家里通过电脑连到单位的电脑上

再简单不过了：（前提是你的系统为XP或2000、2003）
首先给你公司的计算机登录用户设置密码（必须）
然后在控制面板里面选择系统，“远程”标签，勾选下面的“允许用户远程链接到此计算机”
继续点击“选择远程用户”看看你现在的登录用户是否已经由访问权限，如果没有请添加
然后联系你公司的网管请他在网关添加xxxx端口映射到你本机3389端口（这里推荐xxxx端口不要用3389，用自定义一个空闲端口，简单的防止端口扫描）
然后你在家点开始--〉运行mstsc 输入你公司的外网地址后面加：xxxx即可远程登陆
ps1：如果本机有运行防火墙，请添加3389端口的例外规则
ps2：如果公司为Adsl动态拨号，请先进行动态域名解析（如：花生壳）具体方法就不介绍了。