ADAS开发及测试系统解决方案设计设计

ADAS开发及测试系统解决方案
高级驾驶员辅助系统(ADAS) 作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。

同时面对日益加强的法律法规，基于FAS-CAM( 前视主动安全摄像头) 的ADAS 解决方案将逐渐成为Euro-NCAP五星安全等级车辆的必须配置。

随着ADAS 控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。

在汽车HIL 系统领域，针对新兴的ADAS 系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。

采用仿真技术的硬件在回路（HIL）测试系统在ADAS 系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：
•摄像头功能调试；
•摄像头性能分析；
•摄像头标定；
•EuroNCAP 摸底测试；
•场地试验；
•控制策略验证；
•网络通讯测试；
•失效保护测试；
•HMI 功能测试；
•无人车控制算法的开发与测试。

ADAS开发及测试系统组成：
外围系统
测试内容
•算法功能
♦车道线偏离报警（LDW, Lane Departure Warning）♦前方碰撞预警(FCW, Forward Collision Warning)
♦前方碰撞预警(FCW, Forward Collision Warning)
♦智能大灯控制(IHC, Intelligence Headlamp Control)
♦限速标志识别(TSR/SAS, Tra-c Sign Recognition, Speed Assist System) ♦自动紧急刹车(AEB/AEBP, Autonomous Emergency Braking)
♦自适应巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)
♦自适应巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)
•系统功能
♦针对Euro-NCAP的虚拟场地测试
♦针对Euro-NCAP的虚拟场地测试
♦失效保护测试
♦系统网络性能测试
解决方案服务内容：
根据客户控制系统功能提供：
•系统测试解决方案
•搭建定制的HIL测试系统
•提供完整的视频处理测试系统
•提供ADAS控制器快速原型系统
•用户控制器信号匹配（用户提供控制器）
•车辆动力学模型参数化
•CAN网络报文集成（用户提供DBC文件）
•HMI demo开发
•测试用例开发（基于Euro-NCAP不同星级标准）•提供工况素材
•测试数据分析
该方案的优势
•采用世界领先的MobilEye®单目视觉解决方案
•采用针对ADAS应用的世界领先的IPG车辆空力学模型•采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统•可针对Euro-NCAP及其他标准进行评分测试
•可进行针对SOP阶段的摄像头标定测试
•支持外部视频注入，可实现全工况模拟
•可进行HMI快速开发、测试、验证
•支持人在环测试。