利用系统辨识提高机载光电平台的锁定精度

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Ａｂｓｒｃｔａｔ：Ｓｌｃｉｇｒｇｔｐｒｍｅｅｓｉｅｅｔｈａａｔｒｉｍｐｏｔｎｏｓｓｅｐｒｏｍａｅａｃｒｎｏｃｎｒｌｓｓｅｍｏｅ．Ｉｎｉｒａｔｔｙｔｍｅｆｒｎｃｃｏｄｉｇｔｏｔｏｙｔｍｄ１ｎｏｄｒｔｍｐｏｅｐｒｏａｅｏｉｂｒｅｐｏｏｌｃｒｃｐｌｔｏ，ｃｎｒｌｓｓｅｍｏｅｓｇｉｅｙｓｓｅｒｅｏｉｒｖｅｒｎｃｆａｒｏｎｈｔｅｅｔａｆｒｆｍｉｍｏｔｏｙｔｍｄｌｗａａｎｄｂｙｔｍ
关键词：系统辨识；模型；锁定精度
中图分类号：Ｔ３Ｐ９文献标志码：Ａ文章编号：１０・８８２１）６０４ —３０１６４（０２０ —０９０
ＵｓｎｙｔｍｄｎｉｃｔｎｔｍｐｏｅＬｏｋｎｅｉｉｎｏｒｏｎｉｇＳｓｅＩｅｔｆａｉｏＩｒｖｃｉｇＰｒｃｓｏｆＡｉｂｒｅｉｏ
洛阳４１０）７０９
摘
要：根据控制系统模型选取适当控制参数是决定系统性能的关键。为了提高机载光电平台的性能指标，采用系
统辨识得到平台控制系统模型，并依此设计平台的锁定回路。首先利用ＭａａｘＣ组件及平台硬件搭建了半实物ｌｆｂ的Ｐ仿真平台，接着建立，得到了平台的陀螺信号输出，然后利用输入输出数据在系统辨识工具箱中进行辨识，得到了平台的控制系统模型，并依此模型设计了锁定回路。通过实测模型前后设计系统的锁定精度仿真表明：在实测模型进行设计后平台的锁定精度由２高到０３。该辨识６提．方法已成功应用于某型机载光电平台中，由此设计的平台锁定精度、稳定精度、跟踪精度都得到了很大提高，同时在其它型号中也得到了广泛应用。
ｌｓｅｔＰｏｆａｎｌｔｏｍａｄｒｉｈｄｗｉｘＣｆＭａｂａｄｐａｆｒｈｒｗａｅ，ｔｅｓｓｅｉｅｔｆｃｔｎｍｏｅｓｃｎｔｕｔｄ．Ｇｙｏｈｌｈｎｙｔｍｄｎｉａｉｄｌｗａｏｓｒｃｅｉｏｒｓｇｌｏｔｕｓｇｔｂａｄｒ —ｎｔｅｌｏｉｌｔｏｉｇｐｅｄｒｎｏｓｇａｓｉｐｔｈｎｐａｏｍｉｎａｕｐｔｗａｏｙｈｒｗａｅｉ —ｈ－ｏｐｓｍｕａｉｎｕｓｎｓｕｏａｄｍｉｎｌａｎｕ，ｔｅｌｔｒｆｃｎｒｌｓｓｅｍｏｅｓｇｉｅｙｉｅｔｃｔｏｉｇｉ — ｕａａｉｄｅｔｃｔｏｏｌｏｉｎｌｏｋｎｏｔｏｙｔｍｄｌｗａａｎｄｂｄｎｉａｉｎｕｓｎｎｏｔｄｔｎｉｎｉａｉｎｔｏｂｘ，ｆａｙｌｃｉｇｉｆｉｆｌｌｏｓｄｓｇｄａｃｒｎｇｔｈｓｍｏｅ．Ｓｍｕａｉｎｓｏｄｔｔｌｃｉｇｐｅｉｉｎｗａｍｐｏｅｒｍｏｐｗａｅｉｎｅｃｏｄｉｏｔｉｄ１ｉｌｔｏｈｗｅｈａｏｋｎｒｃｓｏｓｉｒｖｄｆｏ２６ｔ．ｂｓｄｏｘｅｍｅｔｄ１ｏ０３ａｅｎｅｐｒｎａｍｏｅ．Ｔｈｓｗａａｅｎａｐｌｄｔｅｔｉｉｂｒｅｐｏｏｌｃｒｃｐａｏｍ，ｉｌｉｙｈｓｂｅｐｉｏｃｒａｎａｒｏｈｔｅｅｔｌｔｒｅｎｉｆ
ｔｅｌｃｉｇ，ｓｂｌａｉｎａｄｔｃｉｇｐｅｉｉｎｗｒｍｐｏｅｒａｌ，ａｈａｉｔａｅｎａｐｉｄｈｏｋｎｔｉｚｔｎｒｋｎｒｃｓｅｅｉｒｖｄｇｅｔａｉｏａｏｙｔｅｓｍｅｔｔｍｅｉｈｓｂｅｐｌｅ
ｉｅｔｃｔｎ，ｔｅｏｋｎｏｐｗｓｄｓｇｅ．Ｆｒｔｈｒｗａｅｉ —ｈ－ｏｉｌｔｎｐａｏａｓａ－ｄｎｉａｉｉｆｏｈｎｌｃｉｇｌｏａｅｉｎｄｉｓａｄｒ — ｔｅｌｐｓｍｕａｉｌｔｒｗｓｅｔｂｎｏｏｆｍ
第４５卷第６期
２２笠０１
畿＇籼Ｉ！
ＭＩＣＲＯＭＯＴＯＲＳ
Ｖｏ．５１４．Ｎｏ６．
６月
Ｊｎ２２ｕ．０１
利用系统辨识提高机载光电平台的锁定精度
王蕾，吉书鹏
（国空空导弹研究院，河南中
ＰｔｅｅｔｉｃｎｉｓｎｃｖｃｈｏｏｌｃｒｃＲｅ０ｎａｓａｅＤｅｉｅ
ＷＡＮＧＬｉＩＳｕｅｇｅ，Ｊｈｐｎ
（ｈｎｉｏｎｓｌＡａｅｙＬｏａｇＨｎｎ４０，ＣｉａＣｉａＡｒｒｅｓｅｃｄｍ，ｕｙｎｅａ７０９ｈｎ）ｂＭｉｉ１