基于四旋翼飞行器的雾霾监测系统设计

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

（沈阳航空航天大学自动化学院，辽宁沈阳ｌ１０１３６）
摘要：雾霾的频繁出现，以及其存在的巨大危害，实时了解周围空气情况很重要。对于传统雾霾监测系统不能实现区域性、高精度、全方位监测的缺点，提出一种基于四旋翼飞行器的雾霾监测系统。系统分为四旋翼巡航系统和空气质量监测系统。四旋翼飞行器系统基于ＧＰＳ按照指定路线进行巡航，同时实时监测当前位置的空气质量数据，并把数据通过无线模块反
ＧＰＳｔｏｃｒｕｉｓｅｔｈｅｓｐｅｃｉｉｆｅｄｒｏｕｔｅｓ，ｗｈｉｌｅｒｅａｌ — ｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｉｎｒｇｏｆａｉｒｑｕａｌｉｔｙｄａｔａｏｆｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｌｏｃａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｄａｔａｂａｃｋｔｏｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉａｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏｄｕｌｅ，ａｔｅｆｒａｃｅｔａｒｉｎａｍｏｕｎｔｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｎｆｅｅｄｂａｃｋｔｏｔｈｅｕｓｅＥ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｑｕａｄｒｏｔｏｒ；ｒｅａｌｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｎｎｇｏｆｈａｚｅ；ｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ；ＧＰＳｌｏｃａｔｉｏｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｈａｚｅｏｃｃｕｒｓｒｅｆｑｕｅｎｔｌｙ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｅｎｏｒｍｏｕｓｈａｍｒｉｔｓｅｘｉｓｔｅｎｃｅ，ｔｈｅｒｅａｌ — ｔｉｍｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏ
ａｉｒｃｒａｆｔ．ＣｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏＱｕａｄｒｏｔｏｒａｎｄａｉｒｑｕａｌｉｔｙｍｏｎｉｔｏｉｒｎｇｓｙｓｔｅｍｓ．Ｑｕａｄｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ
自动化技术与应用２０１６年第３５卷第ｌ２期
行业应用与交流
ｎｄｕｓｔｒｉａｌＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ
基于四旋翼飞行器的雾霾监测系统设计 ★
张强，胡立夫，宋清超
馈到上位机，经过一定的运算处理，再反馈给用户。关键词：四旋翼；雾霾实时监测；无线传感网路；ＧＰＳ定位中图分类号：ＴＰ２１６文献标识码：Ａ文章编号：１ｏ０３ — ７２４１（２０１６）１２ — ０１１０－０４
ｒｅｇｉｏｎａｌ，ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｌｌ－ｒｏｕｎｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｈａｚｅｍｏｎｉｔｏｉｒｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＱｕａｄｒｏｔｏｒ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
１引言
近年来，伴随着国民经济的迅猛发展，一些快速发展的行业所带来的空气问题也越发明显。特别是近年来，各大城市不断出现的雾霾遮天现象。随着雾霾走进了人们的生活，空气质量问题得到了人们的重点关注，其所带来的健康问题也不断引起重视。空气质量监测参数主要包括：二氧化硫、一氧化碳、一氧化氮和可吸人颗粒物等。这些一旦超标，日积月累下对我们的身体造成极大的伤害，抵抗力下降，疾病病发率升高。预防是首要问题，然而传统的空气监测 …大多是在
ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｔｈｅｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇａｉｒ．Ａｎｄｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈａｚｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｈａｓｔｈｅｓｈｏｔｃｒｏｍｉｎｇｓｔｈａｔｃａｎｎｏｔｒｅａｌｉｚｅ
ＤｅｓｉｇｎｏｆＱｕａｄｒｏｔｏｒＨａｚｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ
ＺＨＡＮＧＱｉａｎｇ，ＨＵＬｉ — ｆｕ，ＳＯＮＧＱｉｎｇ－ｃｈａｏ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＡｅｒｏｓｐａｃｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０１３６Ｃｈｉｎａ）