铰链四杆机构急回特性公开课教案

因为：
j1〉j2，且曲柄匀速旋转；
所以：
t1〉 t2；
又因为：
摇杆的摆角y是不会改变的，且t1〉 t2;
所以:
V1= C1C2/ t1>V2=C1C2/t2
即：摇杆返回速度较快,就称它具有急回特性。
3、急回特性
从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程(慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。
5、急回特性的意义
当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率.
6、实例
1）牛头刨床
2）关系筛分机
3）插床
课堂 训练：
1、摆角是两极限位置之间的夹角，用表示.
2、极位夹角是与两次共线时所夹的角，用表示。
3、平行双曲柄机构,其极位夹角为度，是否有急回特性？
*＊＊＊*＊＊*****学校公开课教案
科 目
机械基础
授课教师
＊**
课 型
新授课
授课班级
*******＊＊*
授课时间
2012年9月26日下午第一节
课时
1课时
教学条件
多媒体
教学课题
铰链四杆机构的急回特性
教学目标
1、掌握急回特性产生的条件及应用；
2、使学生掌握铰链四杆机构运动特点在实际中的应用；
3、培养学生的观察力和求知欲
4、急回特性的实际应用有、、。
本次课程巩固：
1、摆角和极位夹角的含义？
2、何为急回特性?
3、急回特性系数K与什么有关？
4、急回特性有何意义？
作业：
基础练习册P59
一、6-15、6—16
二、6—18、6—19
三、6—22、6—23
四、6—25。
教学重点
急回特性对铰链四杆机构运动的意义及实例
教学难点
急回特性产生的原因
教学方法
讲授法、讨论法、引导发现法
教学过程
提问:
带着学 生 共 同分 析：
分析:
思考：
结论：
一、引入课题:
1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式？
2、我们在分析曲柄存在条件时,是以曲柄摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？
二、新课教学：
1、根据曲柄摇杆机构的极限位置,得出来几个概念：
1）极位:当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。
2）极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母q表示。
3）摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母y表示。
2、分析曲柄摇杆机构的运动过程(如下图）:
行程1:
曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是j1=180º +q；耗时为t1；
此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为y，摇杆的平均速度V1=C1C2/t1。
行程2:
曲柄由AB2顺时针转到到AB1时,转过的角度为j2=180º -q；耗时为t2；
此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为y，摇杆的平均速度V2=C1C2/t2。
什么为工作行程，什么为空回行程？
工作行程：切制工件
空回行程：刀具返回
4、急回特性系数
急回特性系数：K=180º +q/180º —q；
根据上式可得出：
1）只要极位夹角q≠0, 就有K〉1，机构就具有急回特性。
2）而且q越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
因此，可通过分析机构中是否存在q及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。