一种D-S证据推理的改进方法
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一种D-S证据推理的改进方法
陈一雷;王俊杰
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2004(16)1
【摘要】D-S证据理论是多传感器信息融合常用的算法,但它无法解决证据的可信度问题。
本文根据传感器的局部决策先算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,然后求这个支持矩阵的特征向量,以此作为各个传感器的可信度。
这个可信度就可以作为各个传感器的权值,以此修正D-S证据的融合算法。
最后,给出了一个对比仿真实验,证明此算法的在处理错误或大偏差证据的有效性。
【总页数】3页(P28-30)
【关键词】支持矩阵;证据理论;可信度;传感器融合
【作者】陈一雷;王俊杰
【作者单位】清华大学自动化系
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
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