一种改进的基于小波神经网络的SINS快速初始对准方法

一种改进的基于小波神经网络的SINS快速初始对准方法刘百奇;房建成
【期刊名称】《中国惯性技术学报》
【年(卷),期】2007(015)004
【摘要】捷联惯性导航系统静基座初始对准的可观测度低,采用卡尔曼滤波等最优滤波方法进行SINS初始对准时,方位失准角收敛慢且存在滤波器实时性较差的问题.对此提出了一种改进的基于小波神经网络的SINS静基座快速初始对准方法.该方法采用一个小波神经网络替代卡尔曼滤波器,利用该小波神经网络估计出两个水平失准角等SINS误差,然后利用两水平失准角快速收敛的估计结果,通过另一个小波神经网络对方位失准角直接进行快速估计.初始对准试验结果表明,该方法在保证对准精度的情况下大幅度地提高了SINS静基座初始对准的速度,同时也大大提高了系统状态估值运算的实时性.
【总页数】4页(P394-397)
【作者】刘百奇;房建成
【作者单位】北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083;北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083
【正文语种】中文
【中图分类】U666.1
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