断发展的背景下形成农村建设理念，建设中强调对农村政治、经济、文化以及社会各个方面进行优化建设，改善农村人居环境，提升农民素质，促进新社会环境下农村地区的综合发展。
在新农村建设中，需要不断对农村技术设施进行调研分析，在此基础上，对农村社会、人文环境进行改善。
基于农村地形、地貌以及人居分布的特征，使用无人机低空摄影测量技术完成基础地理信息测绘，对于新农村建设有着积极的促进作用。
关键词：无人机；航空摄影；新农村；建设；应用；分析引言：随着科学技术的不断发展，无人飞行机应用越来越广泛，利用无人飞行机作为航空测量手段也是当前比较先进的一项技术，在当前新农村建设中，需要利用先进的技术进行测量，能够更加准确的分析建设中存在的各种问题。
完整的无人机遥感系统主要由无人飞行器、传感器、通讯系统和地面检测控制等部分组成，这样的一种先进技术能够有效实现测量工作，对于新农村的建设提供一定的基础。
无人机系统可以与数码相机有机结合组成一个航测系统，这种无人驾驶的飞机具有很大的灵活性，能够进行云下摄影，获得高分辨率的影像图，在当前的很多领域中已经被广泛应用。
1.有关无人机航空摄影的相关内容阐述无人飞行机在当前的很多领域中已经被广泛应用，无人机航测系统能够在地形图测绘、地质灾害调查和土地监测利用等方面被广泛应用，而且发挥着很大的作用。
无人机遥感技术主要由无人飞行器、飞控系统、传感器、通讯系统和地面测量控制等六个部分组成，无人航测技术相比于原有的航测系统，具有很大的灵活性和经济性，能够实现低空摄影，可以获得高分辨率影像。
而且当前的无人测绘系统已经成为国内外研究的重点，从研究的最初阶段已经开始应用到各个领域中，其中我国将无人机航摄系统已经作为我国测绘地理信息科技发展中的一项重要规划。
近年来，很多的区域已经具备专门的无人机航摄技术和队伍，无人机航摄技术在我国新农村建设中将会发挥重要的作用，促进我国经济的建设。
无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用杨五一
无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用杨五一总第102期第4期无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用杨五一（厦门海沧市政建设管理中心福建厦门361026）摘要：本文结合党的十八大提出的建设美丽中国和厦门目前正在实施的美丽乡村建设，探讨无人机在美丽乡村建设中的应用，作者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为背景，使用无人机低空航测系统获取影像数据，得到1:2000数字测绘成果，通过成果对比，介绍了无人机低空摄影测量相较于传统航空摄影测量和工程测量的优势，阐述了无人机航测技术手段所获取的数字成果用于新农村规划设计方面的可行性和有效性。
关键词：无人机摄影测量；空中三角测量；地形图；DOM1引言党的十八大提出建设美丽中国的方针，美丽乡村建设是生态文明建设的重要组成部分，是建设美丽中国的重要组成部分。
在加快新农村建设步伐之中，农村土地信息调查和规划设计起着至关重要的作用。
在新农村规划建设过程中，数字测绘产品如数字正射影像、数字线划图等作为基础的数据输入和数据依据，是土地信息调查和规划设计中的不可或缺的组成部分。
传统地信息调查和规划设计中，采用高空摄影测量或卫星遥感的测量手段以获取大范围影像数据，但具有成本高、分辨率低等缺点。
为获取大比例尺，如比例尺为1:5000、1:2000的地形图时，往往采用传统的工程测量的方式进行，但工程测量获取测绘成果的方式制作周期长、自动化程度低、成本高，具有一定的局限性。
无人机是一种灵活机动的数据采集平台，采用无人机进行低空摄影测量获取快速可靠的测量成果已广泛应用于农村规划和建设：文献［1］中利用无人机遥感信息提取进行用地类型现状提取用于新农村规划；文献［2］中利用无人机遥感系统进行土地复垦；文献［3］则针对无人机所采集的数据进行农村宅基地半自动提取。
笔者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为应用案例，介绍无人机航测数据采集方法和数据处理手段，对所获取的数据成果进行精度评定，分析无人机航测系统的特点和优势，对其应用前景进行展望。
轻小型无人机航空摄影测量在农村不动产测绘中的应用
轻小型无人机航空摄影测量在农村不动产测绘中的应用摘要：随着航空摄影测量技术的广泛应用，航空遥感测量技术现已成为我国数字地球、自然资源调查、应急救灾、矿山监测等重大工程项目开展的重要技术手段与支持。
轻小型无人机航空摄影测量技术以其低成本、快速、灵活的特点为零星、小面积测绘带来了革命性的改变。
农村不动产测绘外业工作量大，测区分布零散，特别适宜采用轻小型无人机开展航空摄影测量，减小外业工作量，提高工作效率。
本文以大疆M600 pro无人机搭载SONY-RX1RM2相机，介绍轻小型无人机航空摄影测量在农村不动产测绘中的应用。
关键词：农村不动产；无人机；摄影测量Application of Light and Small Drone Aerial Photogrammetry in Rural Real Estate MappingDuan Yuehui（Zhejiang Coal Surveying and Mapping Institute Co., Ltd., Hangzhou,310015）Abstract ：With the widespread application of aerial photogrammetry technology, aerial remote sensing measurement technology has become an important technical means and support for the development of major projects such as digital earth, natural resource investigation, emergency response, and mine monitoring in China. Light and small drone aerial photogrammetry technology brought about revolutionary changesin the area of sporadic and small area mapping with its low cost, fast and flexible characteristics. Rural real estate surveying and mapping has a large amount of field work, and the survey area is scattered. It is particularly suitable to use light and small drones for aerial photogrammetry to reduce the field work and improve work efficiency. This article uses the DJI M600 pro drone equipped with a SONY-RX1RM2 camera to introduce the application of light and small drone aerial photogrammetry in rural real estate surveying and mapping.Key Words: Rural real estate, UAV, photogrammetry.近年来，中国煤炭地质总局提出了“透明地球”、“数字地球”和“美丽地球”的发展理念和战略愿景，将“三个地球”建设的战略愿景融入企业深入供给侧改革及地勘企业转型升级，藉此拓展服务领域，完善产业布局，为社会提供高质量、高水平的地质工作服务，最终实现走绿色发展之路[1]。
无人机航测技术在村庄规划中的应用
无人机航测技术在村庄规划中的应用摘要：自我国航飞与影像技术的不断进步，各个领域都广泛应用了无人机航测技术，但对于航测技术的应用要点，各个领域都不一样。
由于农村自然环境因素的影响，在村庄规划的大规模开展中，亟需应用无人机航测技术。
本文首先阐述了无人机航测技术的优势，其次分析了无人机航测技术的使用流程，最后结合实例，探讨了村庄规划中无人机航测技术的具体应用。
关键词：无人机；航测技术；村庄规划引言：乡村振兴战略自十九大以来已逐渐上升到国家层面，近年来我国人民物质生活大幅度提升，并迈进了脱贫决胜阶段，广大农村面貌有了明显的改变，但对农村人居环境也提出了更高的要求。
村庄规划能够引导农村有序建设，将乡镇国土空间具体落实到自然村落，既是国土空间规划的关键组成部分，也是其在农村的落脚点。
众所周知，我国农村地形地貌较为复杂，涉及面十分广泛，所以需要高质量、精度准的测绘数据，才能保证村庄规划的合理编制。
当前无人机航测技术发展较为迅速，在小尺度精细测绘占据着较为突出的优势，使得无人机航测技术在村庄规划中的应用逐渐增多。
1无人机航测的优势第一，成本低。
相较于传统的卫星遥感设备以及航空摄影测量技术，无人机的运行费用和维修成本更低；第二，灵活性强。
相较于有人飞机，无人机体型优势明显，对起降条件和场地条件要求很小，能够在短时间完成快速起飞任务需要，即使在地形复杂区域和云雾天气下，依然可以第一时间获取遥感监测数据，完成任务后可以通过滑行的方式回收；第三，操作简单。
无人机具有高度的自动化程度，操作人员设定好飞行路线并根据空中与地面情况调整数据就可实现精确测量目标，操作人员经过简单培训即可灵活操作；第四，起飞时间短。
无人机的起飞时间较短，无需专门设置跑道，并且可以在短时间内完成多项航测任务，及时收集相关信息数据；第五，高分辨率。
相较于传统的航拍技术，无人机获取图像数据能力更强，精度可达到厘米级。
2无人机航测技术的使用流程首先，在应用无人机航测技术以前，相关人员应全面检查无人机内机载设备的运行工况，重点测试此类设备是否出现了损坏现象，要科学保障数据收集器的内部精度、摄像设备成像的清晰度等，针对产生故障的设备要及时更新或维修，以缩减设备要素给航测工作带去的影响。
无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用
无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用摘要：近年来，随着农村土地确权工作的全面开展，利用无人机航测技术快速获取区域内的正射影像，内外业以此影像作为土地确权工作的原始影像数据源，其数据具有的现势性、准确性特点，可快速高效在作业平台上得以充分展现，对农村土地确权工作的快速推进起到了积极的作用。
本文首先阐述了无人机数字影像技术的特点，接着分析了无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用，希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
关键词：无人机；低空摄影测量；农村土地确权工作；应用引言：农村土地确权是一项非常重要的工作，为了确保此项工作效率及质量的提高，需合理科学地使用现代化测量技术。
值得注意的是，和卫星影像、航空影像比较，无人机影像的优势突出，分辨率高，成本价格经济实惠，可获取高精准的影像数据。
1无人机数字影像技术的特点1.1响应速度较快无人机的特点，主要是轻便小巧，可为运输作业提供便利。
可在专业人员的操控下，迅速前往指定区域，对起降场地无严格要求，不需要有专用跑道提供辅助。
起飞方式有地面滑跑和弹射架弹射，其中，地面滑跑场地主要有偏僻道路、草地及空地。
可借助降落伞或遥控滑行的方式，达到回收的目的，确保所获得遥感影像满足实时、可靠且直观的要求，使地理信息数据更具科学性与准确性。
1.2较高的分辨率对农村土地确权而言，选择工作底图的工作十分重要，有关人员既要对影像分辨率、质量和精度加以考虑，还要对成本进行考虑。
目前，可满足土地确权要求的工作底图，主要有无人机影像、卫星影像和航空影像，各工作底图对应遥感平台、优势及不足均有明显差异存在。
如果条件允许，在开展农村土地确权相关工作时，首选底图获取方式应当是无人机影像。
无人机航摄系统所获取影像的分辨率极高，可配合不同传感器，对多时相数据、多光谱数据或多分辨率数据进行获取。
在飞行平台安装传感器，则是确保低空拍摄顺利，兼具垂直成像、倾斜成像和面积覆盖的能力，可将影像分辨率控制在厘米级。
无人机摄影测量在新农村建设中的应用
无人机摄影测量在新农村建设中的应用大部分农村地区由于信息不足无法建立土地利用信息系统，近年来我国经济建设迅速发展，城乡土地利用情况发生了巨大变化，使用高分辨率卫星数据监测土地利用变化。
效率高于传统的手动现场调查和测量，但分辨率不符合要求、不切实际，并且存在成本高昂的问题。
以此为基础，讨论了无人机摄影测量在新农村建设中的应用如下。
标签：无人机;摄影测量;农村建设用地;应用航空摄影测量（AirPhotogrammetry），就是利用飞机对地面拍摄照片，然后利用摄影测量原理和立体测图仪制作组成立体模型，从而进行各种地图测图和地物判读。
这是一种减少野外作业，将野外作业转化为室内作业的有效的测量方法。
近年来，随着无人机技术的迅猛发展以及摄影测量技术的逐渐成熟，无人机航空摄影测量技术在测绘领域中逐渐凸显出了其特有的优势，在高分辨率航空摄影测量技术中开辟了新的领域。
1 无人机倾斜摄影测量基本原理及概述分析1.1 无人机倾斜摄影测量基本原理无人机倾斜摄影技术，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机上搭载多台摄影仪传感器，同时，从下视、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的多视影像信息，并通过专业软件对多视影像信息进行自动空三、密集匹配、DSM生成与TDOM纠正或三维建模等，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界。
1.2 无人机摄影技术的概念无人驾驶飞机可能很小，不需要人工驾驶，可以通过无线远程控制装置实际控制，非常方便和快速。
目前，无人机技术能够真正做到超低空飞行，所以很多人在使用它，并且在多种产业和领域使用。
而且，无人机能够进行实际的航空测量，与传统的照片和测量相比具有非常强大的优点。
今天的无人机设备灵活灵活，实际运行能力非常强，更准确，最重要的是成本更低，在某些特殊地形条件下使用无人机进行实际测量拍摄，大大降低了工作难度，适用于部分大型施工和特殊救援行动，从而有效地帮助实际工作。
对于实际地形测量，使用无人机进行低空摄影测量非常方便。
无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用
无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用摘要：社会经济的发展也在促进着各项产业的升级和改革，现阶段加快农村土地制度的改革已经成为经济发展的重要工作之一。
农村土地确权工作一直是保障农村土地改革的重要举措，这直接关系到广大农民的根本利益。
因此做好农村土地确权工作，保障农村土地测量质量是十分关键的。
随着科学技术的不断发展，在农村土地确权工作中，无人机低空摄影测量技术得到了很好的应用，有效提高了土地测量的质量和效率，为农村土地确权工作的高效开展提供了有力的保障。
本文将针对无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用展开分析，希望能够为同行业相关人员提供更多有效的参考。
关键词：无人机低空摄影测量；农村土地确权；具体应用1无人机低空摄影测量技术的优势我国的农村土地面积广，地形复杂，因此在农村土地确权工作中，依靠先进的测量技术是十分必要的。
无人机低空摄影测量技术在地形测量、地质灾害监测等方面有着很好的应用效果，在土地测量中，通过对无人机低空摄影测量技术的应用，能够有效提高农村土地确权工作的准确性和高效性，其具体优势主要表现在以下三个方面。
1.1无人机测量响应能力更迅速通常在土地测量中，还会有卫星测量、航空测量等方式，相对于这些测量方式，无人机低空摄影测量更加的方便、小巧，灵活性更强。
此外，该种测量方式受天气情况的影响相对较小，对于起降场地的环境要求也不复杂，因此更便于操作。
相对于传统的测量方式，无人机低空摄影测量数据更加的准确、直观，从而有效提高了测量数据的准确性和可靠性。
1.2无人机测量的影像数据更加清晰根据土地测量的实际需求，无人机能够搭载不同种类的传感器，这样在实际的测量过程中，就能够更全面的获取不同频率、不同时段的各项数据。
无人机搭载的成像传感器可以进行低空拍摄，从而能够更加清晰的拍摄土地的实际情况，获取更精准的数据。
无人机所搭载的数字传感器能够进行垂直成像，倾斜成像等，不仅能够更全面的覆盖土地面积，同时能够为制作高精度的工作底图提供更准确的依据。
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总第102期第4期无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用杨五一（厦门海沧市政建设管理中心福建厦门361026）摘要：本文结合党的十八大提出的建设美丽中国和厦门目前正在实施的美丽乡村建设，探讨无人机在美丽乡村建设中的应用，作者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为背景，使用无人机低空航测系统获取影像数据，得到1:2000数字测绘成果，通过成果对比，介绍了无人机低空摄影测量相较于传统航空摄影测量和工程测量的优势，阐述了无人机航测技术手段所获取的数字成果用于新农村规划设计方面的可行性和有效性。
关键词：无人机摄影测量；空中三角测量；地形图；DOM1引言党的十八大提出建设美丽中国的方针，美丽乡村建设是生态文明建设的重要组成部分，是建设美丽中国的重要组成部分。
在加快新农村建设步伐之中，农村土地信息调查和规划设计起着至关重要的作用。
在新农村规划建设过程中，数字测绘产品如数字正射影像、数字线划图等作为基础的数据输入和数据依据，是土地信息调查和规划设计中的不可或缺的组成部分。
传统地信息调查和规划设计中，采用高空摄影测量或卫星遥感的测量手段以获取大范围影像数据，但具有成本高、分辨率低等缺点。
为获取大比例尺，如比例尺为1:5000、1:2000的地形图时，往往采用传统的工程测量的方式进行，但工程测量获取测绘成果的方式制作周期长、自动化程度低、成本高，具有一定的局限性。
无人机是一种灵活机动的数据采集平台，采用无人机进行低空摄影测量获取快速可靠的测量成果已广泛应用于农村规划和建设：文献［1］中利用无人机遥感信息提取进行用地类型现状提取用于新农村规划；文献［2］中利用无人机遥感系统进行土地复垦；文献［3］则针对无人机所采集的数据进行农村宅基地半自动提取。
笔者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为应用案例，介绍无人机航测数据采集方法和数据处理手段，对所获取的数据成果进行精度评定，分析无人机航测系统的特点和优势，对其应用前景进行展望。
2无人机低空航测系统组成、特点近年来，无人机（UAV，Unmmanned Aerial Veh-icles）技术得到了长足发展，基于无人机飞行平台的低空摄影测量技术已显示其独特优势。
无人机低空航测系统以无人机为飞行平台，搭载非量测数码相机，并集成相应的飞行控制系统，由地面控制系统实现航迹规划，实现自动化精的确获取地面影像数据。
相较于传统航空摄影测量，无人机低空摄影测量具有如下独特优势：购置和维护成本极低；随着国家政策对低空空域的逐渐开放，无人机的审批流程和作业方式更加机动灵活；受天气影响小；能快速获取大比例尺的高精度精细影像，制作周期短［2］。
因此，它弥补了传统航测和工程测量的不足，是获取大比例尺地形图技术手段的一种有力补充。
但与此同时，由于无人机所搭载的相机为非量测相机，成像具有较大的畸变差；飞行姿态容易受风力影响，导致其旋偏角过大，匹配难度高、效率低；无人机所采集的数据重叠度高，影像数据量大等这些特点，使得无人机影像数据处理具有一定难度。
3无人机数据处理流程采用意大利Menci公司的APS数据处理软件，可以处理带有GPS的无人机数据影像，并可用于制作DTM、等高线、正射镶嵌影像等。
其处理流程如下图1所示。
无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用25··２０１４年江西测绘图1无人机低空摄影测量数据处理流程图具体处理步骤如下：1）相机内定向和畸变纠正。
由于无人机所搭载的相机为非量测相机，在成像时会存在较大的畸变差，必须对影像进行畸变差改正，主要是光学畸变差改正。
进行光学畸变差改正的前提是需要获取相应的相机参数，基于计算机视角的方法，采集区域内的影像样张，进行相机标定，即相机内定向，从而最终得到经过相机畸变纠正后的影像。
2）影像匹配。
无人机具有易受风力影响，旋偏角大，飞行姿态不稳定等特点，采用传统的基于像素匹配的算法很难得到稳定可靠的匹配点。
APS 采用具有旋转尺度不变性的匹配算子，并能采用基于多线程的GPU 加速算法［4］，快速获取得到具有鲁棒性的密集匹配点。
3）加入相控点的空中三角测量。
基于无人机所采集的GPS 数据，以及影像匹配所得到的密集匹配点，采用光束法区域网平差算法，解算出相机曝光时刻的飞行位置和姿态。
并引入实际相控点位置进行联合平差，将测量成果转换为地方坐标。
4）DEM 生成。
通过空三算解算获取得到无人机的飞行姿态和位置信息，以及密集匹配得到的特征点，获取到大量的地面加密点坐标信息。
采用相应的坐标内插方法和滤波算法得到相应的DEM 数据。
并将DEM 采用人工交互的方式对其进行编辑，修改不满足空间几何拓扑关系的地物，最终基于修改后的DEM成果。
5）正射影像纠正和镶嵌。
对生成的DEM 进行正射影像纠正，基于拼接线避开房屋断裂区域和光照不均匀阴影区域对正射影像镶嵌，并进行色调调整和匀光处理，使得到的正射影像色调一致，成像均匀。
6）其他测绘产品生成。
在完成空三解算后，将畸变纠正后的影像和空三数据导入到适普的立体测图环境中，在立体环境下进行测图，得到相应的数字线划图。
并生成等高线和高程点。
4应用案例笔者这次无人机数据采集，采用的Ebee 无人机是由瑞士传感器制造商SenseFly 生产的一款轻型无人机，它采用模块化设计，有可拆卸机翼，方便携带和运输。
飞机采用弹性泡沫制作而成，静重0.63kg ，翼展96cm ，巡航速度36-57km/h ，续航时间45min 。
飞机采用手动抛射起飞、机腹滑降模式，爬升、飞行摄影和降落过程都按照地面控制系统的飞控软件Emotion2事先规划的路线进行自主完成，易于操控，不需要配备专门的飞行操控手。
该飞机搭载了一台像素为1600万像素的相机的卡片相机，地面分辨率可捕获3-30厘米地面分辨率的相片。
测区隶属于福建省厦门市海沧区东孚镇，寨后村、过坂村、洪塘村、山边村，测区以居民地为主，人口较密集，地貌以平地为主。
以过坂村杨厝、后坑社作为具体案例进行分析，共获取了约0.97平方公里的影像数据。
航摄当天，风力四级左右，光照条件良好。
航高约200米，影像分辨率达到0.1m ，航摄过程中的航向重叠度为为70%，旁向重叠度60%。
下图2所示为航摄飞行所获取的样张数据，从该相片可以看出，影像成像清晰，反差适中，色调柔和，相点位移小，符合内业数据处理要求［5］。
图2低空摄影测量数据采集获取影像样张基于区域网空中三角摄影测量相控点布设方法在区域网周边进行布设相控点。
为保证相控点选点要求，采用塑料标靶布设相控点，标靶放置于位置开阔、不被阴影遮蔽的平地上。
采用网络RTK 测量方26··总第102期第4期类别平地（m）丘陵地（m）基本定向点残差 1.5 1.5平面位置中误差 2.5 3.75表2平面控制点误差精度序号平面位置误差（m）平面位置中误差（m）10.22720.292520.510030.102840.461150.119060.263270.116080.2297无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用法进行测量，并与基站进行联测，获取其对应的WGS84坐标和西安80坐标。
基于所获取的无人机遥感影像和相控点测量成果采用本文所述的数据处理方法，得到相应的数字正射影像、数字线划图。
如下图3所示，分别为生成的正射影像概略图、以相应细节的放大图、数字线划图。
图3无人机低空摄影测量应用实例测绘成果。
左图：数字正射影像概略图；右图上：正射影像细节图；右图下：细节部位数字线划图成果5结果分析1）质量分析。
从图3中可以看出，正射影像的成像清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和，没有明显的拼接线痕迹。
能够建立清晰的立体模型，并绘制出相应的数字线划图。
2）精度分析。
根据成图比例尺为1:2000的测量规范要求，基本定向点平面坐标残差和地物点平面位置中误差不应大于下表1的规定。
表1成图比例尺为1:2000数字正射影像基本定向点残差和平面位置中误差在本测区均匀布设了8个相控点，控制点的平面位置中误差如下表2所示。
从表2结果可知，其测量精度完全符合相应的1:2000数字正射影像图和数字线划图规范要求［5］。
3）效率分析。
采用无人机低空摄影测量，大大缩短了成图制作周期。
以院前村为例，外业航飞和相控点的布设时间只耗费了1个工日，内业数据处理和成图总共只耗费了4个工日，相较于传统的航空摄影测量和工程测量，大大提高了成图效率。
并且由于自动化程度高，极大程度上节省了人力物力。
6结论随着新农村建设步伐的加快，农村土地信息调查和规划设计起着至关重要的作用。
为获取得到相应的测绘成果，无人机低空摄影测量技术作为一种有效的技术手段，对于传统航空摄影测量和工程测量而言，它具有如下明显优势：①作业效率高，所花费的成本低、自动化程度高；②由于体积小方便携带、受空域限制小，受气候和季节影响小，作业方式更加灵活机动；③内业数据处理成果精度高、制作周期短，数据成果直观、准确。
综上所述，采用无人机航测系统进行数据采集和数据处理，能为大比例尺土地信息调查提供测绘数据的输入，同时满足土地规划设计的需求，从而为我国现阶段新农村建设提供快速的测绘数据更新成果，为农村土地资源的合理规划利用和管理提供一种可靠的数据采集手段和数据支持。
参考文献［1］徐丽华.基于无人机航拍遥感影像的新农村规划研究［J］.上海农业学报，2010(3).［2］吴正鹏.无人机低空遥感系统在土地复垦中的应用［J］.城市勘测，2013（12）:82~88.［3］张栩然.顾及纹理和形状特征的无人机影像中农村宅基地提取研究［J］.遥感信息，2013(4).［4］John D Owens，David Luebke，Naga Govindaraju，et al.ASurvey ofGeneral-Purpose Computation on Graphics Hard-ware［J］.Computer Graphics.2007.［5］CH/Z3003—2010.低空数字摄影测量内业规范［S］.27··。