轮式和履带式液力机械式传动

传动路线：发动机——液力变矩器——传动轴——驱动桥——主减速器——车轮
液力机械式传动系统的主要组成部分是液力变矩器和动力换档变速器，其中液力变矩器是通过液体动量矩的变化来传递扭矩，作用与无级变速器是一样的。

1.液力机械式传动系统的优点
（1）使装载机有自动适应性即当外载荷突然增大，它能自动降低输出转速，增大扭矩即增大牵引力，以克服增大的外载荷。

反之，当外载荷减小时，自动提高车速，减小牵引力。

（2）提高了车辆的使用寿命液力传动利用液体作为工作介质，传动非常柔和平稳，能吸收振动和冲击，不但使整个传动系统寿命提高，也延长了发动机的使用期限。

（3）提高了车辆的舒适性由于起步平稳，振动和冲击小，使驾驶人员舒适性提高。

（4）操纵轻便、简单、省力液力变矩器本身相当于一个无级自动变速器，在变矩器的扭矩变化范围内，不需换档；超出变矩器的扭矩变化范围时，可用动力换档变速器换挡。

而动力换档变速器可不切断动力直接换档，使操纵简化而省力，大大减轻了驾驶人员的劳动强度。

2.液力机械式传动系统的缺点
相对机械式传动系统来说，液力机械式传动系统结构复杂得多、成本高、维修困难。

此外，牵引效率也较差，如无特殊装置，无法实现拖起发动机。