飞机牵引车PPT课件

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• 前、后、侧窗为加热车窗，在发动机停 转时自动切断加热电路
• 单人驾驶室顶部带有下沉式天窗，驾驶 室由铝制成，前后窗为多层安全玻璃，其 他车窗由单层安全玻璃组成
• 驾驶室内部照明灯利用门的开关作为开 关前后车窗装有包括时间间隔开关的两级 雨刷刷
• 驾驶室门由气门顶杆来开启及关闭
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第二节 操作
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I 挂勾
• T-400牵引车有两个销联接器挂勾，一 个位于前保险杆，另一个位于后保险杆。
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飞机牵引车的几种基本形态和作业状态 ( a) 常规牵引车 ( b) 和( c) “低剖面”牵引车( d) 无杆式牵引5车0
有杆/无杆式飞机牵引车结构对比
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典型的机轮夹持- 举升机构 52
J 配重
第一章
第一节 概述
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总体概述
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为什么使用牵引车
• （1）飞机本身的发动机，特别是喷气发动机是按照每小 时几百、上千千米的高速飞行条件而设计的。当飞机在地 面上以最高每小时三四十千米，低至每小时几千米的速度 移动时，它们的能量利用率非常低，与用牵引车移动同样 距离的油耗相差几十甚至上百倍之多。
• （2）军用飞机的发动机翻修寿命都较短，除了必要的暖 车和调试以外，应避免在地面频繁使用。
• （3）多数飞机在地面都没有自行“倒车”的能力。 • （4）即使某些机种使用发动机反推力或螺旋桨反桨装置，
可以后退滑行，但基于降低能耗和控制噪声、尾气等的环 保要求，除了极少数特殊情况，都要借助牵引车来倒退。 此外，在制造、调试、维修和地面转移不在航乃至失事的 飞机时，牵引车也是十分重要的设备。
• 9.柴油机水温高、机油压力低报警。 • 10.制动压力低报警。 • 11.油门故障报警。 • 12.空滤器堵塞报警。 • 13.电控水冷发动机。 • 14.排放符合Tier 3。 • 15.豪华驾驶室。
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大型飞机牵引车
• 大型飞机牵引车是用来牵引650吨以下 大型宽体客机及货机的大型飞机牵引车， 采用四轮驱动，四轮转向，操作安全方 便，前驾驶室可液压升降，后架驶室固 定，结合人机工程学设计，安全舒适， 可视性好。
• 4.电气系统：系统电压24V，驾驶室内采用断电 器式保护装置，发电机为28V/80A。
• 5.四个自携式液压撑脚。 • 6.自动集中润滑系统。
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• 7.驾驶室顶部装有三个防碰开关，遇到障碍物 快速反向降落至底部，防止驾驶室升起时顶撞 飞机。
• 8.驾驶室升起时插安全销，保证驾驶室下方维 修保养的安全性。
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常压式：
储能器起到 了保持系统高 压的作用
回顾
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工作原理
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• 模式切换电磁阀4位于中立位置时为前桥 二轮转向, 左位为前/后桥四轮向心转向, 右位为前/后桥四轮蟹行转向。
• 触发回中按键, PLC 根据前/后转向桥转 角传感器输入信号, 自动辨别电磁阀5和 电磁阀6的上电方向,并输出控制指令控 制转向油缸, 强制转向机构回到中立位置。
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飞机牵引车转向系统方案
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• 当方向盘发出转向指令后经过电位传 感器向控制器输入电压信号，控制器经 过计算、分析，向电液比例换向阀组施 加电信号，电信号控制经过放大控制比 例阀的开口，同时泵经溢流阀向系统提 供恒压油流，通过电液比例换向阀组来 控制流入转向液压缸的流量与阀的开口 成正比，从而控制转向液压油缸活塞杆 的伸长量，间接达到控制各个转向轮的 偏转角度的目的
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中型飞机牵引车
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• 1.制动系统：主要制动元件采用美国MICO产品， 行车制动采用全液压双回路、五个蓄压器、钳 盘式刹车系统；停车制动采用弹簧制动液压释 放，作用于变速箱的输出轴。
• 2.转向系统：全液压动力转向。电控选择前轮、 四轮或蟹行转向模式。
• 3.应急电动液压系统：一旦发动机出现故障， 电动泵将提供应急转向动力。
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转向模式
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平行障碍物的避免问题
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• 向心模式：是使牵引车在行走时保持前/ 后轮的转向角度一致, 但方向相反, 使其转 向半径变小, 增强牵引车的机动灵活性。
• 蟹形转向：使牵引车四个轮胎保持一定的 转向角度斜向运动。控制后轮和前轮的轴 线保持平行状态, 使牵引车在蟹行时受到 较少的横向阻力, 减小轮胎横向摩擦力及 发动机功率输出。
供能装置通过液压泵、充液阀向蓄能 器供油,积蓄能量;传动装置将制动踏板控制 的动力源传递给制动执行元件;控制装置将 驾驶员踩踏板的控制信号传到控制阀上;制 动执行元件是装在车轮上的制动器,它将传 动装置传来的动力变成摩擦力矩。
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H 电器装置
• 电器系统为：发动机马达、紧急液压泵、 灯、喇叭、电器元件，控制器和雨刮马 达，加温风扇等，提供电力及控制线路。
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E 制动装置
• T-400牵引车装有双蓄压器，在所 有四轮上装备有制动鼓及液压制动系统。 制动装置各自有前、后独立的制动循环， 如一旦某一制动失灵都可补偿以正常制 动一半能力的制动力。如果一旦液压系 统失灵，两个蓄压器可贮存可供数次制 动的压力。
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单回路液压制动管路
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸 前轮制动器
油管
后轮制动器
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一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50％。
制动主缸
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F 转向装置
• 标准T-400牵引车转向系统是前轮 液力转向。
• T-400牵引车有三种选装转向方式： 四轮转向，前轮转向，四轮蟹行转向
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液压动力转向系统示意图
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向 动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
控制器及仪表
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一 、驾驶室
(1)方向盘 (2)喇叭按扭 (3)转向信号灯和故障灯开关
作用：用于控制转向信号灯和故障闪 光灯
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转向信号灯的电路连接
• 点火钥匙接通后，转向信号电路就会通 电。 电流穿过保险丝盘传给热敏闪烁器 接着，电流从这里传给转向柱上的杆子
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热敏闪烁器工作原理
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仪表板上指示故障灯（红色）在下列情会亮：
- 冷却液温度过高 - 机油压力低 - 超过维护保养期 - 液压油温过高
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L 驾驶室(选装)
• 标准配置，驾驶室座椅为可180º旋转的 机械悬挂式。在两个行驶方向装有两个 方向盘，行驶及抱夹操纵档杆安装在座 椅上
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• 一种可双向驾驶的飞机牵引车，包括行走系统、 机架、安装在机架前部上的驾驶室、安装在机架 后部上的车体，此类驾驶室内设置有一个面向车 头的驾座、一个面向车尾的驾座、以及两个方向 盘，其中一方向盘和所述面向车头的驾座设置在 所述驾驶室的左部；另一方向盘和所述面向车尾 的驾座设置在所述驾驶室的中部。本实用新型的 飞机牵引车的驾驶室内设置两个驾座和方向盘， 一个用于前向驾驶，一个用于后向驾驶，既能满 足双向驾驶的要求，又使整车长度减少，从而提 高整车的机动性。
• 作用：增加平衡
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K 控制器和仪表
•
控制器位于驾驶室内，用于控制牵
引车弹操作。而仪表则监测牵车操作系
统。操作人员在座位上极易操作控制器、
观察仪表。
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驾驶室前仪表板上的指示灯：
• 转向指示， 远光指示，驻车制动指示， 预热器指示，制动压力指示
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警报仪表板上的警报灯(黄色)在下列情会亮：
• - 抱夹装置没有被正确锁定（抱夹装置 的束缚功能保证飞机前起落架在任何情况 下不会从锁定装置滑出） - 液压油滤被堵 - 液压油位低（选装）
或后退挡时，应按下手柄上的按钮、然
后将操作杆移到所需要的方向和速度。
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(7)手制动杆
• 手制动杆位于驾驶员座位的右侧，其作 用于变速箱后输出轴上的制动盘夹钳上。
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(9)转向方式选择开关
• 三种转向方式为：前轮转向，四轮 转向，四轮蟹行转向
• 在改变转向方式时，拉起转向选择 开关杆上的钮，将选择杆置于需要的位 置，然后转动方向盘，使车轮转为正直 的位置
动、并各自装备液压制动鼓，标准型牵
引车装有前桥转向，后桥为固定。选装
型可装备有四轮转向。前、后驱动桥由
变速箱前、后动力输出轴联接。驱动桥
配有大牵引力差速器。前驱动桥是固定
装在构架上，后桥装在鞍架上，鞍架由
两个球轴承固定在构架上
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从动锥齿轮 主动锥齿轮
行星齿轮轴
半轴齿轮 行星齿轮 差速器壳
圆锥轴承
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大型飞机牵引车
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2．主要部件
• A 构架
构架由坚硬的钢板焊接而成，可承受 牵引车所有部件。
保险杠
右纵梁 发动机
后悬支架
后簧支架横梁
左纵梁
发动机后悬
支架横梁
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构成新型飞机牵引车族的无杆（上） 和有杆牵引车结构图。两车的动力模块、 传动装置和前后驱动桥大部分通用
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B 发动机
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前/后桥转角传感器：应能精确识别前/后 桥的中立位置和实时偏转方向, 且要求传 感器掉电后再上电仍能反映当前车轮相 对中位时转角。
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全液压转向系统示意图 40
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G 液压装置
• 由变速箱动力输出所驱动的齿轮液压泵产 生液压力
• T-400牵引车的液压装置为转向和制动提 供动力。
• 液压转向系统 • 液压制动系统 • 驾驶室举升系统 • 支腿系统
36飞机牵引车转向系统方案当方向盘发出转向指令后经过电位传感器向控制器输入电压信号控制器经过计算分析向电液比例换向阀组施加电信号电信号控制经过放大控制比例阀的开口同时泵经溢流阀向系统提供恒压油流通过电液比例换向阀组来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比从而控制转向液压油缸活塞杆的伸长量间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的38前后桥转角传感器
力构成的坐标系4 个象限中连续变换工况;不仅 能控制前进或倒退时的加速过程, 也能实现动力 制动。
• (2) 无级传动具有良好的微动特性, 稳定车速可 小于015 km /h, 对接飞机更方便, 对飞机前起落 架冲击很小。调速过程更主动, 可以实现牵引车飞机机组速度基本上仅取决于“油门”踏板的单 一输入指令。
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• 机械传动曾一度被用于飞机牵引车, 但很 快被淘汰,主要原因:
(1) 驾驶操作时会产生换挡冲击; (2) 车身高, 通常采用较长的牵引杆, 调度不
灵活; (3) 全轮驱动时, 传动系统功率损失大, 轮 胎快速磨损。
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液压传动具有如下优越性: • (1) 采用闭式油路的液压传动可在由速度和牵引
• (3) 更合理的构型和更灵活的布局, 能使飞机牵 引车更好地满足使用要求, 特别是无杆式牵引车。
• (4) 具有低速大扭矩特性, 符合起步需要,在节约 能耗、减少排污和降低噪声方面均优于液力传45 动。
举例：全液压制动系统
车辆典型的全液压制动系统
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系统一般是由供能装置、传动装置、 控制装置、制动执行元件四部分组成
• T-400牵引车的发动机是：底特律 柴油，V一8、8·2升，四行程，直喷式， 涡轮增压，发动机功率为205马力
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C 变速箱
• 变速箱是FUNK自动变速箱，2263 E13型，六挡前进，三挡倒退，驱动桥 内部差速，后输出轴装有机械动作盘式 手制动装置。
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D 驱动桥
•
T-400牵引车由星形齿轮驱动桥传
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二、 仪表盘
• 汽车仪表板集中了全车的仪表，它好象一扇窗 口，显示了汽车的工作状况。不同汽车仪表板 的仪表不尽相同，但是一般汽车的常规仪表有 车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、 燃油表、充电表
• 汽车仪表还需要装置稳压器，专门用来稳定仪 表电源的电压，抑制波动幅度，以保证汽车仪 表的精确性
• 大部分仪表显示的依据来自传感器，传感装置 根据被监测对象的状态变化而改变其电阻值， 通过仪表表述出来
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1 主开关／起动开关
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作用：此开关用于起动和停止发动开关有三个位置：断开、运转、起动
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在发动机起动之前，变速箱操作杆必须
放置在“空挡”的位置。并且必须刹住手制
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1. 一般情况
T-400 PAYMOVER是由四轮驱动、 柴油发动机为动力的飞机牵引车。以低 平外形设计，前置驾驶室，可容纳驾驶 员及两名乘客。
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中型飞机牵引车
• 中型飞机牵引车可用来牵引起飞重 量在270吨以下的飞机，采用四轮驱动， 四轮转向，操作安全方便，驾驶室可液 压升降，结合人机工程学设计，安全舒 适，可视性好。
• (4)脚制动踏板 位置：位于驾驶员的右前下方
• (5)加速踏板 位置：加速踏板位于驾驶员的右前方，
脚制动踏板的右侧
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(6)变速箱控制杆
• 变速箱控制杆位于驾驶员的右侧、 用于选择牵引车行进的方向及速度。在
发动机起动之前或牵引车不行进时，变 速箱操作杆必须置于“空挡”的位置。
•
需要将操作杆从空挡改变为前进挡