《控制系统基础复习》PPT课件

23 常用的调节器的调节规律有哪些? 各有什么 特点 ? 适用于什么场合 ? 24 一个简单控制系统的变送器量程变化后 , 对 控制系统有什么影响 ? 25 什么是可控因素 ? 什么是不可控因素? 系统 中如有很多可控因素应如何选择调节参数才比 较合理 ?
2021/5/28
17 某温度对象的特性曲线如下图，试计算该对象的放大系 数 K 、时间常 数 T 及纯滞后时间τ。
9 衰减振荡过程的品质指标有哪些？它们的含义是什 么？
10 在生产过程中 , 为什么经常要求调节系统具有衰减 振荡形式的过渡过程？
2021/5/28
11 描述对象特性的参数有哪些？其物理意义分别是什么 ？ 12 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统 质量有什么影响 ？ 14 为什么称放大倍数 K 为对象的静态特性参数，而时间常 数 T 和滞后时间τ为对象的动态特性参数？ 16 对象的滞后形式有几种？ 各是由什么原因造成 ？
6 某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中符 号所代表的意义。
2021/5/28
7 什么是控制系统的静态与动态？ 为什么说研究控制 系统的动态比其静态更有意义？
8 什么是自动控制系统的过渡过程 ？ 在阶跃信号的作 用下 , 控制系统被控变量的过渡过程有哪几种形式 ？ 各有什么特点？哪些属于稳定的过渡过程 ？ 哪些属于 不稳定的过渡过程 ？
2021/5/28
5 某反响器温度调节系统 如下图。 A 、 B 两种物 料进人反响器送行反响 , 通过改变进入夹套的冷却 水流量来控制反响器内的 温度保持不变。试画出该 温度控制系统的方块图， 并指出该控制系统中的被 控对象、被控变量、调节 变量及可能引起被控变量 变化的干扰各是什么 ?
2021/5/28
5〕当冷流体流量突然加大时，简述该 控制系统的调节过程。
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38 如下图的丙烯冷却两种不同串级控制方案。
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简单控制系统作业
19 什么是直接指标控制 ? 什么是间接指标控制 ? 20 在控制系统的设计中 , 被控变量的选择应遵循哪些 原那么 ? 21 在控制系统的设计中 , 调节变量的选择应遵循哪些 原那么 ? 22 在控制系统的设计中 , 被控变量的测量应注意哪些 问题 ?
2021/5/28
《控制系统基础复习》 PPT课件
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3.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响 是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响( ); 干扰通道容量滞后愈多,那么调节质量( );干扰通道 的纯滞后对调节质量( )。 4．控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响 是:调节通道时间常数愈大,那么响应〔 〕,工作频率 〔 〕;但调节通道时间常数过小,易产生〔 〕问题; 调节通道的纯滞后使过渡过程质量〔 〕。
2021/5/28
27 什么是气开阀？什么是气关阀？调节阀气开、气 关型式的选择应从什么角度出发？ 28 调节器正反作用选择的依据是什么？ 29 调节器参数整定的任务是什么？常用的整定参数 方法有哪几种？它们各有什么特点？
2021/5/28
设计计算题 30如下图为一锅炉汽 包液位控制系统的示 意图，要求锅炉不能 烧干。试画出该系统 的方块图，判断调节 阀的气开、气关型式， 确定调节器的正反作 用，并简述当加热室 温度升高导致蒸汽蒸 发量增加时，该控制 系统是如何抑制干扰 的？
2021/5/28
5. 积分饱和是〔 什么的影响是〔
〕。积分饱和对调节系统有 〕。
6.定值调节系统是按〔 〕进展调节的,而前馈调 节系统是按〔 〕进展调节的;前者是〔 〕环调 节,后者是〔 〕环调节。
2021/5/28
三 答复题
1. 自动控制系统由哪些局部组成? 各局部起什么作 用? 2. 什么是调节作用? 什么是干扰作用? 它们之间有 什么关系? 3. 试画出一个典型控制系统的方块图, 并说明各个 方块的输入信号和输出信号各是什么?
2021/5/28
18 二阶被控对象双容水槽微分方程的推导。 并说明阶跃输入作用下，被控变量的变化过程； 试述涉及参数的意义。 13 一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性， 其时间常数为 5，放大倍数为 10，纯滞后时间 为 2，请写出该对象特性的一阶微分方程式。
2021/5/28
26 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热, 并用搅 拌器不停地搅拌物料 , 当物料到达所需温度后排出。 试问 :影响物料出口温度的主要因素有哪些？如果要 设计一温度控制系统 , 你认为被控量与操纵变量应选 谁？为什么？如果物料在温度过低时会凝结, 据此情 况应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作 用？
2021/5/28
37 对于如下图的加热器串级控制系统。
1〕画出该控制系统的方块图，并说明 主变量、副变量分别是什么，主调节 器、副调节器分别是哪个调节器；
2〕假设工艺要求加热器温度不能过高， 否那么易发生事故，试确定调节阀的 气开、气关型式；
3〕确定主副调节器的正反作用；
4〕当载热体压力突然增加时，简述该 控制系统的调节过程；
2021/5/28
34 如下图为精馏塔温度控制系统的示意图，它通过调节进 入再沸器的蒸汽量实现被控变量的稳定。试画出该控制系统 的方块图，确定调节阀的气开、气关型式和调节器正反作用， 并简述由于外界干扰使精馆塔温度升高时该系统的调节过程 (此处假定精馏塔的温度不能太高) 。
2021/5/28
串级控制系统作业 32与简单控制系统相比，串级控制系统有些 什么特点? 33串级控制系统最主要的优点表达在什么地 方? 试通过一个例子与简单控制系统作一比较。 34串级控制系统中的副被控变量如何选择 ? 35在串级控制系统中，如何选择主副调节器 的调节规律？其参数又如何整定？ 36为什么说串级控制系统的主回路是定值控 制系统 , 而副回路是一个随动控制系统 ?